Drone Pi: Quadcopter Multiwii y Raspberry Pi de doble modo para control por smartphone y mando a distancia
NOTA: ESTE INSTRUCTABLE SE ESTÁ ESCRIBIENDO
Esta guía documenta un quadcopter que combina un controlador de vuelo Multiwii con una Raspberry Pi 2 B. Su característica destacada es la capacidad de pilotar la aeronave ya sea con un transmisor RC convencional o mediante una app de smartphone.
El Multiwii gestiona la distribución de potencia a motores y la estabilidad de vuelo, mientras la Raspberry Pi recibe comandos del teléfono, los reenvía al Multiwii y transmite datos de cámara. Una Pi‑Camera montada en el frontal graba vídeo Full‑HD o fotos, guardando los medios en una memoria USB.
El marco se ensambla con materiales reciclados, un reto que demuestra cómo construir una aeronave funcional incluso con componentes más pesados que los estándar.
Somos un grupo de jóvenes estudiantes franceses que creamos este dron por primera vez. Usamos tutoriales online e Instructables como base, y ahora compartimos nuestra construcción completa con ustedes. ¡Disfrútenlo!
Paso 1: Piezas
Para ensamblar el quadcopter necesitará los siguientes componentes:
- Marco – Construya o compre un marco en X de 0.45 m con tres niveles centrales para Raspberry Pi, Multiwii, batería y ESCs.
- 4 motores (16€) – Motores brushless Turnigy. Enlace
- 4 ESCs (10€) – ESCs Hobbyking 30A. Enlace
- Batería (27,5€) – Turnigy 3S 3300 mAh. Enlace
- Monitor de batería (4€) – Monitor de batería 3S Hobbyking. Enlace
- Placa de distribución de potencia (4€) – Placa de distribución para quadcopter Hobbyking. Enlace
- Conectores 3.5 mm (4,5€) – Para conexiones ESC‑motor. Enlace
- Conectores 4.5 mm (4,33€) – Para nuevos conectores de placa de distribución. Enlace
- Hélices (5€) – 10 × 4.5 SF props para marco de 40 cm. Enlace
- Multiwii (49€) – Controlador de vuelo CRIUS AIO PRO Multiwii.
- Base de montaje (2€) – Pads amortiguadores de vibración para el Multiwii. Enlace
- Raspberry Pi 2 B (35€) – Gestiona comunicación inalámbrica y reenvío de comandos.
- Cámara Pi (19€) – Cámara frontal para vídeo Full‑HD y fotos.
- Llave WiFi (9€) – Permite a la Pi crear red Wi‑Fi privada.
- Memoria USB – Para almacenar vídeo grabado.
- Mando a distancia + receptor RC – Opcional; conecta al Multiwii para pilotaje tradicional.
Suelde los conectores a cables de ESC, motores y placa de distribución antes de montar.
Paso 2: Cómo funciona
Multiwii – El controlador de vuelo de código abierto basado en Arduino. Traduce comandos de pitch, roll, yaw y throttle en anchos de pulso ESC, manteniendo la aeronave estable. Usamos la CRIUS AIO PRO V2, una variante popular con comunidad robusta.
Raspberry Pi – Al arrancar, la Pi crea un hotspot Wi‑Fi privado con servidor DHCP, dando al smartphone una dirección IP. Un script Python personalizado lanza un servidor WebSocket que recibe comandos de control en tiempo real desde la app del teléfono. El mismo script abre una conexión serie al Multiwii, reenviando esos comandos. Código fuente disponible en GitHub: Multiwii‑Raspberry‑Drone‑Server.
Aplicación – La app está construida con Cordova usando HTML, CSS y JavaScript, haciéndola multiplataforma (Android, iOS, etc.). Establece la conexión WebSocket a la Pi y renderiza una interfaz de control estándar. Código en: QuadcopterControl.
Paso 3: El marco
El marco en X de 0.45 m proporciona una plataforma estable adecuada para trabajo de cámara más que para carreras. Tres niveles de montaje permiten posicionar eficientemente la Raspberry Pi, Multiwii, ESCs y batería. Diseñamos una plataforma superior para el Multiwii (con la Pi debajo) y una plataforma inferior para la batería, facilitando mantenimiento e intercambio de batería. A pesar de construirse con piezas recicladas, el peso del marco permanece dentro de la capacidad de los motores.
Paso 4: Propulsión
1. Cablee cada motor a su ESC, respetando el código de color. Invierta la conexión de un motor para cambiar rotación de hélice si es necesario (consulte diagrama de cableado). Mantenga las hélices quitadas hasta que el sistema sea seguro.
2. Conecte los ESCs a la placa de distribución de potencia, observando polaridad correcta.
3. Una vez verificado el cableado, monte los componentes en el marco.
4. Si los tornillos de motor son demasiado pequeños para las hélices, agrándelos según sea necesario (vea nuestras fotos).
Para más detalles, consulte la guía de construcción completa.
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