Sinumerik Run MyRobot DirectControl: Control de robot integrado en CNC sin fisuras

Como resultado de un acuerdo de cooperación con Comau, Siemens ofrece el Sinumerik Run MyRobot DirectControl desarrollado conjuntamente, permitiendo la integración de la cinemática del robot en un sistema CNC. El Sinumerik controla el brazo articulado del robot directamente usando algoritmos complejos sin necesidad de un controlador de robot separado. Esta solución permite al CNC controlar el sistema de accionamiento del brazo del robot mientras también contiene las funciones de seguridad típicamente realizadas por el controlador del robot. Integrar el control del brazo del robot en el CNC ayuda a mejorar la precisión de trayectoria y posicionamiento, así como la fiabilidad, dice la empresa, gracias a una respuesta dinámica mejorada durante tareas de mecanizado asistido por robot.

La diferencia principal entre la nueva tecnología DirectControl y soluciones convencionales es que este sistema realiza todas las funciones previamente asignadas al sistema de control del robot. Aparte de esta diferencia, Sinumerik Run MyRobot DirectControl realiza todas las mismas funciones que las variantes anteriores de Run MyRobot. La nueva solución no solo permite una aplicación más dinámica del robot, sino que también permite un control más estricto, mejorando la capacidad para que las operaciones del robot corran en paralelo con ciclos de mecanizado.

Para simplificar el proceso de ingeniería, la configuración completa para todos los brazos de robot compatibles con DirectControl se almacena en la herramienta de ingeniería Sizer de Siemens. Los conjuntos de datos para la mecánica relevante son puestos a disposición por Comau y simplemente se importan en un canal del CNC Sinumerik. También hay soporte práctico para otras funciones de ingeniería. Gemelos digitales están disponibles para brazos de robot Comau compatibles con DirectControl para permitir trabajo en NX CAM Robotics. El modelo 3D cinemático del robot y el kernel NC virtual Sinumerik VNCK permiten la simulación realista de subprogramas generados en la cadena CAD/CAM.