Robots navegando el mundo: Tecnologías de sensores avanzadas

Humanos perciben factores ambientales y son conscientes de cada parte corporal; robots no tienen ese lujo. Sensores pequeños y ligeros ayudan a robots a ajustarse a dónde están, qué hacen, dónde están sus partes. Ingenieros aumentan sensores conforme robot se complejiza. Una tarea puede requerir combinación de sensores.

Tipos de sensores y funciones

• Luz: Detectan luz, crean diferencia voltaje. Fotoresistores y células fotovoltaicas comunes. Fotoresistor: resistencia varía con intensidad luz, fácil implementar. Fotovoltaicas: radiación solar → energía eléctrica.
• Sonido: Detectan sonido, voltaje proporcional a nivel. Micrófono típico. Robot simple navega por sonido; complejos: reconocimiento voz/habla.
• Contacto: Pulsador, final de carrera, parachoques táctil. Evitan obstáculos, activan al contacto físico. Tras golpe, sensor dispara: reversa, giro, parada. Pantallas táctiles usan forma de sensor contacto.
• Proximidad: Detectan objeto cercano sin contacto. Emisor envía radiación electromagnética/campo electrostático, receptor analiza retorno por interrupciones. Ejemplos: transceptores IR, ultrasónicos, fotoresistores.
• Presión: Industriales se benefician. Sensores táctiles presión: sensibles a toque, fuerza, presión. Si mano robot necesita agarre/presión específica para sostener objeto, sensor presión es solución.
• Posicionamiento: Aproximan posición robot; GPS común. Satélites transmiten, receptor robot procesa. GPS beneficioso robots exteriores. Brújula magnética digital, localización.
• Temperatura: Entornos extremos. ICs temperatura: diferencia voltaje por cambio temperatura.

RobotWorx ayuda a incorporar robot industrial con sensores robóticos. Contáctenos hoy cómo elegir sensores adecuados; en línea o al 877-762-6881.