Evaluación de controladores de brazos robóticos

Los controladores de brazos robóticos son los centros neurálgicos de cada robot. El controlador es una gran computadora que alimenta el código programado desde el dispositivo de programación al robot, lo que le permite interactuar con otros sistemas o ejecutar una aplicación.

Hay dos tamaños diferentes de controladores robóticos, según la empresa:el controlador de tamaño completo y el controlador compacto. Muchas empresas como Fanuc, Motoman y KUKA ofrecen controladores compactos y de tamaño completo para diferentes robots. Sin embargo, parece que la tendencia se está moviendo más hacia los controladores de brazo robótico más pequeños y compactos que ahorran espacio y energía.

Fanuc, líder en el campo de la robótica industrial, ofrece varios tipos de controladores diferentes para sus robots:RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA y R30iB.

Los modelos más nuevos son el R30iA y el R30iB. Mientras que el R30iA es un controlador de tamaño completo, el R30iB es un modelo compacto. Ambos modelos tienen sus ventajas, pero el R30iB (el modelo más nuevo) está equipado para manejar programas de visión iRVision 2-D y 3-D, además de estar equipado con el iPendant Touch, que es más fácil de usar que los modelos anteriores.

Yaskawa Motoman Robotics también tiene controladores de brazo robótico en varias formas y tamaños:ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 y el modelo más nuevo, el FS100, que es una unidad compacta.

El controlador de brazo robótico FS100 ocupa poco espacio y es potente, una verdadera innovación para Motoman. Con solo 20 kg, este pequeño controlador aún tiene un gran impacto. Es de 2 a 4 veces más rápido que el controlador DX100 y está diseñado para manejar empaques más pequeños y robots de manipulación de piezas con una capacidad de carga útil de menos de 20 kg.

Otra opción compacta para los clientes de Motoman es el controlador DXM100. Este controlador de brazo robótico también tiene un rendimiento más rápido que otros modelos de tamaño completo. El controlador también puede controlar hasta ocho robots o 72 ejes.

Cuando se trata de KUKA Robotics, los dos controladores de los que hablar son iguales y, sin embargo, diferentes. Son los controladores de brazo robótico compacto KR C4 y KR C4. Si bien difieren en tamaño, brindan el mismo alto rendimiento y confiabilidad al consumidor. Esta generación de controladores de brazo robótico KUKA es más potente, flexible e inteligente que otros modelos. Vienen equipados con un colgante smartPAD que es fácil de usar y tiene una pantalla táctil.

Como puede ver, hay muchos controladores de robot diferentes disponibles de diferentes compañías para controlar varios modelos de robot diferentes. ¿Cómo serías capaz de ponerlo todo junto, verdad? Ahí es donde entra en juego RobotWorx.

RobotWorx proporciona soluciones de robótica de Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots y KUKA. La empresa puede encontrarle el robot y el controlador adecuados para su aplicación. Nuestro equipo altamente calificado trabajará con usted para crear un sistema que lo dejará 100 por ciento satisfecho.