Visualización 3D de Movimiento con Sensor IMU: Guía Práctica (MPU-6050)

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• Arduino IDE
• Processing IDE (para visualización 3D)

Sobre este Proyecto

El MPU-6050 integra giroscopio 3 ejes, acelerómetro 3 ejes y un Procesador de Movimiento Digital (DMP) con algoritmos MotionFusion. 6 DOF = 6 grados de libertad.

Configuración Software

1. Instala Processing IDE (similar a Arduino IDE).
2. Descarga librería Toxi (toxiclibs-complete-0020) desde GitHub del autor. Copia la carpeta en libraries de Processing (crea la carpeta si no existe).
3. En Arduino IDE: carga el ejemplo MPU6050_DMP6 (de la librería MPU6050). Modifica:
   - Comenta: #define OUTPUT_READABLE_YAWPITCHROLL
   - Descomenta: #define OUTPUT_TEAPOT
4. En Processing: abre MPUTeapot (Archivo → Abrir → librería MPU6050 → Examples → MPU6050_DMP6 → Processing → MPUTeapot).
   - Cambia String portName al puerto COM de tu Arduino (Windows: COMxx, Linux/Mac: /dev/ttyUSBx).

Ejecución

1. Sube el código Arduino (NO abras Monitor Serie).
2. Ejecuta el sketch Processing (botón Play).
3. Aparece un objeto 3D (avión). Espera 10-12 s a que el sensor se estabilice.
4. Mueve el sensor: el modelo 3D replicará la orientación en tiempo real.

Ver GIF animado en tutorial original. Próximo tutorial: instrumentos de simulador de vuelo personalizados.

Código

Carpeta completa con instrucciones: GitHub

Esquemáticos

Consulta tutorial previo del autor para conexiones paso a paso: Getting Started with IMU 6 DOF