Kuka dice que su 'robot sensible' aumenta la eficiencia en el ensamblaje final automotriz

El fabricante de robots industriales Kuka dice que su "robot sensible" está ayudando a aumentar la eficiencia en las etapas finales del ensamblaje en el sector de la fabricación de automóviles.

La compañía dice que los fabricantes de automóviles siempre están buscando soluciones para aumentar la eficiencia del ensamblaje en la línea de ensamblaje.

Las soluciones de automatización innovadoras deberían aumentar el grado de automatización, dice Kuka, y humanos y robots comparten cada vez más el lugar de trabajo a lo largo de la línea de montaje.

Con lo que Kuka describe como sus "capacidades sensibles", el LBR iiwa mide las dimensiones de los espacios y el nivelado de los componentes de la carrocería, como entre la puerta trasera y la pared lateral o entre los faros y el capó.

Al mismo tiempo, el trabajador realiza más pruebas de calidad en la carrocería del automóvil. La automatización en el ensamblaje final es un campo bastante nuevo.

El hecho de que humanos y robots compartan el lugar de trabajo a lo largo de la línea de ensamblaje de flujo ha sido una rareza hasta ahora.

Otmar Honsberg, jefe de ingeniería de aplicaciones de Kuka, dice:“Las medidas son relativas al componente.

“Esto permite que el robot lleve a cabo su tarea de medición de forma completamente autónoma en la operación de flujo. A diferencia de la medición asistida por robot convencional, este es un valor añadido real.”

En combinación con la detección óptica y su tecnología de sensores hápticos, el sensible KUKA LBR iiwa se adapta automáticamente a nuevas situaciones en caso de vibraciones o paradas de la banda y continúa realizando su trabajo sin problemas.

"La solución 'Asamblea en movimiento' convierte al robot en una unidad de posicionamiento inteligente para el dispositivo de medición", agrega Honsberg.

Las líneas de ensamblaje en las naves de ensamblaje de los fabricantes de automóviles mueven carrocerías parcialmente ensambladas a lo largo de las líneas de procesamiento, mientras que los instaladores ensamblan piezas adicionales o prueban características de calidad en la operación de tiempo de ciclo.

La velocidad de la línea de montaje se adapta al ciclo humano para que el trabajo de montaje o la reelaboración de componentes se puedan llevar a cabo en la línea en marcha.

Para aumentar la eficiencia en la línea de montaje, el hombre y el robot deben trabajar juntos, dice Kuka.