Construye un Iron Man animado con Arduino: componentes, sensores y guía paso a paso

Componentes y materiales

• 1 × Arduino UNO
• 1 × Módulo ultrasónico HC-SR04
• 1 × Módulo MP3 DFPlayer Mini
• 1 × Relé de 4 canales
• 1 × Resistencia 330 Ω
• 1 × Cable jack 3.5 mm (para altavoz)
• Cables jumper y pegamento caliente

Herramientas

• Pistola de pegamento caliente
• Soldador y estaño
• Limpiador de punta

Aplicaciones y servicios

• Arduino IDE
• Librería DFRobotDFPlayerMini

Sobre el proyecto

El objetivo es dar vida a una figura de Iron Man. Un sensor ultrasónico detecta cuando alguien se acerca (≈1,3 m) y el Arduino reproduce aleatoriamente una frase de Tony Stark almacenada en una tarjeta microSD del DFPlayer Mini. Simultáneamente, el relé activa LEDs o motores en cabeza, pecho y brazos para simular movimiento.

Materiales de audio

Los archivos de audio (frases de películas) se renombran como 001.mp3, 002.mp3, … y se copian a la tarjeta SD. Repositorio de ejemplo: GitHub.

Circuito

• HC-SR04: VCC → 5V, GND → GND, Trig → pin 3, Echo → pin 4.
• DFPlayer Mini: RX → pin 6 (via divisor 1k/2k), TX → pin 7, VCC → 3.3V, GND → GND. Altavoz en pines SPK.
• Relé 4 canales: IN1→13 (cabeza), IN2→12 (pecho), IN3→11 (brazo izq), IN4→10 (brazo der). Alimentación del relé desde 5V/GND del Arduino.

Circuito de lámpara (opcional)

Un LED de alta potencia en el pecho controlado por uno de los canales del relé, con su propia resistencia limitadora.

Código

#include 
#include 
#include 

SoftwareSerial mySoftwareSerial(6, 7); // RX, TX hacia DFPlayer
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

Ultrasonic ultra(3, 4); // Trig, Echo

#define CABEZA 13
#define PECHO 12
#define IZQUIERDA 11
#define DERECHO 10
#define VCC_ULTRA 2
#define GND_ULTRA 5

String buf;
int pausa = 0, equalizacion = 0, maxSongs = 0;
int x = 3;
int distancia;

void setup() {
  mySoftwareSerial.begin(9600);
  Serial.begin(115200);

  if (!myDFPlayer.begin(mySoftwareSerial)) {
    Serial.println(F("Error DFPlayer: comprueba conexiones y tarjeta SD"));
    while (true);
  }
  myDFPlayer.setTimeOut(500);
  myDFPlayer.volume(30);
  myDFPlayer.EQ(0);
  maxSongs = myDFPlayer.readFileCounts(DFPLAYER_DEVICE_SD);
  Serial.print("Archivos en SD: "); Serial.println(maxSongs);

  pinMode(CABEZA, OUTPUT);
  pinMode(PECHO, OUTPUT);
  pinMode(IZQUIERDA, OUTPUT);
  pinMode(DERECHO, OUTPUT);
  pinMode(VCC_ULTRA, OUTPUT);
  pinMode(GND_ULTRA, OUTPUT);
  digitalWrite(GND_ULTRA, LOW);
  digitalWrite(VCC_ULTRA, HIGH);
  digitalWrite(CABEZA, HIGH);
  digitalWrite(PECHO, HIGH);
  digitalWrite(IZQUIERDA, HIGH);
  distancia = ultra.Ranging(CM);
}

void loop() {
  distancia = ultra.Ranging(CM);
  Serial.println(String(distancia) + " cm");

  if (distancia <= 150 && x == 3) {
    buf = String(random(1, 19)); // elige pista aleatoria 1-18
    play();
    delay(3000);
    while (ultra.Ranging(CM) <= 150) {
      digitalWrite(IZQUIERDA, HIGH);
      x = 2;
      delay(1200);
    }
  } else {
    digitalWrite(DERECHO, LOW);
    x = 3;
  }
}

void play() {
  digitalWrite(DERECHO, HIGH); delay(300);
  digitalWrite(DERECHO, LOW);  delay(300);
  digitalWrite(DERECHO, HIGH); delay(300);
  digitalWrite(DERECHO, LOW);  delay(300);

  // Reproduce pista
  int track = buf.toInt();
  if (track >= 1 && track <= maxSongs) {
    Serial.print("Reproduciendo: "); Serial.println(track);
    myDFPlayer.play(track);
  }
}

Esquemas