Elegir el controlador de brazo robótico correcto: tamaño completo vs compacto

Los controladores de brazo robótico son los centros nerviosos de cada robot. El controlador es una computadora grande que alimenta código programado desde el teach pendant al robot, permitiéndole interactuar con otros sistemas o ejecutar una aplicación.

Hay dos tamaños diferentes de controladores robóticos, dependiendo de la empresa —el controlador de tamaño completo y el controlador compacto. Muchas empresas como Fanuc, Motoman y KUKA llevan ambos controladores de tamaño completo y compacto para diferentes robots. Sin embargo, parece que la tendencia se mueve más hacia los controladores compactos de brazo robótico más pequeños que ahorran espacio y energía.

Fanuc, líder en el campo robótico industrial, ofrece varios tipos de controladores para sus robots —el RJ2, RJ3, RJ3iB, RJ3iC, R30iA y el R30iB.

Los modelos más nuevos son el R30iA y el R30iB. Mientras que el R30iA es un controlador de tamaño completo, el R30iB es un modelo compacto. Ambos modelos tienen sus ventajas, pero el R30iB (el modelo más nuevo), está equipado para manejar programas de visión iRVision 2-D y 3-D, así como equipado con el iPendant Touch, que es más fácil de usar que modelos anteriores.

Yaskawa Motoman Robotics también tiene controladores de brazo robótico en varias formas y tamaños —el ERC, MRC, XRC, NX100, DX100, DXM100 y el modelo más nuevo, el FS100, que es una unidad compacta.

El controlador de brazo robótico FS100 es eficiente en espacio y potente —realmente una innovación para Motoman. Con solo 20kg, este pequeño controlador aún da un golpe. Es 2-4 veces más rápido que el controlador DX100 y está diseñado para manejar robots de envasado y manipulación de piezas pequeñas con capacidad de carga menor a 20kg.

Otra opción compacta para clientes Motoman es el controlador DXM100. Este controlador de brazo robótico también tiene un rendimiento más rápido que otros modelos de tamaño completo. El controlador también puede controlar hasta ocho robots o 72 ejes.

En cuanto a KUKA Robotics, los dos controladores de los que hablar son el mismo, y sin embargo diferentes. Son el KR C4 y KR C4 compacto. Aunque difieren en tamaño, entregan el mismo alto rendimiento y fiabilidad al consumidor. Esta generación de controladores de brazo robótico KUKA son más potentes, flexibles e inteligentes que otros modelos. Vienen equipados con un smartPAD pendant que es fácil de usar y tiene pantalla táctil.

Como puede ver, hay muchos controladores de robot disponibles de diferentes empresas para controlar varios modelos de robot. ¿Cómo podría juntarlo todo, verdad? Ahí es donde entra RobotWorx.

RobotWorx proporciona soluciones de Fanuc, ABB, Motoman, Universal Robots y KUKA. La empresa puede emparejarlo con el robot y controlador adecuados para su aplicación. Nuestro equipo altamente calificado trabajará con usted para construir un sistema que lo deje 100 por ciento satisfecho.