Construyendo la Precisión: Cómo se Construyen los Brazos Robóticos Industriales

Los brazos robóticos industriales han estado asistiendo a los humanos en la manufactura durante décadas. La idea de usar robótica industrial para aplicaciones, en lugar de procesos manuales, despegó en los años 80, y los fabricantes no han mirado atrás.

Pero, ¿cómo se ensamblan estas máquinas? ¿Cómo se construyen estos brazos complejos que operan con tal velocidad y precisión?

Los brazos robóticos están asociados con las ciencias de la automatización, una parte de la ciencia que usa máquinas y computadoras que pueden aprender o realizar tareas operativas. Estos brazos robóticos comienzan muy parecido a cualquier otra cosa – un diseño.

Durante el proceso de diseño, los ingenieros deben decidir qué trabajo realizará el robot, así como con qué velocidad y precisión realizará esta tarea, junto con otras variables como entorno, tipos de materiales involucrados en el proceso, etc.

Después del proceso de diseño, todo el diseño se fabrica con metales como acero, aluminio y hierro fundido. Mientras que los componentes usados para fabricar el robot son bastante comunes, el proceso de ensamblaje del robot no lo es. Muchas empresas, como Fanuc Robotics, en realidad usan robots industriales para construir partes de los brazos robóticos industriales y controladores, así como usando su precisión para el proceso de ensamblaje.

Una vez que las piezas son fabricadas y mecanizadas, los ingenieros y técnicos ensamblan los robots desde la base, que es la más pesada, hasta la muñeca (típicamente la parte más ligera del brazo robótico). Las piezas de metal fabricadas se combinan con motores eléctricos comprados, cables y sensores para crear un brazo que opera muy parecido a un brazo humano con hombro, codo y muñeca. Estos brazos robóticos pueden tener de 4 a 6 articulaciones, y tienen varios grados de libertad.

Finalmente, el robot se cablea al controlador – el paso final. Todos los cables se enrutan de vuelta al gabinete del controlador, el cerebro del robot. Aquí es donde el brazo robótico será programado para hacer lo que los ingenieros lo diseñaron para hacer.

Una vez que el brazo robótico está construido, se somete a un riguroso proceso de control de calidad para probar la velocidad y precisión de la unidad. Luego se envía para instalación en la instalación del consumidor.

Mientras RobotWorx no construye brazos robóticos desde cero, este integrador robótico sí reacondiciona sistemas antiguos desde cero, así como personaliza robots reacondicionados y nuevos para adaptarse a las necesidades de nuestros clientes. Tenemos un equipo de individuos altamente capacitados que trabajan con nuestros clientes para diseñar el diseño y sistema perfecto para su instalación.

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