Petoi Nybble: El Gato Robótico Caminante Más Ligero y Rápido – Lanzamiento Indiegogo 22 Oct

Hola, soy Rongzhong de Pittsburgh. Ocho meses tras mi primer post en OpenCat, anuncio el próximo lanzamiento en Indiegogo de Nybble, el gato robótico caminante más ligero y rápido del mundo. La campaña empieza el lunes 22 de octubre, y puedes seguir actualizaciones en mi Twitter @PetoiCamp y en Petoi.com.

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Qué es Nybble

Nybble es una versión optimizada, tamaño gatito, del OpenCat original. Está construido sobre un microcontrolador compatible con Arduino que almacena “memoria muscular” instintiva para impulsar una marcha suave. Para quienes quieran percepción y toma de decisiones, un chip IA opcional –como una Raspberry Pi– puede montarse en la espalda de Nybble. Con comandos cortos como walk o turn left, puedes dirigir a Nybble a moverse en cualquier dirección.

Características Clave

• Ligero: Diseñado para ser el gato robótico caminante más ligero.
• Rápido: Capaz de patrones de marcha ágiles y naturales.
• Modular: Módulo IA opcional, programable vía Arduino IDE, Bluetooth UART o serie.
• Cuerpo blando: Resortes absorben impactos, garantizando operación segura.
• Open source: Firmware en GitHub, planos de hardware disponibles tras finalización.

Visión General del Hardware

El controlador central es un ATmega328P a 20 MHz, mismo chip del Arduino Uno. Una EEPROM I2C externa de 8 KB almacena habilidades adicionales. NyBoard V0 consolida gestión de energía, puertos de comunicación y alimentación externa para Pi opcional.

Guías de Montaje

Instrucciones detalladas para grupo cabeza y grupo torso vienen en el kit. Un marco de madera sin tornillos, inspirado en carpintería tradicional china, mantiene el montaje intuitivo. Animaciones se publicarán cuando comience el envío.

Cuerpo Blando y Absorción de Choques

Las articulaciones de Nybble usan resortes de compresión que amortiguan colisiones. Este diseño mantiene al robot seguro al interactuar con personas o mascotas.

Diagrama de Circuito

El sistema sigue arquitectura maestro‑esclavo. El ATmega328P gestiona movimiento adaptativo, mientras comandos de alto nivel pueden enviarse desde Raspberry Pi u otro host vía serie o Bluetooth.

Opciones de Comunicación

Sin Pi opcional, Nybble escucha comandos desde Arduino IDE o módulo Bluetooth UART. Por ejemplo, enviar m8 30 rota articulación 8 a 30°, y kwkL dispara la habilidad “caminar izquierda”.

NyBoard V0

Diseñado por Jian Yu, NyBoard V0 simplifica cableado y futuras actualizaciones. Incluye salidas de energía ajustables, socket 2×5 para conexiones Pi y jumper para cambiar maestro I2C. La placa también monitoriza nivel de batería.

Afinador de Articulaciones

La calibración es esencial para marcha precisa. El afinador integrado permite ajustar ángulos de articulación mientras Nybble está en modo calibración, asegurando rendimiento consistente.

Contenido del Kit

El kit incluye marco principal, motores, electrónica, convertidor FTDI‑a‑USB y NyBoard V0. Consumibles como cable mini‑USB, dos baterías Li‑ion 14500 3,7 V y cargador inteligente no vienen incluidos –pueden adquirirse por separado. Recomendamos baterías EBL 800 mAh para operación fiable.

Marchas y Comportamientos Programables

Tras montar, necesitarás conocimientos básicos de programación para subir firmware y afinar el robot. Usuarios avanzados pueden extender Nybble con nuevos comportamientos o integrar modelos de machine learning.

Framework OpenCat

OpenCat ha evolucionado en 2,5 años desde prototipo Raspberry Pi a plataforma modular completa. Permanece open source, permitiendo a desarrolladores experimentar con balanceo dinámico y planificación de movimiento.

Cronograma y Llamada a la Acción

Desde que me mudé a Pittsburgh y me uní a Factory Unlocked –hub de comercialización de producto– he dedicado los últimos ocho meses a refinar Nybble. Tu apoyo decidirá su futuro. Únete a la campaña Indiegogo, comparte con amigos y ayúdanos a dar vida a este gato robótico innovador.

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