Puerta de control de temperatura sin contacto para detección rápida y precisa

Componentes y suministros

Componente	Cantidad
Arduino MKR1000	1
Sensor de temperatura IR sin contacto DFRobot	1
Micro-servomotor SG90	1
Cables jumper (genéricos)	1

Herramientas necesarias

• Pistola de pegamento caliente
• Soldador

Aplicaciones y servicios online

• Arduino IDE
• Extensión Microsoft Visual Studio Code para Arduino

Sobre este proyecto

Hemos presentado una puerta de escaneo de temperatura automatizada para monitorizar la temperatura corporal de las personas al pasar por ella. Si la temperatura de una persona supera los 99 °F (37,2 °C), la puerta rechaza automáticamente la entrada (cerrándose). La puerta también emite pitidos de advertencia si la temperatura es alta.

Descripción

El objetivo principal del sistema (puerta de escaneo de temperatura) es monitorizar la temperatura corporal humana cuando una persona pasa a través de la puerta. En situación normal, la puerta está siempre abierta. Si la puerta detecta alguna temperatura alta (más de 99,0 °F), rechaza automáticamente la entrada cerrando la puerta. La puerta también emite pitidos de advertencia mientras la temperatura corporal de la persona es alta.

Nuestro mundo se ve afectado por el COVID-19. Se necesitan algunas medidas de salud para prevenir la propagación del virus. Uno de los primeros síntomas del COVID-19 es la temperatura corporal alta o fiebre. Nuestras puertas de monitorización de temperatura son capaces de detectar temperaturas corporales altas.

Esta puerta de cribado térmico es útil para paradas de autobús, hospitales, restaurantes, aeropuertos, supermercados y centros comerciales, etc. El coste de implementación de esta puerta también es barato (en comparación con cámaras térmicas). Las cámaras térmicas también se usan para monitorizar la temperatura.

Lista de materiales

• Sensor de temperatura IR
• Servomotor
• Microcontrolador (Arduino MKR1000)
• Láminas/tableros de PVC
• Cables jumper
• Cuchilla de corte
• Pegamentos

Hicimos el prototipo de la puerta usando láminas de PVC. Instalamos un sensor de temperatura en la posición central en la parte superior de la puerta. El microcontrolador y el zumbador de advertencia se colocaron junto a la puerta. La operación de apertura y bloqueo de la puerta la realiza un servomotor.

Diagrama de circuito

Ver imagen del esquema de conexiones.

Demostración

El sistema detecta la temperatura al pasar y actúa en consecuencia: abre si es normal, cierra y pita si supera el umbral.

Conclusión

Se presenta una puerta de escaneo de temperatura automática. Esta puerta de escaneo es útil para comprobar la temperatura corporal humana.

Código

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
double temp;
int buzzer = 2;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Prueba Adafruit MLX90614");
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  myservo.attach(5); // Pin Arduino MKR
  myservo.write(0);  // Puerta abierta
  mlx.begin();
}

void loop() {
  digitalWrite(buzzer, HIGH); // Buzzer activo bajo? Ajustar según hardware
  myservo.write(0);           // Puerta abierta por defecto
  
  temp = mlx.readObjectTempF(); // Leer temperatura en Fahrenheit
  
  if (temp > 90) { // Umbral ajustable (90°F aprox 32°C - parece bajo, verificar)
    Serial.println("ALTA TEMPERATURA");
    digitalWrite(buzzer, LOW);  // Activar buzzer
    myservo.write(95);          // Cerrar puerta
    delay(1000);
  }
  
  Serial.print(temp);
  Serial.println("*F");
  Serial.println();
  delay(500);
}

Nota: El umbral de 90°F en el código parece bajo para detección de fiebre (37°C = 98.6°F). Ajustar a 99°F o 100°F según necesidad. El sensor MLX90614 mide temperatura de objeto infrarroja sin contacto.

Esquemáticos

Ver diagrama de conexiones del sensor MLX90614, servomotor y buzzer al Arduino MKR1000.