El robot sensible de Kuka impulsa la eficiencia en el ensamblaje final automotriz

El fabricante de robots industriales Kuka afirma que su “robot sensible” está ayudando a aumentar la eficiencia en las etapas finales del ensamblaje en el sector automotriz.

La compañía explica que los fabricantes de automóviles buscan constantemente soluciones para incrementar la eficiencia del ensamblaje en la línea.

Las soluciones de automatización innovadoras deben aumentar el grado de automatización, y humanos y robots comparten cada vez más el espacio de trabajo a lo largo de la línea.

Gracias a sus “capacidades sensibles”, el LBR iiwa mide dimensiones de huecos y alineación de componentes de carrocería, como entre el portón trasero y el lateral o entre faros y capó.

Al mismo tiempo, el operario realiza otras pruebas de calidad en la carrocería. La automatización en el ensamblaje final es un campo relativamente nuevo.

Que humanos y robots compartan el puesto de trabajo en la línea de flujo ha sido raro hasta ahora.

Otmar Honsberg, responsable de ingeniería de aplicaciones en Kuka, explica: “Las mediciones son relativas al componente. Esto permite al robot realizar su tarea de medición de forma totalmente autónoma en operación de flujo. A diferencia de la medición asistida por robot convencional, esto supone un valor añadido real.”

En combinación con detección óptica y su tecnología de sensores hápticos, el sensible LBR iiwa de Kuka se adapta automáticamente a nuevas situaciones ante vibraciones o paradas de la cinta, continuando su trabajo sin interrupciones.

“La solución ‘Ensamblaje en Movimiento’ convierte al robot en una unidad de posicionamiento inteligente para el dispositivo de medición”, añade Honsberg.

Las líneas de ensamblaje en las naves de los fabricantes mueven carrocerías parcialmente ensambladas a lo largo de las líneas de procesamiento, mientras los montadores añaden piezas o prueban características de calidad en operación de tiempo de ciclo.

La velocidad de la línea se adapta al ciclo humano para que el trabajo de ensamblaje o retrabajo pueda realizarse en la línea en movimiento.

Para aumentar la eficiencia en la línea, hombre y robot deben trabajar juntos, concluye Kuka.