Cómo lograr excelentes resultados al escanear en 3D objetos negros, gomosos y brillantes

La precisión del escaneo 3D es susceptible a ciertos colores y materiales. Estos incluyen superficies negras, gomosas y brillantes. Sin embargo, aún puede lograr excelentes resultados. Hablamos con nuestro especialista en entregas, Ivan Zatkuliak, para decirle cómo.

Muchos clientes necesitan automatizar aplicaciones que requieren el manejo de objetos con superficies difíciles. Un robot debe estar equipado con visión 3D para reconocer un objeto y determinar su posición exacta definida por las coordenadas X, Y y Z. Solo entonces puede navegar con precisión hasta el objeto y elegirlo.

El desafío surge cuando un sistema de visión 3D necesita escanear objetos que son difíciles de escanear, como materiales negros, gomosos y brillantes. Estos tipos de materiales pueden interferir seriamente con el proceso de escaneo 3D.

Tomemos un ejemplo del sector de la automoción:la recogida de neumáticos de goma negra utilizando un robot guiado por visión. Esta es una aplicación muy común, pero requiere una solución de visión 3D robusta para lograr buenos resultados.

En este artículo de blog, veremos por qué el reconocimiento y la selección de llantas negras es tan difícil de hacer y luego le daremos información sobre nuestro enfoque para lograr excelentes resultados. Comencemos.

Escaneado 3D de neumáticos para despaletizado automatizado por INGENERSUN, S.L.

¿Por qué es un desafío el escaneo 3D de caucho negro y materiales brillantes?

Volvamos a nuestro ejemplo con los neumáticos. Su superficie es negra, gomosa y, a menudo, brillante. Esto puede causar dificultades a un sistema de visión 3D por las siguientes razones:

Un problema con superficies muy oscuras o negras es que les falta el contraste necesario para la correcta adquisición de escaneo 3D. Otro dato es que absorben una gran proporción de luz láser , es decir, fotones, lo que significa que mucha información 3D se pierde en el material escaneado y no se refleja en la cámara. Iluminar la superficie con luz artificial no ayuda, ya que conduce a la pérdida de información 3D adicional sobre el objeto escaneado.

Superficies brillantes también son difíciles de escanear, ya que a menudo provocan reflejos especulares . Esto significa que reflejan la luz en una sola dirección de salida y, a menudo, fuera de la vista de la cámara. En otros casos, pueden reflejar la luz láser entre partes individuales de la escena y causar interreflexiones. . En ambos casos, la distorsión de la luz interfiere con un proceso de adquisición de datos 3D adecuado.

Otro desafío de recoger neumáticos

Hasta ahora, hemos discutido los desafíos del escaneo 3D relacionados con ciertos tipos de materiales. Pero esos no son el único factor que debe tenerse en cuenta al diseñar una aplicación de recogida de neumáticos.

Otro factor crucial es el volumen de escaneo. Esto debe ser lo suficientemente grande como para escanear los neumáticos desde una distancia suficiente. A menudo, los neumáticos se colocan en palés altos y es necesario retirarlos y colocarlos en otro lugar. Además, debe haber suficiente espacio para que el robot se mueva libremente con los neumáticos agarrados entre los palés. Teniendo en cuenta todos estos factores, la distancia de escaneo requerida puede alcanzar los 4 metros o más.

Cómo escanear neumáticos negros en 3D

También lidiamos con los desafíos anteriores para uno de nuestros clientes del sector automotriz. Se acercaron a nosotros con una solicitud para desarrollar una solución de automatización para recoger neumáticos. Y logramos lograr resultados sobresalientes. Así es como:

Utilizamos nuestro escáner 3D PhoXi con el volumen más grande, modelo XL. El escáner logró excelentes resultados gracias a las siguientes funciones:

• Proporciona escaneos 3D de alta calidad para cualquier tipo de material y superficie, incluidos negros, gomosos y brillantes
• Suprime eficazmente la luz ambiental
• Anula el ruido causado por superficies brillantes gracias a un filtro de interreflexión
• El modelo XL más grande proporciona un volumen de escaneo de más de 4 metros y, si es necesario, incluso más
• Proporciona un rendimiento sólido en entornos industriales y condiciones de iluminación desafiantes

Al equipar el robot con nuestro modelo más grande del escáner 3D PhoXi, pudimos abordar todos los desafíos del escaneo 3D y la recolección automatizada de neumáticos.

¿Le gustaría probar nuestra visión 3D en su propio proyecto? Si no está seguro de si nuestra tecnología sería la solución adecuada para su aplicación, no se preocupe. Podemos hacer un estudio de viabilidad gratuito para probarlo. Todo lo que necesita hacer es contactarnos y podemos discutir los detalles.