Cómo Conectar, Calibrar y Programar el Sensor PIR HC‑SR501 con Raspberry Pi

Contenido

• 1 Funcionamiento del Sensor PIR HC‑SR501
  • 1.1 Ajuste de Sensibilidad y Retardo
• 2 Diagrama de Circuito y Conexión
• 3 Código Python para Leer Eventos de Movimiento
• 4 Salida de Ejemplo y Pasos Siguientes

Todos los seres vivos emiten radiación infrarroja, invisible al ojo humano. Un sensor infrarrojo pasivo (PIR), como el HC‑SR501, detecta los sutiles cambios de temperatura causados por cuerpos en movimiento y genera una salida digital. El HC‑SR501 emplea dos elementos piroeléctricos y un circuito diferencial para suprimir falsas alarmas provocadas por variaciones de temperatura ambiental, lo que lo hace ideal para proyectos de seguridad y automatización.

Interfazar el HC‑SR501 con una Raspberry Pi es sencillo porque la salida del sensor es TTL de 3.3 V y puede alimentarse directamente desde el rail de 5 V de la Pi.

El módulo tiene tres pines:

• Vcc – 4.5 V a 20 V, entrada de alimentación
• OUTPUT – 0 V (LOW) / 3.3 V (HIGH)
• GND – tierra

Funcionamiento del Sensor PIR HC‑SR501

La apertura rectangular del sensor alberga dos elementos de detección infrarroja situados en extremos opuestos. Cuando un objeto que emite calor se mueve a través del campo, el tiempo que cada elemento registra un cambio de temperatura difiere. Cuanto mayor sea esta diferencia temporal, más sensible será la unidad. Una lente de Fresnel concentra los rayos infrarrojos sobre los elementos, mientras que un filtro interno bloquea longitudes de onda no IR para mejorar la precisión.

Ajuste de Sensibilidad y Retardo

• Retardo de Detección (0.3 s a 600 s): Gira el potenciómetro en sentido horario para aumentar el retardo, antihorario para disminuirlo.
• Distancia de Detección (3 m a 7 m): Gira el potenciómetro en sentido horario para aumentar el rango, antihorario para reducirlo.

Diagrama de Circuito y Conexión

Conecta el sensor de la siguiente manera:

• Vcc al pin 2 (5 V)
• OUTPUT al pin 26 (GPIO 19)
• GND al pin 6 (tierra)

Verifica los números de pin si usas la numeración BCM; GPIO 19 corresponde al pin 26 en la cabecera de 40 pines.

Código Python para Leer Eventos de Movimiento

Antes de ejecutar el script, instala la librería RPi.GPIO si aún no la tienes:

sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Luego crea pir_motion.py con el siguiente contenido:

#!/usr/bin/env python3
import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BOARD)  # Usar numeración física de pines
pir_pin = 26  # Pin 26 (GPIO 19) conectado a la salida del sensor
GPIO.setup(pir_pin, GPIO.IN)

print("Esperando a que el sensor se estabilice…")
time.sleep(2)  # Permitir que el sensor se estabilice
print("Detectando movimiento…")

try:
    while True:
        if GPIO.input(pir_pin):  # La salida del sensor es HIGH
            print("¡Movimiento detectado!")
            time.sleep(2)  # Retardo antirrebote para evitar disparos múltiples
        time.sleep(0.1)  # Pequeño retardo en el bucle
except KeyboardInterrupt:
    print("Saliendo…")
finally:
    GPIO.cleanup()

Ejecuta el script con python3 pir_motion.py. La consola mostrará "¡Movimiento detectado!" cada vez que el sensor registre movimiento.

Salida de Ejemplo y Pasos Siguientes

Tras una conexión y ejecución correctas, deberías ver en tu terminal una salida similar a:

Esperando a que el sensor se estabilice…
Detectando movimiento…
¡Movimiento detectado!
¡Movimiento detectado!
...

A partir de aquí puedes ampliar el programa para activar alarmas, capturar imágenes con una cámara, o registrar eventos en un archivo o base de datos. El HC‑SR501 es un componente fiable y de bajo coste para una amplia gama de proyectos de automatización y seguridad.

Lee más sobre uso avanzado del sensor PIR, técnicas de calibración e integración con plataformas de domótica en nuestra página de Uso Avanzado de PIR.