Pinza robusta RG6 aumenta capacidad de carga de cobots
La RG6 de On Robot está diseñada para ser una pinza flexible y eficiente energéticamente que es fácil de programar e instalar en cobots que manejan objetos de varios tamaños. Es una versión más grande y fuerte de la pinza RG2 de la empresa, con mayor carga útil que otras pinzas colaborativas de dos dedos.
La fuerza ajustable más alta (25 a 120 N) permite tres veces mayor carga útil (6 a 8 kg o 13,2 a 17,6 lbs) y carrera más ancha (160 mm o 6,3"), ideal para automatizar el movimiento de objetos delicados o pesados en aplicaciones como pick-and-place, CNC, cuidado de máquinas, empaquetado y paletizado, y ensamblaje.
La pinza no tiene cables externos, y la articulación final puede rotar infinitamente, haciéndola tan flexible y diestra como el brazo robótico mismo. Usa electricidad en lugar de aire comprimido, lo que ahorra espacio y energía, además de hacerla fácil de usar.
Compatible con todos los brazos cobot de Universal Robots, la RG6, que monta el brazo con protectores de seguridad instalados de fábrica, se dice que es rápida y fácil de instalar, permitiendo a los operadores modificar el ensamblaje en la planta sin la asistencia de un ingeniero.
Al programar la RG6, los operadores eligen exactamente lo que necesitan que haga la pinza, y esta responde en movimiento flexible. También cuenta con puntas de agarre personalizables para ajustarse a requisitos de producción, soporte de pinza dual sin cableado extra, cálculo asistido de centro de gravedad basado en el peso de la carga útil, cálculos automáticos de punto central de herramienta que determinan cómo se mueve el brazo robótico dependiendo de cómo se monta la pinza, e indicación continua de agarre permitiendo a la pinza discernir objetos perdidos o deliberadamente removidos.
Sistema de control de automatización
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