Los vehículos autónomos ahora navegan sin mapas 3D

• La nueva tecnología de vehículos autónomos puede navegar en zonas rurales sin utilizar mapas 3D. 
• Combina el sistema local con un mapa de calles abierto para navegar por segmentos de carreteras individuales.  
• El marco de conducción sin mapas sigue de forma sólida los límites de las carreteras mediante sensores LiDAR.

Los vehículos autónomos existentes requieren mapas 3D para navegar. Esa es la razón por la que los coches autónomos no pueden conducirse solos en todos los lugares. De hecho, más de un tercio de las carreteras en EE. UU. no están pavimentadas y el 65 por ciento no cuenta con una señalización de carril confiable.

Estos vehículos utilizan mapas prediseñados para saber dónde se encuentran, qué ruta tomar y qué hacer si ven algún obstáculo. Dado que la mayoría de las carreteras rurales están mal conectadas, resultan extremadamente difíciles para la conducción autónoma.

Para solucionar esto, los ingenieros del MIT (en colaboración con el Instituto de Investigación Toyota) han desarrollado un sistema avanzado (un marco de conducción sin mapas) que puede navegar sin utilizar estos mapas 3D. Permite que los vehículos autónomos tomen carreteras menos transitadas.

¿Cómo funciona?

El marco combina dos componentes clave:el sistema de percepción local y un mapa de calles abierto para navegar por segmentos de carreteras individuales. Permiten la navegación global en grandes áreas con una cantidad razonable de información precargada requerida [abrir mapa de calles].

Crédito de la imagen:MIT CSAIL

Los datos del GPS son lo suficientemente precisos como para permitir la localización topológica y, por lo tanto, se pueden aumentar con la percepción local para abordar los problemas del sistema de navegación totalmente autónomo, ya que el mapa de calles abierto incluye todas las directivas asociadas con cada segmento de la carretera.

El sistema rastrea de forma robusta los límites de la carretera mediante un sensor LiDAR. Mide los bordes de la superficie de la carretera y estima la geometría de la misma, incluso si no hay marcas viales.

Un marco como este, que puede funcionar con sensores a bordo, muestra el potencial real de los vehículos autónomos. De hecho, pueden manejar caminos más allá de los que las empresas tecnológicas gigantes (como Google) han trazado.

Fuente:MIT | Toyota

Pruebas

Según los desarrolladores, su técnica es fiable y eficiente, a pesar de que los sensores recopilan una gran cantidad de datos (la estimación actual de los límites de la carretera se utiliza en el siguiente paso de medición).

En un marco probabilístico, las detecciones de límites de carreteras se fusionan con la odometría del vehículo. Los desarrolladores probaron el sistema en un Toyota Prius totalmente autónomo en una zona rural. Además, evaluaron el algoritmo fuera de línea en conjuntos de datos recopilados en sitios de prueba.

El sistema de percepción completo se ejecuta en una computadora estándar a 5 Hertz y es capaz de detectar la carretera hasta 35 metros, lo que significa que el automóvil autónomo que funciona con este sistema puede viajar a una velocidad de 67 millas por hora (o 107 kilómetros por hora). La velocidad se puede aumentar implementando el marco en una GPU (en paralelo).

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Si bien una tecnología como esta podría abrir más caminos para los vehículos autónomos, todavía queda un largo camino por recorrer. El sistema tiene algunas limitaciones. Por ejemplo, el marco no tiene en cuenta los cambios repentinos de elevación.

Por ahora, los desarrolladores están trabajando para que el vehículo sea capaz de circular por una gran variedad de carreteras. El objetivo final es hacer que los vehículos sean tan fiables como los humanos al conducir por carreteras desconocidas.