Photoneo MotionCam‑3D impulsa el paletizador IA de Rebl Industries para manipulación ergonómica inteligente

Por Pavel Soral || 27 de febrero de 2026

• Cliente: Cliente minorista global a través de Rebl Industries AB
• Industria: Retail, Logística y Almacenamiento
• Aplicación: Robótica guiada por visión, Paletizado inteligente
• Tecnología Photoneo: MotionCam-3D

Resumen

Un cliente minorista global en Suecia enfrentaba un reto ergonómico significativo con la manipulación manual de casi dos millones de paquetes de tamaños únicos al año. Para automatizar esta tarea pesada, el socio de automatización Rebl Industries desarrolló Rebl Palletizer, un compañero robótico impulsado por IA.

El reto crítico era permitir al robot manejar un flujo constante de cajas de tamaños aleatorios y desconocidos sin detener la línea, donde Photoneo jugó un papel clave con el líder en la industria MotionCam-3D, que funciona sin problemas con el software de Robótica Guiada por Visión (VGR) de Rebl, sirviendo juntos como los «ojos» e «inteligencia espacial» del sistema.

El reto: Automatizar el paletizado inteligente de cajas mixtas en movimiento

La estación «wrap» del cliente minorista es uno de los trabajos más exigentes físicamente. Los colaboradores levantan y apilan manualmente paquetes de hasta 20 kg cada uno, desde una línea de clasificación hasta jaulas de entrega. En un solo turno, una persona puede manipular más de 1.000 paquetes.

El obstáculo principal para la automatización era la variabilidad. Para minimizar residuos y costes de envío, el cliente crea cajas a medida para cada producto. Esto significa que la celda robótica enfrentaría un flujo continuo de paquetes con distintas dimensiones, formas y pesos.

Un robot tradicional, programado para artículos estandarizados, no podía manejar esta tarea.

La solución requería un sistema que pudiera:

• Identificar las dimensiones 3D precisas y la orientación de cada caja única.
• Operar a alta velocidad (hasta 450 piezas/hora) sin detener el transportador.
• Proporcionar datos precisos a una IA para apilado inteligente y planificación de trayectorias.
• Garantizar agarre fiable y seguro para objetos de hasta 35 kg.

La solución Photoneo: Visión de alta fidelidad para la robótica IA de Rebl

Mientras Rebl Industries proporcionaba el robot impulsado por IA en modelo flexible Robot-as-a-Service, y Zebra Technologies suministraba escáneres de código de barras para clasificación, todo el sistema dependía de una capacidad crucial: la percepción.

El robot tenía que ver, comprender e interactuar con el flujo aleatorio de mercancías en tiempo real. Aquí la tecnología de Photoneo se convirtió en el núcleo de la solución.

Capturando la realidad en movimiento con MotionCam-3D

Proporcionamos nuestro patentado MotionCam-3D sobre la línea de transportador. Este escáner es único en su capacidad para capturar nubes de puntos 3D de alta resolución y precisión de objetos moviéndose a alta velocidad.

Mientras los paquetes viajan por la línea, el MotionCam-3D escanea la escena para obtener datos 3D de cada uno, capturando sus dimensiones precisas, volumen y posición — todo sin necesidad de detener el transportador.

El flujo de trabajo completo, impulsado por la visión de Photoneo, se desarrolla sin fisuras:

1. Un paquete de cualquier tamaño entra en la celda robótica en el transportador.
2. Un escáner Zebra FS40 lee su etiqueta, dando información de enrutamiento.
3. Al pasar bajo el MotionCam-3D, se genera un escaneo 3D detallado.
4. Estos datos 3D cruciales pasan a la IA del Rebl Workmate.
5. La IA de apilado generativo de Rebl usa las dimensiones precisas de nuestro escaneo para determinar la colocación ideal en el palet para máxima estabilidad y densidad.
6. El robot de Rebl, guiado por nuestro software de visión, ejecuta una operación perfecta de pick-and-place.

Resultados: Lo que entrega la automatización guiada por visión

La implementación de Rebl Palletizer fue un éxito rotundo, logrando más del 99% de tiempo de actividad y estabilidad. Este proyecto, de plan a ejecución en solo nueve meses, entregó resultados transformadores para el cliente minorista global:

• Resolvió un problema ergonómico mayor: Un trabajo físicamente exigente y repetitivo se automatizó con éxito, mejorando el bienestar de los colaboradores.
• Permitió automatización de alto rendimiento: Al proporcionar datos 3D en tiempo real sin detener la línea, la tecnología de Photoneo permitió al sistema alcanzar su objetivo de 450 piezas/hora.
• Hizo posible la automatización «imposible»: El reto de manejar tamaños de caja aleatorios, barrera histórica para el paletizado robótico, se superó directamente gracias a la percepción de alta calidad de nuestro sistema.

Para obtener el caso de estudio completo y ver en detalle lo que logramos con Rebl Industries, cómo lo hicimos y cómo puede seguir el ejemplo con el cliente minorista global de Rebl, acceda a los resultados documentados y cuantificados. Haga clic en la imagen de abajo para descargar.

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