GoPiGo v2 con Windows IoT

Mejorando el proyecto de Windows 10 IoT para Raspberry Pi 3.Este proyecto es una extensión del proyecto CSharp proporcionado por Dester Industries en GitHub https://github.com/DexterInd/GoPiGo. Hubo algunos gliches para mi GoPiGo2 y algunas características que quería que funcionaran.

Cosas utilizadas en este proyecto

Componentes de hardware

Kit básico de robot GoPiGo

Raspberry Pi 3 Modelo B

Aplicaciones de software y servicios en línea

Windows 10 IoT Core

Estoy trabajando para agregar una segunda parte para transmitir la imagen de la cámara web al cliente. No estoy buscando una transmisión en tiempo real, puede tener un retraso, pero aún tengo que hacer que funcione. La aplicación de usuario de UWP también funciona con Hololens como una aplicación de UWP y en el futuro agregaré un proyecto para una aplicación de usuario de Unity.

En el archivo Pin.cs, agregué Trigger =15 y Echo =16 a la enumeración.

En el archivo Led.cs cambié el interno a público.

Y por último, UltrasonicRangerSensor.cs reescribí la mayor parte de la función

interfaz pública IUltrasonicRangerSensor

{

Tarea MeasureInCentimeters ();

}

clase interna UltrasonicRangerSensor:IUltrasonicRangerSensor

{

byte de constante privado CommandAddress =117;

privado de solo lectura GoPiGo _device;

Pin privado de solo lectura _pin;

sensor de rango ultrasónico interno (dispositivo GoPiGo, pin)

{

_ dispositivo =dispositivo;

_ pin =pin;

}

Tarea asíncrona pública MeasureInCentimeters ()

{

var buffer =new [] {CommandAddress, (byte) _pin, Constants.Unused, Constants.Unused};

_ device.DirectAccess.Write (búfer);

espera Task.Delay (5);

_ device.DirectAccess.Read (búfer);

return buffer [1] * 256 + buffer [2];

}

}

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