MPU 9250 Arduino:características del sensor de movimiento

Debes haber encontrado numerosos sensores externos, pero el Arduino MPU 9250 es posiblemente uno de los mejores.

Discutiremos qué hace que este sensor MEMS de 9 ejes sea sobresaliente y sus características adicionales en comparación con las versiones anteriores.

¿Qué es un Arduino MPU 9250?

Fig. 1:un sensor de movimiento

Es un sensor de sistema microelectromecánico (MEM) que también es compatible con Arduino. Por lo tanto, es una herramienta eficaz en las mediciones y aplicaciones de seguimiento de movimiento.

Además de la compatibilidad con Arduino Uno, es un componente de alto rendimiento con un consumo de energía relativamente bajo.

Además, a diferencia del antiguo sensor MPU-9150 y otros sensores portátiles, el sensor MPU-9250 presenta un factor de forma relativamente pequeño.

Por último, combina las características de las salidas de acelerómetro, giroscopio y magnetómetro. Nuevamente, condensa dos troqueles para formar un solo paquete QFN. Una matriz tiene un magnetómetro de 3 ejes AK8963, mientras que la otra cuenta con un acelerómetro y un giroscopio de 3 ejes.

Configuración de pines para módulo sensor MPU 9250

Fig. 2:Un experto arreglando un sensor de movimiento

La siguiente tabla muestra la configuración de pines del sensor de 9 ejes MPU-9250.

Características de MPU 9250

Fig. 3:un sensor de movimiento blanco

Propiedades del giroscopio	Propiedades del Acelerómetro	Magnetómetro Pro
Tiene sensores de velocidad angular de salida digital X, Y y Z con un rango de escala completa de entre ±250, ±500, ±1000 y ±2000 grados por segundo. Además, cuenta con un ADC integrado de 16 bits.	Además, un acelerómetro de salida triple (acelerómetro de 3 ejes) con ADC integrados de 16 bits de ±2 g, ±4 g, ±8 g y ±16 g	Es un sensor magnético de efecto Hall monolítico. Una vez más, los ejes del magnetómetro son tres y, además, cuenta con un concentrador magnético.
Además, tiene un filtro de paso bajo programable digitalmente.	En segundo lugar, el acelerómetro tiene una corriente operativa de 450 µA	Además, cuenta con una gama relativamente amplia de medidas y alta resolución y consume poca corriente.
En tercer lugar, cuenta con una corriente de funcionamiento de 3,2 mA.	También puede configurar el acelerómetro en un modo de bajo consumo de 8,4 µA a 0,98 Hz y 19,8 µA a 31,25 Hz	Además, su corriente de funcionamiento es de 280 µA cuando se configura a una frecuencia de repetición de 8 Hz.
Su corriente en modo de reposo es de 8 µA.	Además, al igual que el giroscopio, tiene una corriente de modo de suspensión de 8 µA.	Además, la resolución de datos de salida de 14 bits es de 0,6 µT/LSB
Además, el módulo viene con un factor de escala de sensibilidad ya calibrado del fabricante	Además, presenta interrupciones programables por el usuario junto con una interrupción Wake-on-motion. Este último es esencial en las operaciones de bajo consumo del procesador de aplicaciones.	Además, tiene un amplio rango de medición de ±4800µT.
Por último, cuenta con una función de autocomprobación.	Por último, también es un dispositivo de autodiagnóstico.	También es un dispositivo de autocomprobación con una fuente magnética interna.

MPU 9250 frente a MPU 9150:las mejoras

Figura 4:Reparación de un sensor de movimiento

Estas son algunas de las características de conexión y función de hardware en las que la MPU 9250 supera a la anterior MPU 9150:

1. Primero, la MPU 9250 es relativamente más pequeña y consume menos energía que la MPU 9150. 
2. Además, el rendimiento de Gyro y Compass del MPU-9250 es relativamente mejor que el del MPU 9150. 
3. En tercer lugar, el MPU-9250 tiene un magnetómetro AK8963 y un MPU-6500, mientras que el otro tiene un magnetómetro AK8975 y un MPU-6050.
4. Además, la MPU 9250 tiene una potencia relativamente mayor y menos ruido que la MPU 9150 debido a la función MPU-6500.
5. Finalmente, el MPU 9250 tiene un rango de escala completa mejorado sobre el MPU 9150, gracias al magnetómetro AK8963.

Guía Arduino MPU 9250

Primero, haga las conexiones, como se ilustra en el siguiente diagrama.

Además, la siguiente tabla es útil para mostrar dónde conectar el módulo multichip al Arduino.

Pasos adicionales

Después de realizar las conexiones anteriores, descargue e instale la biblioteca MPU-9250 en el IDE de Arduino.

Luego, reinicie el IDE de Arduino y luego cargue el código a continuación. Debería dar 3 valores de acelerómetro, 3 valores de giroscopio y 3 valores de campo magnético.

Aplicaciones MPU 9250

Fig 5:Control de un televisor con control remoto.

• Es útil en controles remotos de 3 dimensiones, especialmente en televisores conectados a Internet.
• En segundo lugar, es útil en la fabricación de sensores portátiles, tabletas y teléfonos inteligentes.
• Además, es esencial en las aplicaciones de juegos basadas en movimiento.

Conclusión

Según nuestra guía, ahora está familiarizado con el funcionamiento del sensor MPU 9250 MEMS MotionTracking™. En el futuro, no dude en hablar con nosotros en caso de que tenga alguna consulta sobre el componente.