Domine el Escaneo 3D de Superficies Negras, de Goma y Brillantes para Automatización Precisa

La precisión del escaneo 3D es susceptible a ciertos colores y materiales. Estos incluyen superficies negras, de goma y brillantes. Aún puede lograr grandes resultados, sin embargo. Hablamos con nuestro Especialista de Entrega Ivan Zatkuliak para contarle cómo.

Muchos clientes necesitan automatizar aplicaciones que requieren manipular objetos con superficies desafiantes. Un robot necesita estar equipado con visión 3D para reconocer un objeto y determinar su posición exacta definida por coordenadas X, Y y Z. Solo entonces puede navegar precisamente al objeto y recogerlo.

El desafío surge cuando un sistema de visión 3D necesita escanear objetos que son difíciles de escanear —como materiales negros, de goma y brillantes. Estos tipos de materiales pueden interferir seriamente con el proceso de escaneo 3D.

Tomemos un ejemplo del sector automotriz —la recolección de neumáticos de goma negros usando un robot guiado por visión. Esta es una aplicación muy común pero requiere una solución robusta de visión 3D para lograr buenos resultados.

En este artículo del blog, veremos por qué el reconocimiento y recolección de neumáticos negros es tan desafiante y luego le daremos la primicia sobre nuestro enfoque para lograr grandes resultados. Comencemos.

Escaneo 3D de neumáticos para despaletizado automatizado por INGENERSUN, S.L.

¿Por qué es desafiante el escaneo 3D de goma negra y materiales brillantes?

Volvamos a nuestro ejemplo con neumáticos. Su superficie es negra, de goma y a menudo brillante. Esto puede causar dificultades a un sistema de visión 3D por las siguientes razones:

Un problema con superficies muy oscuras o negras es que carecen del contraste necesario para una adquisición adecuada de escaneo 3D. Otro hecho es que absorben una gran proporción de luz láser, es decir, fotones, lo que significa que mucha información 3D se pierde en el material escaneado y no refleja de vuelta a la cámara. Iluminar la superficie con luz artificial no ayuda ya que eso conduce a la pérdida de información 3D adicional sobre el objeto escaneado.

Las superficies brillantes también son difíciles de escanear ya que a menudo causan reflexión especular. Esto significa que reflejan la luz en una única dirección saliente y a menudo fuera de la vista de la cámara. En otros casos, pueden reflejar la luz láser entre partes individuales de la escena y causar interreflexiones. En ambos casos, la distorsión de la luz interfiere con un proceso adecuado de adquisición de datos 3D.

Otro desafío de la recolección de neumáticos

Hasta ahora, hemos discutido desafíos de escaneo 3D relacionados con ciertos tipos de materiales. Pero esos no son el único factor que debe considerarse al diseñar una aplicación de recolección de neumáticos.

Otro factor crucial es el volumen de escaneo. Este necesita ser lo suficientemente grande para escanear los neumáticos desde distancia suficiente. A menudo, los neumáticos se colocan en palets altos y necesitan ser recogidos de ellos y colocados en otro lugar. Además, debe haber suficiente espacio para que el robot se mueva libremente con los neumáticos agarrados entre los palets. Teniendo en cuenta todos estos factores, la distancia de escaneo requerida puede alcanzar 4 metros o más.

Cómo escanear neumáticos negros en 3D

También estábamos lidiando con los desafíos anteriores para uno de nuestros clientes del sector automotriz. Se acercaron a nosotros con una solicitud para desarrollar una solución de automatización para recoger neumáticos. Y logramos resultados sobresalientes. Así es como:

Usamos nuestro Escáner 3D PhoXi con el volumen más grande, modelo XL. El escáner logró grandes resultados gracias a las siguientes características:

• Proporciona escaneos 3D de alta calidad para cualquier tipo de material y superficie, incluyendo negros, de goma y brillantes
• Suprime eficazmente la luz ambiental
• Cancela el ruido causado por superficies brillantes gracias a un filtro de interreflexión
• El modelo más grande XL proporciona un volumen de escaneo de más de 4 metros y, si se requiere, incluso más
• Proporciona rendimiento robusto en entornos industriales desafiantes y condiciones de iluminación

Al equipar el robot con nuestro modelo más grande del Escáner 3D PhoXi, pudimos abordar todos los desafíos del escaneo 3D y la recolección automatizada de neumáticos.

¿Le gustaría probar nuestra visión 3D en su propio proyecto? Si no está seguro de si nuestra tecnología sería la solución correcta para su aplicación, no se preocupe. Podemos hacer un estudio de factibilidad gratuito para probarlo. Todo lo que necesita hacer es contactarnos y podemos discutir los detalles.