La tecnología que lleva a un cobot al siguiente nivel

Aprenda qué tecnologías utiliza un cobot OB7 para hacer que la configuración, el tiempo de ciclo y el mantenimiento de máquinas CNC sean rápidos, fáciles y seguros.

Es fascinante ver un brazo robótico colaborativo atendiendo una máquina CNC en una estación de trabajo automatizada. El cobot funciona constantemente sin perder el ritmo:carga y descarga piezas sin supervisión ni interrupciones. Si bien es fácil concentrarse en el sistema como un todo, aprender sobre los diferentes elementos del cobot y los diversos equipos que trabajan juntos para crear el sistema automatizado es igualmente importante para comprender completamente el valor que brindan los cobots.

En este blog, desglosaremos las características de un cobot, los accesorios que vienen con ellos y las características únicas que hacen que algunos cobots, como el OB7 de Productive Robotics, sean beneficiosos para aplicaciones como la atención de máquinas CNC.

Características de alta tecnología para cobots de alto rendimiento

Las características que busca en un cobot dependen de su aplicación específica y sus objetivos de producción. Los cobots vienen en varias formas y tamaños, pero todos están equipados con características de seguridad que los hacen seguros para trabajar junto a personas sin estar encerrados detrás de una valla o jaula. Los cobots también vienen con complementos para ampliar sus capacidades. Estas son algunas características comunes de los cobots:

Ejes de movimiento

Los ejes de movimiento permiten que un brazo robótico se mueva en diferentes direcciones. Múltiples ejes en un solo brazo permiten movimientos flexibles para moverse en diferentes direcciones, como dentro de cajas o en máquinas. Muchos cobots solo tienen seis ejes pero agregan un séptimo, como lo que encontrarás en el cobot OB7 , proporciona un grado de libertad adicional al colocarse al costado de la puerta de la máquina, lo que permite el acceso a las piezas de trabajo y al interior de las máquinas CNC. Se tendría que colocar un robot con 6 ejes directamente en frente de la puerta de la máquina, bloqueando el acceso para el operador de la máquina.

Pinzas y herramientas de final de brazo (EOAT)

Hay pinzas y herramientas disponibles para casi cualquier aplicación. Un calibrador o una pinza de estilo envolvente es muy común, pero otras opciones incluyen ventosas o ventosas o tres o más "dedos" para manipular objetos delicados. Algunos cobots pueden incluso equiparse con amoladoras o herramientas de corte. El peso de la pinza o de las herramientas cuenta para la carga útil o el límite de peso del brazo. El OB7, por ejemplo, acepta varias herramientas como la pinza OB7-PG1, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, Robotiq pinza paralela, pinza colaborativa Schunk, pinzas marca On-Robot, pinzas marca Phd y la mayoría de pinzas colaborativas.

El OB7, por ejemplo, acepta varias herramientas, como la pinza OB7-PG2, Robotiq 2 finger-82, Robotiq 2 finger-140, pinza paralela Robotiq, pinza colaborativa Schunk, pinzas de la marca On-Robot, pinzas de la marca Phd y la mayoría de los demás pinzas colaborativas.
Cuando una tarea requiere dos pinzas diferentes, un adaptador de pinza dual se puede utilizar para cambiar rápidamente entre ellos. Un ejemplo, como las operaciones de torno, que generalmente tienen tiempos de ciclo cortos que requieren que un operador espere constantemente la máquina. El uso de una pinza doble libera tiempo y permite que el operador se concentre en preparar otros trabajos.

Enseñanza

Muchos cobots ofrecen una "programación fácil", pero los cobots más inteligentes no requieren ningún tipo de programación. Los cobots OB7 de Productive Robotics pueden realizar tareas complejas sin la programación compleja asociada con la automatización de robots de fabricación tradicional. Una interfaz intuitiva de arrastrar y soltar facilita que los operadores entiendan cómo dar instrucciones de trabajo al cobot a medida que lo mueven a través de cada parte de una tarea. Una vez guardadas, las instrucciones se ejecutan una y otra vez, realizando los pasos que aprendió repetidamente hasta que se le indica que se detenga. Esto no solo hace que sea más rápido configurar y ejecutar un cobot, sino que también es fácil actualizar las instrucciones o incluso volver a implementarlo en otra estación de trabajo por completo.

Interfaz de equipo general

La máquina CNC es la estrella del espectáculo, mientras que el brazo del cobot desempeña un papel de apoyo al atender la máquina, cargar y descargar piezas y presionar el botón de inicio. Pero para optimizar el flujo de trabajo y el tiempo de ciclo, estas máquinas asociadas deben estar sincronizadas. OB7 simplemente se basa en un módulo de interfaz de equipo general para mantener las máquinas coordinadas. Con múltiples entradas y salidas, es sencillo para ellos señalarse entre sí cuando finaliza cada tarea. Por ejemplo, el cobot carga una pieza en bruto y envía una señal al torno CNC, el torno luego cierra su puerta, completa su operación y vuelve a abrir la puerta, luego le indica al cobot que retire la pieza de trabajo terminada.

Acceso remoto y conectividad

Visión

El procesamiento de imágenes avanzado y la recuperación rápida permiten enseñar a un cobot a identificar el objeto correcto que debe recoger. Una cámara integrada almacena la imagen del objeto que muestra, luego se almacena en la memoria para referencia futura. Puede reconocer un objeto en aproximadamente un segundo, luego la pinza se activa para recogerlo.

OB Vision de Productive Robotics se basa en el enfoque "Sin programación" para el entrenamiento de robots. OB Vision es rápido, simple y completamente automático en la visión de robot más común

aplicaciones Simplemente muestre a OB7 lo que desea recoger, presione un botón y OB Vision aprenderá a reconocer el objeto y a recogerlo en un paso completamente automático.

Diseño limitador de potencia y fuerza

Una cosa que diferencia a los cobots de los robots industriales tradicionales son las características de seguridad y los sensores integrados que mantienen a los trabajadores seguros a su alrededor. Por ejemplo, la tecnología de sensores puede detectar la presencia de un ser humano (o incluso solo una extremidad) y reducir la velocidad de funcionamiento del brazo automáticamente. Los sensores también detectan colisiones reales y potenciales y detienen automáticamente el brazo si choca contra algo. Tenga en cuenta que aunque la tecnología de sensores y procesamiento es rápida, la cantidad de fuerza y el tiempo necesarios para detenerse por completo se ven afectados por el peso de las piezas y las herramientas, así como por la extensión del brazo. El cobot OB7 cumple con ISO 102018-1 y no requiere vigilancia ni cercas, y permanece frío al tacto.

Múltiples velocidades

Muchos cobots tienen varias velocidades de operación:lentas para trabajar cuando hay humanos cerca y rápidas para trabajar sin supervisión. Además de cambiar la velocidad manualmente, los sensores de un cobot detectan personas u otros objetos en su camino y cambian automáticamente a una velocidad más lenta.

La robótica productiva pone la automatización CNC al alcance

Para obtener el máximo valor de su inversión en la automatización de la fabricación, busque la tecnología que realmente cuente. Un brazo robótico colaborativo que es fácil de configurar y "enseñar", seguro y ofrece opciones de uso flexibles que se puede utilizar para una variedad de aplicaciones.

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