Brazo robótico:¿Cómo se fabrica?
Un brazo robótico es la parte más importante de un robot, ya que es el que se encarga del trabajo real. Es pintar, paletizar, recoger y colocar, es la parte que realmente hace el trabajo, al igual que el brazo humano. La mayoría de los brazos robóticos tienen ejes que conectan las articulaciones para brindar flexibilidad de movimiento, necesitan doblarse y extenderse a voluntad dependiendo del trabajo en el que estén involucrados.
Un brazo robótico se compone de varias partes que trabajan juntas para facilitar el trabajo. Estas piezas se fabrican por separado y luego se ensamblan para completar un brazo robótico industrial. Las siguientes son las partes principales de un brazo robótico. Fuente:Pinterest
Este es el cerebro de toda la estructura. Por lo general, tiene la forma de una placa base, pero una más pequeña, en la que está escrito el programa responsable de hacer funcionar el brazo robótico. Es la parte más sofisticada del robot y generalmente está encapsulada para protegerlo de los dispositivos externos. daños, ya que es delicado y costoso. Fuente:Pinterest
Las pinzas son dedos. Son proyecciones extensibles en el extremo del brazo robótico que suelen hacer la toma de artículos durante la fabricación, recogida y colocación de cargas y manipulación de embalajes. La mayoría están configurados eléctricamente y generalmente están en un juego de "3 dedos" para un mejor agarre. Las pinzas deben ser fuertes, ya que soportan la mayor parte del peso que conlleva el manejo de cargas pesadas. Fuente:Pinterest
Sin articulaciones, no habría movimiento de brazos robóticos más que girar alrededor de sus envolturas. Las articulaciones le dan al brazo la capacidad de doblarse, estirarse y rotar sobre el eje. Sin estos movimientos, un brazo robótico no podría manejar ni siquiera las tareas más simples que pueda imaginar. Fuente:Pinterest
Mientras que los controladores actúan como el cerebro, los motores son los motores que provocan todos los movimientos que realiza un brazo robótico. Los motores son dispositivos eléctricos que controlan el movimiento, la velocidad y la dirección que hace el brazo robótico según un conjunto de instrucciones del controlador. Hay cuatro tipos de motores de brazo robótico:motores de CA / CC, servomotores, motores paso a paso y motores lineales. Fuente:Pinterest
Los sensores robóticos son los ojos y oídos de los brazos robóticos, son lo que usa el brazo para juzgar la distancia y detestar los elementos que se supone que deben agarrarse. Los sensores son muy avanzados y pueden saber cuándo hay un obstáculo frente a ellos con la capacidad de detectar lo que se supone que deben hacer con precisión.
Debido a lo sofisticados que son los brazos robóticos, existe un alto nivel de diseño en su fabricación. Los siguientes son algunos de los pasos necesarios para convertir un brazo robótico desde cero en una máquina en pleno funcionamiento.
Siendo el cerebro, el programa que ejecutará el brazo robótico es lo primero que se debe hacer. El tamaño final del brazo robótico estará determinado por qué tan avanzado sea el programa y cuánto pueda manejar.
Una vez que el programa está listo para funcionar, el motor es el siguiente elemento a realizar. Los motores están vinculados al programa y se ejecutan pruebas para ver si responde a los comandos que le envía el controlador. Una vez hecho esto, ya tiene el corazón y el cerebro del brazo robótico.
La base que forma la base del brazo robótico se manipula en la tercera etapa. Esta es la parte que descansará en el suelo o en la mesa de montaje. Tiene que ser pesado para contrarrestar el peso del brazo extendido para que no se caiga.
Las partes móviles del brazo se ensamblan en la cuarta etapa. Este es un paso importante porque es donde se determinan el alcance total y el giro máximo del brazo. Dependiendo del tamaño de la base, las articulaciones pueden variar de 2 a 10, siendo el brazo robótico de 6 ejes el más común. Cuantas más articulaciones, más grande es el brazo robótico.
Las piezas que manipularán las partes delicadas del trabajo como soldar, cortar, levantar, etc. se denominan pinzas. Estos se unen al final del brazo robótico para formar lo que se asemeja a dedos humanos.
Al ser un artilugio eléctrico, todas estas partes están conectadas entre sí mediante una red de cables eléctricos que transfieren energía a cada componente. El cableado debe realizarse de manera que no obstaculice las juntas de libre movimiento.
Hacer un brazo robótico no es un paseo por el parque, es un trabajo complicado que requiere que los fabricantes de robots contraten los servicios de varias personas para que el producto final pueda funcionar como se espera. El costo de hacer uno es bastante alto y es por eso que los brazos robóticos pueden costar precios exorbitantes. Pero cuando considera los beneficios a largo plazo, vale la pena. 
Tabla de contenido
Partes de un brazo robótico
Un controlador
Pinzas
Uniones
Motores
Sensores
Cómo se fabrica un brazo robótico
Paso 1:Creación del programa
Paso 2:Instalación del motor
Paso 3:Montaje de la base
Paso 4:Unir las articulaciones y el hombro
Paso 5:Agregar las pinzas
Paso 6:El cableado
Conclusión
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