Medidor de Distancia para Aparcamiento con Arduino: Alertas Precisas

Componentes y materiales

Herramientas necesarias

• Soldador y estaño

Descripción del proyecto

Este proyecto sencillo le ayuda a aparcar en el garaje mostrando la distancia desde el parachoques delantero a los objetos frontales. Un mensaje "STOP" indica cuándo detenerse. Se basa en los habituales sensores ultrasónicos HC-SR04 o Parallax Ping))) y una placa Arduino. Usé Leonardo, pero funciona en cualquier Arduino original o compatible.

Elegí display de matriz por su tamaño y estética.

Paso 1: Qué necesita

• Placa Arduino: original o compatible; el código no usa pines/funciones especializadas.
• Sensor ultrasónico HC-SR04 o Parallax Ping))): comunes en proyectos Arduino.
  • Parallax Ping))) en Parallax
  • HC-SR04 en SparkFun
  • Parallax Ping)) en Pololu
  • HC-SR04 en eBay
• Display de 4 matrices: compré en IOTMODULES en eBay: 4 Way MAX7219 DOT MATRIX. Si el enlace falla, contacte su tienda eBay.
• Habilidades de soldadura :)

Paso 2: Montaje

El esquema es muy simple; sígalo exactamente. Sugiero alargar los cables del display y sensor ~1 metro para ubicarlos cómodamente luego.

En la imagen se ve cómo soldar la alimentación: +5V del display y Vcc del sensor van soldados juntos. Cada otro pin tiene su propia terminal.

También se incluye versión para sensor Ping))).

Paso 3: Código Arduino

1. Descargue e instale la librería MD_MAX72XX.zip desde el IDE (Sketch → Include Library → Add .ZIP Library).
2. Descomprima y cargue el sketch MeasureDistanceV200.ino.
3. Líneas editables:
   • Tipo de display matriz: la librería soporta 4 tipos; descomente uno a la vez y suba para probar.
   • Tipo de sensor: descomente solo la línea correspondiente a su sensor.
   • Unidad de medida: centímetros o pulgadas; descomente la deseada (aviso en compilación condicional).
4. Ajuste las distancias de umbral según prefiera; puede modificarlas luego in situ.
5. Suba el código y verifique. Si falla, revise conexiones.

Actualizaciones:

• 2019/03/30: Nueva librería matriz (soporta 4 tipos, mucha documentación). Créditos: majicdesigns.
• 2019/01/10: Opción de elegir unidad (cm/pulgadas).
• 2017/12/30: Apaga display si permanece en STOP >10 segundos.

Paso 4: Puesta en marcha

1. Mida la altura de la parte más sobresaliente del parachoques desde el suelo.
2. Fije el sensor cerca de la pared, a esa altura. Usé lámina de poliestireno con ranura para el sensor.
3. Coloque el display visible desde el coche.
4. Pruebe entrando con el coche; ajuste distancias en el código y re-suba si hace falta.

¡Disfrute!