¿Cómo lo hacen? Montaje del brazo robótico

Los brazos robóticos industriales han estado ayudando a los humanos en la fabricación durante décadas. La idea de usar robótica industrial para aplicaciones, en lugar de procesos manuales, despegó en la década de 1980 y los fabricantes no han mirado atrás.

Pero, ¿cómo se ensamblan estas máquinas? ¿Cómo se construyen estos complejos brazos que operan con tanta velocidad y precisión?

Los brazos robóticos están asociados con las ciencias de la automatización, una parte de la ciencia que utiliza máquinas y computadoras que pueden aprender o realizar tareas operativas. Estos brazos robóticos comienzan como cualquier otra cosa:un diseño.

Durante el proceso de diseño, los ingenieros deben decidir qué trabajo realizará el robot, así como con qué velocidad y precisión realizará esta tarea, junto con otras variables como el entorno, los tipos de materiales involucrados en el proceso, etc.

Después del proceso de diseño, todo el diseño se fabrica con metales como acero, aluminio y hierro fundido. Si bien los componentes utilizados para fabricar el robot son bastante comunes, el proceso de ensamblaje del robot no lo es. Muchas empresas, como Fanuc Robotics, en realidad usan robots industriales para construir partes de los brazos y controladores robóticos industriales, además de usar su precisión para el proceso de ensamblaje.

Una vez que se fabrican y maquinan las piezas, los ingenieros y técnicos ensamblan los robots desde la base, que es la más pesada, hasta la muñeca (generalmente la parte más liviana del brazo robótico). Las piezas de metal fabricadas se combinan con motores eléctricos, cables y sensores comprados para crear un brazo que funciona como un brazo humano con hombro, codo y muñeca. Estos brazos robóticos pueden tener de 4 a 6 articulaciones y varios grados de libertad.

Finalmente, el robot está conectado al controlador:el paso final. Todos los cables se enrutan de regreso al gabinete del controlador, el cerebro del robot. Aquí es donde el brazo robótico se programará para hacer aquello para lo que los ingenieros lo diseñaron.

Una vez que se construye el brazo robótico, se somete a un riguroso proceso de control de calidad para probar la velocidad y la precisión de la unidad. Luego se envía para su instalación en las instalaciones del consumidor.

Si bien RobotWorx no construye brazos robóticos desde cero, este integrador robótico restaura sistemas antiguos desde cero, además de personalizar robots renovados y nuevos para satisfacer las necesidades de nuestros clientes. Contamos con un equipo de personas altamente capacitadas que trabajan con nuestros clientes para diseñar el diseño y el sistema perfectos para sus instalaciones.

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