Sentir el camino:sensores robóticos

Los humanos son capaces de sentir los factores ambientales que los rodean y son conscientes de lo que está haciendo cada una de las partes de su cuerpo en un momento dado, mientras que los robots no pueden permitirse este lujo. Los sensores pequeños y livianos ayudan a los robots a adaptarse a dónde están, qué están haciendo y dónde están sus propias partes. Los ingenieros aumentan la cantidad de sensores utilizados en un robot a medida que el robot se vuelve más complejo. Una sola tarea puede requerir una combinación de diferentes sensores.

Los sensores de luz detectan la luz y crean una diferencia de voltaje. La fotorresistencia y las células fotovoltaicas son los tipos más comunes de sensores de luz. La resistencia del fotorresistor varía con el cambio en la intensidad de la luz y se implementa fácilmente. Las células fotovoltaicas convierten la radiación solar en energía eléctrica.

Los sensores de sonido detectan el sonido y devuelven un voltaje proporcional al nivel de sonido. El sensor suele ser un micrófono y puede ayudar incluso a un simple robot a navegar en función del sonido que recibe. Los robots complejos pueden usar un micrófono para el habla y el reconocimiento de voz.

Un interruptor de botón, un interruptor de límite y un parachoques táctil son ejemplos de sensores de contacto. Por lo general, se utilizan para que los robots eviten obstáculos y se activan cuando se establece contacto físico con otros objetos. Después de que se golpea un objeto, el sensor activa el robot para que retroceda, gire, se detenga, etc. Los teléfonos inteligentes con pantalla táctil y otros dispositivos utilizan una forma de sensor de contacto.

En lugar de permitir que el robot haga contacto físico con un obstáculo, se puede instalar un sensor de proximidad para que el robot pueda detectar la presencia de un objeto cercano dentro de una distancia determinada. Un transmisor envía radiación electromagnética o campo electrostático, y el receptor analiza la señal de retorno en busca de interrupciones. Ejemplos de sensores de proximidad son transceptores infrarrojos, sensores ultrasónicos y fotorresistores.

Los fabricantes industriales se benefician de los sensores de presión. Los sensores de presión táctiles son sensibles al tacto, la fuerza y ​​la presión. Si la mano del robot necesita aplicar una cierta cantidad de agarre y presión necesaria para sujetar un objeto, el sensor de presión es la solución.

Los sensores de posicionamiento aproximan la posición del robot; El GPS es el más utilizado. Los satélites transmiten señales y un receptor en el robot adquiere estas señales para procesarlas. Los sistemas GPS son beneficiosos para los robots al aire libre. La brújula magnética digital y la localización son otros sensores de posicionamiento.

Cuando se requiere que los robots trabajen en entornos extremos, puede ser necesario un sensor de temperatura. Los circuitos integrados del sensor de temperatura proporcionan una diferencia de voltaje para un cambio de temperatura.

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