Construye un Brazo Robótico Impreso en 3D Controlado por Arduino – Guía Paso a Paso

Componentes y suministros

Herramientas necesarias

• Impresora 3D (genérica)
• Soldador (genérico)

Aplicaciones y servicios en línea

• Arduino IDE

Sobre este proyecto

Este proyecto usa 4 servomotores SG90 baratos alimentados por la placa Arduino. Puede descargar los archivos .stl para impresión 3D desde el enlace abajo o directamente en Thingiverse:

https://www.thingiverse.com/thing:1015238

Allí encontrará instrucciones más detalladas para construir el brazo robótico.

Los servos son controlados directamente desde el Arduino. Escribí un código simple para que cada servo sea controlado por un potenciómetro. Tras un poco de práctica, el manejo con potenciómetros se vuelve fácil e interesante, como se ve en el video.

En el futuro, intentaré ampliar el código para grabar y reproducir automáticamente secuencias de movimientos, logrando un robot industrial completo.

El esquemático se muestra en la imagen inferior.

Código

• code

code Arduino

#include <Servo.h>
Servo myservo;
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
int potpin = 0;
int potpin1 = 1;
int potpin2 = 2;
int potpin3 = 3;
int val, val1, val2, val3;

void setup() {
  myservo.attach(8);
  myservo1.attach(9);
  myservo2.attach(10);
  myservo3.attach(11);
}

void loop() {
  val = analogRead(potpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  myservo.write(val);
  delay(15);

  val1 = analogRead(potpin1);
  val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180);
  myservo1.write(val1);
  delay(15);

  val2 = analogRead(potpin2);
  val2 = map(val2, 0, 1023, 0, 180);
  myservo2.write(val2);
  delay(15);

  val3 = analogRead(potpin3);
  val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180);
  myservo3.write(val3);
  delay(15);
}

Piezas personalizadas y envoltorios

eezybotarm_uVD6bjbxQi.zip

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