Cobot OB7: Tecnología avanzada para carga/descarga CNC rápida, fiable y segura

Es fascinante ver un brazo robótico colaborativo atendiendo una máquina CNC en una estación de trabajo automatizada. El cobot trabaja consistentemente sin perder el ritmo, cargando y descargando piezas sin supervisión ni descansos. Aunque es fácil enfocarse en el sistema como un todo, aprender sobre los diferentes elementos del cobot y las diversas piezas de equipo que trabajan juntas para crear el sistema automatizado es igualmente importante para comprender plenamente el valor que los cobots proporcionan.

En este blog, desglosaremos las características de un cobot, accesorios que vienen con ellos y características únicas que hacen que algunos cobots, como el OB7 de Productive Robotics, sean beneficiosos para aplicaciones como la carga/descarga de máquinas CNC.

Características de alta tecnología para cobots de alto rendimiento

Las características que busca en un cobot dependen de su aplicación específica y objetivos de producción. Los cobots vienen en varias formas y tamaños, pero todos están equipados con características de seguridad que los hacen seguros para trabajar junto a personas sin estar encerrados detrás de una valla o jaula. Los cobots vienen con complementos para extender sus capacidades. Aquí hay algunas características comunes de los cobots:

Ejes de movimiento

Los ejes de movimiento permiten que un brazo robótico se mueva en diferentes direcciones. Múltiples ejes en un solo brazo permiten movimientos flexibles para moverse en diferentes direcciones, como dentro de cajas o dentro de máquinas. Muchos cobots solo tienen seis ejes, pero agregar un séptimo, como encontrará en el cobot OB7, proporciona un grado de libertad adicional para colocarse al lado de la puerta de la máquina, permitiendo acceso a las piezas de trabajo e interiores de máquinas CNC. Un robot con 6 ejes tendría que colocarse directamente frente a la puerta de la máquina, bloqueando el acceso para el operador de la máquina.

Pinzas y utillaje de extremo de brazo (EOAT)

Las pinzas y utillajes están disponibles para casi cualquier aplicación. Una pinza tipo calibrador o envolvente es muy común, pero otras opciones incluyen ventosas o copas de vacío o tres o más "dedos" para manipular objetos delicados. Algunos cobots incluso pueden equiparse con amoladoras o herramientas de corte. El peso de la pinza o utillaje cuenta hacia la carga útil, o límite de peso, del brazo. El OB7, por ejemplo, acepta múltiples herramientas como la pinza OB7-PG1, Robotiq 2 dedos-82, Robotiq 2 dedos-140, pinza paralela Robotiq, pinza colaborativa Schunk, pinzas marca On-Robot, pinzas marca Phd, y la mayoría de otras pinzas colaborativas.

• El OB7, por ejemplo, acepta múltiples herramientas como la pinza OB7-PG2, Robotiq 2 dedos-82, Robotiq 2 dedos-140, pinza paralela Robotiq, pinza colaborativa Schunk, pinzas marca On-Robot, pinzas marca Phd, y la mayoría de otras pinzas colaborativas.
• Cuando una tarea requiere dos pinzas diferentes, un adaptador de pinza dual puede usarse para cambiar rápidamente entre ellas. Un ejemplo como operaciones de torno, que generalmente tienen tiempos de ciclo cortos requiriendo que un operador espere constantemente la máquina. Usar una pinza dual libera tiempo y permite al operador enfocarse en preparar otros trabajos.

Enseñabilidad

Muchos cobots ofrecen "programación fácil", pero los cobots más inteligentes no requieren programación en absoluto. Los cobots OB7 de Productive Robotics pueden realizar tareas complejas sin la programación compleja asociada con la automatización robótica tradicional de manufactura. Una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar hace que sea fácil para los operadores entender cómo dar instrucciones de trabajo al cobot mientras lo mueven a través de cada parte de una tarea. Una vez guardadas, las instrucciones se ejecutan una y otra vez, realizando los pasos que aprendió repetidamente hasta que se le dice que se detenga. No solo esto hace que sea rápido poner un cobot en marcha, es fácil actualizar instrucciones o incluso redestinarlo a otra estación de trabajo completamente.

Interfaz general de equipos

La máquina CNC es la estrella del espectáculo mientras el brazo cobot juega un papel de apoyo atendiendo la máquina, cargando y descargando piezas, y presionando el botón de inicio. Pero para optimizar el flujo de trabajo y el tiempo de ciclo, estas máquinas socias necesitan estar sincronizadas. El OB7 simplemente confía en un módulo de interfaz general de equipos para mantener las máquinas coordinadas. Con múltiples entradas y salidas, es simple para ellas señalarse mutuamente cuando cada tarea termina. Por ejemplo, el cobot carga una pieza en bruto y señala el torno CNC, el torno luego cierra su puerta, completa su operación y vuelve a abrir la puerta, luego señala al cobot para retirar la pieza terminada.

Acceso remoto y conectividad

La máquina CNC es la estrella del espectáculo mientras el brazo cobot juega un papel de apoyo atendiendo la máquina, cargando y descargando piezas, y presionando el botón de inicio. Pero para optimizar el flujo de trabajo y el tiempo de ciclo, estas máquinas socias necesitan estar sincronizadas. El OB7 simplemente confía en un módulo de interfaz general de equipos para mantener las máquinas coordinadas. Con múltiples entradas y salidas, es simple para ellas señalarse mutuamente cuando cada tarea termina. Por ejemplo, el cobot carga una pieza en bruto y señala el torno CNC, el torno luego cierra su puerta, completa su operación y vuelve a abrir la puerta, luego señala al cobot para retirar la pieza terminada.

Visión

El procesamiento de imágenes avanzado y la recuperación rápida hacen posible enseñar a un cobot a identificar el objeto correcto a recoger. Una cámara a bordo almacena la imagen del objeto que le muestra, luego se guarda en memoria para referencia futura. Puede reconocer el objeto en aproximadamente un segundo, luego la pinza se activa para recogerlo.

La Visión OB de Productive Robotics se basa en el enfoque "Sin Programación" para el entrenamiento de robots. La Visión OB es rápida, simple y completamente automática en la mayoría de aplicaciones comunes de visión robótica.

Solo muestre al OB7 lo que quiere recoger, presione un botón, y la Visión OB aprende a reconocer el objeto y recogerlo en un solo paso totalmente automático.

Diseño de limitación de potencia y fuerza

Una cosa que distingue a los cobots de los robots industriales tradicionales son las características de seguridad y sensores integrados que mantienen a los trabajadores seguros alrededor de ellos. Por ejemplo, la tecnología de sensores puede detectar la presencia de un humano (o incluso solo una extremidad) y reducir automáticamente la velocidad de operación del brazo. Los sensores también detectan colisiones potenciales y reales y detienen automáticamente el brazo si choca con algo. Tenga en cuenta que, aunque la tecnología de sensores y procesamiento son rápidas, la cantidad de fuerza y tiempo requeridos para detenerse completamente se ve afectada por el peso de las piezas y utillajes, así como la extensión del brazo. El cobot OB7 cumple con ISO 10218-1 y no requiere resguardos ni vallas, y permanece frío al tacto.

Múltiples velocidades

Muchos cobots tienen múltiples velocidades de operación: lentas para trabajar cuando hay humanos cerca y rápidas para trabajar sin supervisión. Además de cambiar velocidades manualmente, los sensores de un cobot detectan personas u otros objetos en su camino y cambian automáticamente a una velocidad más lenta.

Productive Robotics pone la automatización CNC al alcance

Para obtener el mayor valor de su inversión en automatización de manufactura, busque la tecnología que realmente cuenta. Un brazo robótico colaborativo que sea fácil de configurar y "enseñar", seguro y que ofrezca opciones de uso flexibles puede usarse para una variedad de aplicaciones.

¿Está listo para aprender más sobre lo que distingue al cobot OB7? ¡Por favor contáctenos!