Transforme un camión de juguete roto en vehículo RC con Raspberry Pi

Dé una segunda vida a un viejo camión de juguete convirtiéndolo en un vehículo RC totalmente controlable impulsado por una Raspberry Pi y el HAT de motor DC y paso a paso de Adafruit. Esta guía le lleva a través de cada paso —desde desmontar el camión hasta montar la Pi y cablear los motores— para que pueda impresionar a sus amigos en el parque con un juguete personalizado y tecnológico.

Paso 1: Preparar el camión para la Pi

Retire cuidadosamente los tornillos y desmonte el camión, tomándose su tiempo para no dañar el porta‑baterías. Una vez expuesta la placa, compruebe que los motores y el compartimento de baterías siguen funcionales. En este ejemplo, el camión vino de un vecino tras romper un niño su receptor; tras probar los motores, decidimos reutilizar el chasis.

Paso 2: Probar motores y cablear el pack de baterías

Use un porta‑pilas de 4 celdas AA para probar cada motor DC. Una vez confirmados, desuelde la placa de circuito del porta‑baterías. Añada pilas frescas, mida la salida con un multímetro (espere ~8–8.5 V de un pack de 5 celdas) y suelde cable de protoboard a los terminales de la batería.

Paso 3: Reunir la electrónica requerida

• Raspberry Pi B+ o Pi 2
• HAT Adafruit DC & Stepper Motor
• Teclado inalámbrico (para opción de control por teclado)
• Adaptador Wi‑Fi USB (para controlador móvil)
• Tarjeta Micro SD
• Pilas AA (o pack de baterías adecuado)
• Cable de protoboard
• Power bank para la Pi
• Soldador y estaño
• Opcional: carcasa Pi impresa en 3D (archivos STL proporcionados)
• 4 tornillos 4×40 para montar la Pi en la carcasa

Paso 4: Imprimir carcasa en 3D (Opcional)

Proteja la Pi imprimiendo una carcasa robusta. Usando Repetier‑Host con una Printrbot Simple Metal, corte los archivos STL a altura de capa 0.2 mm. El proceso de corte toma ~30 segundos y la impresión dura unas 2 horas. La carcasa resultante tiene agujeros de montaje que encajan directamente en el chasis del camión.

Paso 5: Configurar su Raspberry Pi

Descargue la última imagen de Raspbian de https://www.raspberrypi.org/downloads/ y siga la guía de configuración de tarjeta SD para su sistema operativo en https://www.raspberrypi.org/documentation/installa…. Tras arrancar, habilite SSH:

[email protected] ~$ sudo raspi-config 

Seleccione Opciones avanzadas > SSH > Habilitar y configure la Pi para arrancar al escritorio. Configure una IP estática editando /etc/network/interfaces:

[email protected] $ sudo pico /etc/network/interfaces 

Instale un cliente FTP como FileZilla para transferir código luego.

Paso 6: Montar la Pi y HAT en el camión

Use los tornillos originales del camión para fijar la base impresa en 3D al porta‑baterías, luego monte la Pi sobre la base. Conecte cuatro cables de protoboard a los pines M2 y M3 del HAT (o M1/M2 si modifica el código). Cablee el porta‑baterías a los terminales de potencia del HAT, y finalmente conecte un power bank para alimentar la Pi.

Con todo en su lugar, suba los scripts Python proporcionados para controlar el camión vía teclado inalámbrico o una app web Flask en su dispositivo móvil.

Para una inmersión más profunda, vea el tutorial completo Toy Truck Powered by Raspberry Pi.