Vehículos Autónomos Ahora Navegan Sin Mapas 3D

• La nueva tecnología de vehículo autónomo puede navegar en áreas rurales sin usar mapas 3D.
• Combina sistema local con mapa abierto para navegar segmentos de carretera individuales.
• El marco de conducción sin mapas rastrea robustamente límites de carretera usando sensores LiDAR.

Los vehículos autónomos existentes requieren mapas 3D para navegar. Esa es la razón por la que los autos autónomos no pueden realmente conducirse solos en todos los lugares. De hecho, más de 1/3 de las carreteras en EE. UU. no están pavimentadas, y el 65 por ciento no posee marcas de carril fiables.

Estos vehículos usan mapas pre-diseñados para saber dónde están, qué ruta tomar y qué hacer si ven obstáculos. Dado que la mayoría de las carreteras rurales están mal conectadas, son extremadamente difíciles para la conducción autónoma.

Para lidiar con esto, ingenieros del MIT (en colaboración con el Instituto de Investigación de Toyota) han desarrollado un sistema avanzado — marco de conducción sin mapas — que puede navegar sin usar estos mapas 3D. Permite que los vehículos autónomos tomen caminos menos transitados.

¿Cómo Funciona?

El marco fusiona dos componentes clave – sistema de percepción local y mapa abierto para navegar segmentos de carretera individuales. Permiten navegación global sobre grandes áreas con una cantidad razonable de información pre-cargada requerida [mapa abierto].

Crédito de imagen: MIT CSAIL

Los datos GPS son lo suficientemente precisos para permitir localización topológica, y por lo tanto pueden aumentarse con percepción local para abordar los problemas del sistema de navegación autónoma completo ya que el mapa abierto está lleno de todas las directivas asociadas con cada segmento de carretera.

El sistema rastrea robustamente los límites de la carretera usando un sensor LiDAR. Mide los bordes de la superficie de la carretera y estima la geometría de la carretera, incluso si no hay marcas de carretera.

Un marco como este, que puede operar con sensores a bordo, muestra el verdadero potencial de los vehículos autónomos. Realmente pueden manejar carreteras más allá del número que las grandes empresas tecnológicas (como Google) han mapeado.

Fuente: MIT | Toyota

Pruebas

Según los desarrolladores, su técnica es tanto confiable como eficiente, a pesar de que los sensores recopilan una gran cantidad de datos (la estimación actual del límite de la carretera se usa en el siguiente paso de medición).



En un marco probabilístico, las detecciones de límites de carretera se fusionan con la odometría del vehículo. Los desarrolladores probaron el marco en un Toyota Prius totalmente autónomo en un área rural. También evaluaron el algoritmo offline en conjuntos de datos recopilados de sitios de prueba.

El marco completo de percepción se ejecuta en una computadora estándar a 5 Hertz y es capaz de detectar la carretera hasta 35 metros, lo que significa que el auto autónomo que funciona en este sistema puede viajar a una velocidad de 67 millas por hora (o 107 kilómetros por hora). La velocidad puede aumentarse implementando el marco en una GPU (en paralelo).

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Si bien tecnología como esta podría abrir más carreteras a vehículos autónomos, aún queda un largo camino. El sistema tiene algunas limitaciones. Por ejemplo, el marco no tiene en cuenta cambios repentinos en la elevación.

Por ahora, los desarrolladores están trabajando para hacer el vehículo capaz de manejar una gran variedad de carreteras. El objetivo final es hacer que los vehículos sean tan confiables como los humanos al conducir en carreteras desconocidas.