Comentario:comprensión de los métodos de programación de robots

En 1984, The Learning Company lanzó Robot Odyssey, que ha sido llamado el juego de computadora más difícil de todos los tiempos con jugadores que tienen que programar y con...

En 1984, The Learning Company lanzó Robot Odyssey , que ha sido llamado el juego de computadora más difícil de todos los tiempos en el que los jugadores tienen que programar y controlar tres robots para encontrar su hogar. Afortunadamente, los robots de hoy en día son más fáciles de administrar. Aquí, Jonathan Wilkins, director de marketing del proveedor de piezas industriales obsoletas, EU Automation, explora los tres métodos principales de programación de robots.

La mayoría de las pequeñas y medianas empresas no cuentan con un programador de robótica en el personal. Sin embargo, al aprender los tres métodos principales de programación (enseñar, dirigir y fuera de línea), pueden prepararse para la introducción de casi cualquier tipo de tecnología robótica.

Enseñar

El método de enseñanza es el más común, con más del 90 por ciento de los robots industriales programados de esta manera. La característica principal de este método es la forma en que se le enseñan al robot los datos posicionales. Se utiliza una consola portátil con controles para conducir el robot en varios sistemas de coordenadas para conducir manualmente el robot a la ubicación deseada. Estas ubicaciones se almacenan y se pueden volver a visitar dentro del programa del robot.

Si bien el método de programación ha sido popular durante varios años, el dispositivo de programación se ha adaptado para adaptarse al usuario en evolución. Los primeros colgantes eran grandes cajas grises con almacenamiento de cinta magnética. Es más probable que los colgantes modernos de hoy sean una tableta con pantalla táctil, algo con lo que todos estamos familiarizados.

La mayoría de los robots tradicionales vienen con un colgante de enseñanza, lo que lo convierte en el método de programación más familiar para los técnicos. Sin embargo, puede ser perjudicial para la línea de fabricación, ya que el robot debe ponerse en modo de aprendizaje y todas las operaciones que utilicen el robot deben detenerse mientras está programado.

Liderar

Este método de programación fue inmensamente popular hace diez años, pero desde entonces casi ha desaparecido. Con la programación guiada, el robot es movido físicamente a través de una tarea por un operador. Esto se ha vuelto más difícil a medida que los robots más grandes se vuelven comunes en la industria manufacturera. Esto no solo lo hace más difícil para el operador, sino que aumenta la posibilidad de dudas o imprecisiones durante la fase de programación. Estos no se pueden editar fácilmente sin reprogramar toda la tarea.

Una vez que se ha llevado a cabo la guía a través de la programación, se puede reproducir, lo que permite que el robot complete la tarea solo.

Este es un método de programación extremadamente útil para tareas detalladas que requerirían muchas líneas de código si se programaran fuera de línea. Sin embargo, no es la mejor opción para tareas de naturaleza algorítmica, como la recolección y el empaque simples.

Programación sin conexión

La programación fuera de línea, o simulación, se usa con mayor frecuencia en la investigación de robótica para garantizar que los algoritmos de control avanzados funcionen correctamente antes de probarlos en un robot real. Los programas se desarrollan fuera de línea, lo que significa que el robot solo tiene que detenerse mientras se descarga y prueba el nuevo programa. Muchos técnicos de robots industriales lo utilizan actualmente, ya que provoca la menor interrupción en la línea de producción.

A pesar de su popularidad, solo unas pocas empresas están utilizando esta tecnología, ya que aún está en pañales, pero su uso aumenta cada año. Los desarrolladores están buscando formas de mejorar la intuición del software para reducir el tiempo necesario para desarrollar la simulación y probarla en el robot.

Independientemente del tipo de programación que elija un operador, no necesita gastar grandes sumas de dinero para introducir la automatización en su línea de fabricación. Una vez que el robot está en funcionamiento, el fabricante puede confiar en las piezas reacondicionadas y obsoletas para mantener su robot funcionando con una eficiencia óptima.

Es posible que no hayas completado Robot Odyssey en el pasado, pero si comprende las técnicas básicas de enseñanza, guía y programación fuera de línea, está listo para subir de nivel a la era de la automatización.