Entendiendo la Programación de Robots: Métodos Explicados

En 1984, The Learning Company lanzó Robot Odyssey, que ha sido llamado el juego de computadora más difícil de todos los tiempos, con jugadores teniendo que programar y controlar tres robots para encontrar el hogar. Afortunadamente, los robots de hoy son más fáciles de gestionar. Aquí Jonathan Wilkins, director de marketing en proveedor de piezas industriales obsoletas, EU Automation, explora los tres métodos principales de programación de robots.

La mayoría de las pequeñas y medianas empresas no tienen un programador de robótica en plantilla. Sin embargo, al aprender los tres métodos principales de programación —enseñar, guiar y fuera de línea— pueden prepararse para la introducción de casi cualquier tipo de tecnología robótica.

Enseñar (Teach)

El método de enseñanza es el más común, con más del 90 por ciento de los robots industriales programados de esta manera. La característica principal de este método es la forma en que se enseña los datos posicionales al robot. Se utiliza un colgante de enseñanza con controles para conducir el robot en varios sistemas de coordenadas para mover manualmente el robot a su ubicación deseada. Estas ubicaciones se almacenan y pueden revisarse dentro del programa del robot.

Si bien el método de programación ha sido popular durante varios años, el colgante de enseñanza se ha adaptado para satisfacer al usuario en evolución. Los colgantes tempranos eran cajas grandes y grises con almacenamiento en cinta magnética. Los colgantes modernos de hoy son más propensos a ser una tableta con pantalla táctil —algo con lo que todos estamos familiarizados.

La mayoría de los robots tradicionales vienen con un colgante de enseñanza, lo que lo convierte en el método de programación más familiar para los técnicos. Sin embargo, puede ser disruptivo para la línea de manufactura ya que el robot debe ponerse en modo de enseñanza y todas las operaciones que usan el robot deben detenerse mientras se programa.

Guiar a través (Lead through)

Este método de programación fue inmensamente popular hace diez años, pero desde entonces ha desaparecido casi por completo. Con la programación guiada, el robot es movido físicamente a través de una tarea por un operador. Esto se ha vuelto más difícil a medida que robots más grandes se vuelven comunes en la industria manufacturera. Esto no solo lo hace más difícil para el operador, sino que aumenta la posibilidad de vacilación o inexactitudes durante la fase de programación. Estas no se pueden editar fácilmente sin reprogramar toda la tarea.

Una vez que se ha realizado la programación guiada, se puede reproducir, permitiendo que el robot complete la tarea solo.

Este es un método de programación extremadamente útil para tareas detalladas que requerirían muchas líneas de código si se programaran fuera de línea. Sin embargo, no es la mejor opción para tareas que son algorítmicas en naturaleza, como recolección y empaque simples.

Programación fuera de línea (Offline programming)

La programación fuera de línea, o simulación, se usa más a menudo en investigación de robótica para asegurar que los algoritmos de control avanzados operen correctamente antes de probarlos en un robot real. Los programas se desarrollan fuera de línea, lo que significa que el robot solo tiene que detenerse mientras se descarga y prueba el nuevo programa. Actualmente es utilizada por muchos técnicos de robots industriales ya que causa la menor interrupción en la línea de producción.

A pesar de su popularidad, solo un puñado de empresas están realmente usando esta tecnología ya que aún está en su infancia, pero su uso aumenta cada año. Los desarrolladores buscan formas de mejorar la intuición del software para reducir el tiempo necesario para desarrollar la simulación y probarla en el robot.

No importa qué tipo de programación elija un operador, no necesitan gastar enormes sumas de dinero para introducir automatización en su línea de manufactura. Una vez que el robot está en funcionamiento, el fabricante puede confiar en piezas reacondicionadas y obsoletas para mantener su robot operando a eficiencia óptima.

Es posible que no haya completado Robot Odyssey en su día, pero si entiende las técnicas básicas de enseñar, guiar y programar fuera de línea, está listo para subir de nivel a la era de la automatización.