ABB Dynamic Assembly Pack: La pieza faltante para ensamblaje de acabado totalmente automatizado

ABB dice que su Dynamic Assembly Pack proporciona la "última pieza faltante" en la automatización de aplicaciones de ensamblaje de acabado final. (Ver vídeo abajo.)

Nuevos sensores de control de fuerza permiten a los robots realizar tareas de ensamblaje con precisión durante el ensamblaje de acabado final, mejorando productividad, ergonomía y calidad.

Diseñado para ofrecer una solución automatizada rápida, precisa y segura para instalar desde asientos, salpicaderos y alfombras dentro de carrocerías, hasta puertas, paragolpes y ruedas fuera del vehículo, el nuevo Dynamic Assembly Pack de ABB para Acabado Final y Ensamblaje (FTA) combina cámaras de visión en tiempo real en el gripper y brazos del robot con sensores de control de fuerza integrados para permitir al robot rastrear con precisión la posición de la carrocería al entrar en la estación de trabajo.

Tradicionalmente, el uso de robots en aplicaciones de ensamblaje de acabado final se ha visto afectado tanto por la vibración de AGVs o transportadores como por variaciones en la velocidad de la línea de producción.

Estos factores han dificultado alinear con precisión piezas con la carrocería sin ralentizar o pausar la producción para que sean instaladas, aumentando tiempos de producción y reduciendo productividad.

El Dynamic Assembly Pack resuelve estos problemas. Una cámara de Seguimiento de Vídeo Universal (UVT) permite al robot rastrear con precisión la posición de la carrocería al entrar en la estación de trabajo en un AGV o transportador.

Para compensar cualquier movimiento o vibración inesperada, una vez que la carrocería alcanza una posición predefinida, la cámara de Guía de Visión Compliant (CVG) en el brazo del robot la escanea en busca de puntos de referencia consistentes, como bordes de puertas.

Tomando imágenes a una tasa de 30 a 40 fotogramas por segundo (fps), la cámara CVG determina si el punto de fijación está donde debe estar y si son necesarios ajustes para asegurar el posicionamiento exacto de la pieza que se va a instalar.

Para ayudar a compensar variaciones en iluminación ambiental que podrían afectar la calidad de imagen, ambas cámaras incorporan LEDs para proporcionar iluminación consistente.

Mientras el brazo del robot se mueve hacia la carrocería, la retroalimentación del sensor de control de fuerza integrado de ABB le permite encontrar efectivamente la posición exacta, por ejemplo, pasadores de posicionamiento del salpicadero o bisagras de puertas, permitiendo instalar piezas con precisión milimétrica.

Michael Larsson, director gerente automotive OEM para ABB Robotics, dice: "Hoy menos del cinco por ciento de FTA se beneficia de automatización robótica. El nuevo Dynamic Assembly Pack de ABB cambia las reglas del juego en la industria.

"Al permitir que tareas complejas se manejen de forma segura, rápida y con la máxima precisión en un entorno de línea en movimiento, nuestro nuevo Dynamic Assembly Pack desbloquea el siguiente nivel de automatización, ayudando a fabricantes automotrices a mejorar significativamente su productividad y competitividad."

Además de robots y equipamiento específico de aplicación, ABB ofrece una amplia variedad de celdas de producción para la industria automotriz, así como diseño, planificación e implementación de soluciones de fabricación completas.

La plataforma ABB Ability también permite a los clientes beneficiarse de varios servicios digitales como optimización de procesos, gestión de flotas y mantenimiento predictivo.