Funcionamiento del sensor IMU y sus aplicaciones

En robótica , el sensor es un elemento clave que juega un papel fundamental que no se puede ignorar. Estos son muy importantes debido a su función, ya que proporcionan una interfaz para conectarse con el entorno. Ésta es la razón por la que están disponibles en diferentes gamas para diferentes aplicaciones. Hay algunos sensores de uso común que incluyen un sensor de corriente, un sensor de voltaje, un velocímetro, un sensor de luz y, finalmente, un sensor IMU. Este artículo analiza una descripción general del sensor IMU que se conoce como unidad de medida inercial.

¿Qué es un sensor IMU?

El sensor IMU es un dispositivo electrónico que se usa para calcular e informa una fuerza exacta del cuerpo, la velocidad angular y la dirección del cuerpo, que se puede lograr mediante el uso de una mezcla de 3 sensores como giroscopio, magnetómetro y acelerómetro. Estos sensores se utilizan normalmente para planificar aeronaves, incluidos UAV (vehículos aéreos no tripulados), entre varios otros, y naves espaciales, que incluyen módulos de aterrizaje y satélites. Los desarrollos modernos permiten la fabricación de dispositivos GPS basados ​​en IMU.

Estos sensores permiten que un receptor GPS funcione cuando las señales del GPS no están disponibles, como dentro de edificios, túneles, de lo contrario, cuando puede haber interferencia electrónica. Una WIMU no es más que un sensor IMU inalámbrico.

Principio de funcionamiento

Se puede hacer un funcionamiento de la unidad de sensor IMU notando la aceleración lineal con la ayuda de uno o más acelerómetros y se puede detectar la velocidad de rotación usando uno o más giroscopios. Algunos también contienen un magnetómetro que se puede utilizar como referencia de rumbo. Este sensor incluye algunas configuraciones habituales que incluyen giroscopio, un acelerómetro y magnetómetro para cada eje utilizado para cada uno de los 3 ejes del vehículo, como balanceo, guiñada y cabeceo.

¿Para qué se usa el sensor IMU?

Mide la fuerza, el campo magnético y la velocidad angular. Estos sensores incluyen un acelerómetro y un giroscopio de 3 ejes. Entonces esto se mediría como un sensor IMU de 6 ejes. Estos también pueden incluir un magnetómetro adicional de 3 ejes, por lo que se puede considerar como una IMU de 9 ejes.

Oficialmente, el nombre IMU es solo el sensor; sin embargo, estos están frecuentemente conectados con el software como sensor fusion. Este sensor combina datos de numerosos sensores para ofrecer medidas de rumbo y orientación. Por lo general, este sensor se puede utilizar para hacer referencia a la combinación del software de fusión de sensor y sensor, que también se puede denominar Sistema de referencia de rumbo de actitud (AHRS).

Aplicaciones

Las aplicaciones del sensor MIU incluyen lo siguiente.

• Este sensor se usa para determinar la dirección dentro de un sistema GPS.
• Este sensor se usa para rastrear el movimiento dentro de los dispositivos electrónicos del usuario, como teléfonos celulares, controles remotos del videojuego.
• Este sensor se utiliza en industrias para respaldar y calcular la ubicación de equipos como antenas.
• Estos sensores ayudan a maniobrar aviones sin o con un piloto.
• Las IMU se utilizan en sistemas de entretenimiento de vuelos y espacio aéreo de consumo para agregar comodidad además del contacto en sus controles remotos.
• En el futuro, estos se pueden usar en GPS, RF, LiDAR, lo que permitirá la localización precisa de ciudadanos, equipos y vehículos en interiores y exteriores.

Por lo tanto, se trata de un sensor IMU que se puede usar para calcular campos magnéticos, velocidad angular y aceleración mediante la combinación con el software de fusión del sensor. Este sensor se puede utilizar para determinar el rumbo, el movimiento y la orientación. Estos son aplicables tanto en la electrónica de consumo como en las industrias. Aquí hay una pregunta para usted, ¿cuáles son las ventajas de un sensor IMU?