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Robots cartesianos:Guía de la tecnología de robots más escalable

Los robots cartesianos se encuentran en las aplicaciones más exigentes. Siga leyendo para comprender cómo puede ampliar la automatización de sus instalaciones hoy.

Los robots cartesianos son una tecnología robótica muy común y simple que los fabricantes han utilizado durante décadas. En todas las industrias y aplicaciones, las empresas están cosechando las recompensas de esta tecnología escalable. Pero, ¿qué son exactamente estos robots? ¿Para qué tareas se pueden utilizar? ¿Cómo saber si es adecuado para usted? Este artículo discutirá estos temas y más para ayudarlo a comprender si este robot es adecuado para usted.

En este artículo:

¿Qué es un robot cartesiano?

Un robot cartesiano es físicamente más exclusivo de los otros tipos de robots industriales. No encontrará brazos oscilantes largos ni movimientos de barrido. En cambio, los robots cartesianos a menudo se parecen a un pórtico o una pequeña grúa. La gente suele identificar las impresoras 3D con tecnología de robot cartesiano. A menudo se construyen sobre mesas o sistemas de transporte. Por lo general, tendrán 3 ejes de movimiento. Pueden moverse hacia arriba / abajo, adelante / atrás e izquierda / derecha. A menudo tienen un efector final que realiza la tarea asignada. Algunos ejemplos de efectores finales cartesianos comunes incluyen:

¿Qué industrias utilizan robots cartesianos?

Dado que tienen una amplia gama de aplicaciones, los robots cartesianos se encuentran en muchas industrias. Los fabricantes de las siguientes industrias suelen aprovechar esta tecnología:

Estos son solo algunos de los muchos ejemplos. La tecnología cartesiana existe desde hace mucho tiempo. Debido a esto, existen muchas aplicaciones probadas y verdaderas para estos robots. También son fáciles de entender y reprogramar para los operadores. Esto los hace fáciles de usar para aquellos que son nuevos en la automatización. Estos fabricantes a menudo tienen los tipos de aplicaciones en las que los robots cartesianos pueden sobresalir.

Aplicaciones comunes de robots cartesianos

Los robots cartesianos son excelentes opciones para algunas aplicaciones y malas opciones para otras. ¿Porqué es eso? Un factor importante es su limitada libertad de movimiento. Los robots de seis ejes pueden doblarse y girar como un pretzel. Los robots cartesianos son mucho más rígidos en su movimiento. Esto puede parecer una debilidad en su diseño. No se equivoque, esta función tiene ventajas que los hacen superar a todos los demás tipos de robots para determinadas aplicaciones. A continuación se muestran algunos ejemplos:

Hay algunas razones por las que los robots cartesianos pueden sobresalir en estas aplicaciones. Primero, estas aplicaciones se realizan comúnmente en un plano o dimensión. Por ejemplo, un robot cartesiano láser tiene la tarea de cortar una forma de una hoja de metal. Esta pieza se coloca plana sobre la superficie de corte. El robot realiza sus movimientos ordenados para cortar la forma de la pieza. Este movimiento no requiere que el robot gire en ángulos especiales o gire hacia un lado de la pieza. Todo es arriba / abajo, adelante / atrás y movimiento de izquierda / derecha. Algunos robots cartesianos tendrán un eje giratorio adicional en el efector final. Si se requiere mucha flexibilidad y rango de movimiento, entonces otro tipo de robot podría ser lo mejor.

Sin duda, la automatización de estas tareas ha aportado a los fabricantes una gran rentabilidad de la inversión. Utilice nuestra calculadora de inversiones hoy mismo para comenzar a estimar los ahorros. También puede ayudarlo a identificar áreas de mejora, analizar sus costos y calcular los retornos potenciales al automatizar su proceso.

Otra razón por la que un robot cartesiano es una gran elección es si la aplicación requiere una alta precisión. Los robots cartesianos pueden alcanzar los niveles más altos de precisión de todos los tipos de robots. ¿Por qué es esto? En pocas palabras, esa característica más rígida y con menor libertad de movimiento discutida anteriormente permite que estos robots sean extremadamente precisos. Los actuadores de alta calidad pueden lograr niveles de repetibilidad de una micra y submicrones. Esto significa que para las aplicaciones de mayor precisión, los robots cartesianos son a veces la única opción realista.

Finalmente, los robots cartesianos son la plataforma de robots más escalable disponible. Esta escalabilidad se encuentra tanto en su tamaño físico potencial como en su resistencia máxima. Los robots cartesianos son tan pequeños como las mini impresoras 3D y tan grandes como quieras. Hay muchos robots cartesianos grandes hoy en día que miden 50 metros (164 pies) de largo o más. Esto se debe a su mecánica. Los actuadores de estilo piñón y cremallera permiten a los fabricantes hacer que estos sistemas sean increíblemente grandes. Sus mecánicas también son las más sólidas que encontrará en las plataformas de robots modernas. Los actuadores que se utilizan para construir robots cartesianos suelen ser accionados por correa, husillo de bolas o husillo de rodillos. Estos mecánicos, además de las grandes cajas de engranajes y motores que no tienen que caber dentro de la carcasa del cuerpo de un robot delgado, significa que los robots cartesianos pueden manejar las tareas más grandes y pesadas con facilidad.

¿Cuándo debería automatizar el uso de un robot cartesiano?

Ahora sabes un poco sobre los robots cartesianos y sus aplicaciones. Entonces, ¿cuándo son adecuados para usted y su proyecto? Esta pregunta no se puede responder con precisión solo a través de este artículo. Sin embargo, algunas preguntas y consideraciones pueden ayudarlo a comenzar por el camino correcto para comprender si los robots cartesianos son la opción adecuada para usted.

Las reducciones de costos y los aumentos de rendimiento son las motivaciones más comunes cuando se busca automatizar. Todos los robots pueden ayudar en este sentido y los robots cartesianos no son diferentes. Automatizar un proceso con un robot cartesiano ayuda a reasignar capital humano a tareas más difíciles de automatizar. Esto conduce a reducciones de costos y una producción más eficiente. Los robots son más consistentes y repetibles y conducen a menos problemas de control de calidad. También son más rápidos y, como tales, su integración conducirá a un mayor volumen de producción.

Hay ciertas características de algunas aplicaciones que las hacen más difíciles para algunos de los otros tipos de robots (robots de seis ejes, delta, SCARA, etc.). Una característica importante es su carga útil. La mayoría de estos robots tienen limitaciones aquí. Incluso los robots de seis ejes más grandes tienen un techo de 1000-2000 kg. Una vez que su aplicación alcanza este rango, sus opciones se vuelven muy limitadas y cada vez más caras. Los cartesianos se pueden escalar fácilmente a este respecto con mecánicas más fuertes. Además, tienen un potencial de tamaño casi ilimitado. Estos robots se pueden escalar a tamaños masivos que otros tipos de robots simplemente no pueden alcanzar.

Para las aplicaciones de mayor precisión, los robots cartesianos simplemente no pueden combinarse. Se utilizan mecánicas de alta calidad para garantizar el más alto nivel de repetibilidad. Para algunas aplicaciones de fabricación, se requiere este nivel de precisión para crear un producto de calidad.

¿Aún no estás seguro? Está bien, estamos aquí para ayudar. Nuestros asesores independientes están listos para ayudarlo en su viaje de automatización. Utilice nuestra red para conectarse con un experto de la industria hoy mismo.

Costo de un robot cartesiano

Dado que estos robots son altamente escalables, es lógico que su costo también lo haga. Debido a esto, es difícil establecer un rango de precios en un proyecto de robot cartesiano. Sin embargo, en igualdad de condiciones, usar un robot cartesiano para un proyecto será menos costoso que usar otro robot industrial comparable para el mismo proyecto. Esto se debe principalmente a la simplicidad de su diseño y mecánica. Los principales factores que pueden agregar costos incluyen:

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