Sensores PIR Explicados: Guía Completa con Ejemplos Prácticos
¿Qué es un sensor PIR? Los sensores infrarrojos pasivos son comunes en muchos tipos de sistemas de seguridad. Nuestro artículo explica la radiación infrarroja en la detección de movimiento, entre otros aspectos críticos de los sensores PIR.
¿Qué es un sensor PIR?
Fig 1: Teclado de detector de movimiento con alarma infrarroja
Son sensores de movimiento por infrarrojos que detectan movimiento dentro del rango de detección del dispositivo. Por ello, estos tipos de sensores de movimiento son comunes en alarmas de seguridad. También son útiles en aplicaciones comunes de iluminación automática.
Entre las principales ventajas de estos sensores se incluyen:
- Son fáciles de usar y no se desgastan fácilmente.
- La mayoría tienen un amplio rango de lente y consumen poca energía.
- Son económicos y fáciles de conectar.
- Son pequeños y, por tanto, portátiles.
¿Cómo funcionan los PIR?
Fig 2: Sensor de movimiento en un área abierta protegida
Los PIR son sensores piroeléctricos capaces de detectar una cantidad específica de radiación infrarroja. Cabe notar que casi todos los objetos emiten algo de radiación. Así, los PIR usan esta propiedad para identificar la presencia de un objeto.
Un sensor PIR en detectores de movimiento tiene dos ranuras opuestas. En modo inactivo, ambas ranuras detectan la misma energía térmica, generalmente la temperatura ambiente de las paredes o la habitación circundante. Sin embargo, cuando un animal o persona pasa, las dos ranuras experimentan un cambio diferencial positivo, detectando así la presencia del objeto.
Alcance de los Diferentes Sensores PIR
Fig 3: Detector de movimiento infrarrojo conectado a la placa principal de alarma
- Infrarrojo pasivo para interiores y tipo cortina para interiores
Estos detectan objetos desde 25 cm hasta 20 m.
- Infrarrojo pasivo para exteriores y detectores de cortina infrarroja pasiva para exteriores
Son detectores de movimiento para objetos desde 10 m hasta 150 m.
¿Cómo funcionan los PIR con Arduino y Raspberry Pi?
Fig 4: Módulo sensor de movimiento PIR piroeléctrico infrarrojo ajustable
Los detectores de movimiento basados en PIR son compatibles con Arduino y Raspberry Pi. A continuación se muestra el procedimiento para configurar un proyecto simple de sensor de movimiento pasivo con Arduino.
Componentes
- Protoboard (breadboard)
- Arduino Uno
- Sensor PIR
Procedimiento
- Conecte el terminal 2 del Arduino UNO al terminal V (pin de salida) del sensor PIR. Asegúrese también de conectar una fuente de 5V al sensor PIR y conectar a tierra el puerto GND.
- Abra el software Arduino IDE y cree un nuevo archivo de boceto (sketch) eligiendo "Nuevo".
- Ingrese el siguiente código:
Figura 5: Código Arduino
- Si es necesario, ajuste la sensibilidad del sensor y el tiempo de retardo usando los dos resistores en la placa del sensor.
- Realice algún movimiento cerca del sensor. Si detecta movimiento, el Arduino responderá enviando una señal a través del puerto serie indicando la presencia de movimiento.
- En este caso, el sensor PIR se retrasará por un breve período para identificar si hay un nuevo movimiento. Si no lo hay, el Arduino indicará que el movimiento ha terminado.
Comparación de Series de Sensores de Movimiento PIR

Conclusión
Como ha visto, el sensor PIR funciona de manera similar al microondas en aplicaciones de detección de movimiento. En resumen, arriba se presentan los aspectos clave de un sensor de movimiento activo. Sin embargo, si aún tiene preguntas sobre el funcionamiento de este sensor electrónico, contáctenos en cualquier momento.
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