Integración perfecta de los variadores PowerFlex 525 en Studio 5000 Logix Designer

Los variadores Allen Bradley PowerFlex 525 son populares variadores de frecuencia de bajo voltaje fabricados por Rockwell Automation.

En un artículo anterior, le expliqué cómo configurar un variador PowerFlex 525 en Studio 5000 Logix Designer.

En este artículo, le mostraré cómo integrar un variador PowerFlex en una aplicación. Haremos esto utilizando las bibliotecas de objetos de dispositivos de Rockwell Automation. Las bibliotecas de objetos de dispositivo son bibliotecas formadas por código PLC y placas frontales HMI que Rockwell Automation construye, prueba y mantiene. Estas bibliotecas están disponibles para descargar de forma gratuita desde el sitio web de Rockwell Automation y pueden reducir drásticamente la cantidad de tiempo que lleva integrar proyectos de Rockwell Automation en un sistema de control.

Actualizar configuración

En mi computadora, descargué la biblioteca de objetos Power Device de Rockwell Automation, que contiene el contenido para los variadores PowerFlex 525.

En Studio 5000, lo primero que tengo que hacer es actualizar la configuración de la unidad para usar el formato de conexión especificado en la documentación de la biblioteca de objetos de Power Device.

Para hacer eso, hago clic derecho en la unidad en el proyecto Studio 5000 Logix Designer y selecciono Propiedades para abrir la Descripción general de la unidad.

En la descripción general de la unidad, hago clic en Definición del dispositivo para abrir el cuadro de diálogo Definición del dispositivo.

En el cuadro de diálogo Definición de dispositivo, abro la página Formato de conexión seleccionando Formato de conexión en el panel izquierdo.

En esta página, puedo configurar qué información se intercambia entre el variador y el PLC. Para agregar parámetros adicionales, puedo hacer clic en el campo Parámetro y seleccionar el parámetro requerido

En este caso, agregué los parámetros requeridos que se especifican en la documentación de la biblioteca de objetos del dispositivo de energía, como se muestra aquí.

Después de agregar los parámetros, hago clic en Aceptar para almacenar la configuración y hago clic en Sí para confirmar que deseo cambiar la Definición del módulo.

Ya descargué estos cambios en la unidad, así que hago clic en Aceptar nuevamente para cerrar el cuadro de diálogo Descripción general de la unidad.

Ahora que la unidad está configurada correctamente, podemos importar el código que nos permitirá interactuar con la unidad.

Código PLC

En el proyecto Studio 5000, abro la rutina principal, hago clic derecho en el primer renglón y selecciono Importar renglones.

En el cuadro de diálogo del explorador de archivos que se abre, navego hasta la carpeta de la biblioteca Power Device Object en mi computadora y selecciono el archivo raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG que contiene la lógica para interactuar con una unidad PowerFlex 525.

Después de seleccionar el archivo correcto, hago clic en Abrir para importar el archivo

Se abre el cuadro de diálogo Importar configuración

En este cuadro de diálogo, selecciono Sobrescribir en el menú desplegable Operación. Esto le indica a Studio 5000 Logix Designer que sobrescriba el escalón existente en la rutina al importar el nuevo escalón.

Luego abro la página de etiquetas.

En esta página puedo ver dos advertencias. Borro estas advertencias actualizando la columna Nombre final para que coincida con la unidad de nuestro proyecto. Para hacer eso, uso el menú desplegable para establecer la referencia a la unidad PF525_Drive que está en el proyecto

También podríamos usar el botón buscar y reemplazar para actualizar el nombre de las etiquetas que se crearán a partir de "_InstanceName" a algo más específico, pero en esta demostración dejaré los nombres de las etiquetas como están

A continuación, cambio a la página Otros componentes y configuro el campo Nombre final en el variador PowerFlex 525 que queremos controlar.

Finalmente, hago clic en Aceptar para terminar de importar el renglón.

Se importan la lógica y todos los componentes y etiquetas necesarios.

Ahora podríamos escribir alguna lógica personalizada para interactuar con la unidad usando el AOI, pero para esta demostración, le mostraré cómo puede controlar la unidad editando los valores de las etiquetas del controlador directamente en el editor de etiquetas.

Antes de que podamos ver cómo funcionan las bibliotecas de objetos del dispositivo, tendremos que descargar el proyecto actualizado al PLC.

Descargar y probar

Descargué el proyecto seleccionando descargar en la placa frontal del controlador

En el cuadro de diálogo, selecciono Descargar

Cuando finalice la descarga, haga clic en Sí para volver a poner el controlador en modo Ejecutar.

Ahora que el proyecto se está ejecutando en el controlador, abro el Editor de etiquetas de programa haciendo doble clic en Parámetros y etiquetas locales en la carpeta Programa principal del Organizador del controlador.

En el Editor de etiquetas, activo la pestaña Etiquetas de monitor haciendo clic en ella en la parte inferior del editor.

Ahora puedo configurar la unidad expandiendo la Configuración UDT. En este UDT verifico que todos los bits de inhibición tengan un valor de 0 y establezco la velocidad de referencia en 20,0.

A continuación, expando el UDT de comando y configuro el parámetro físico en 1 para indicar que estoy usando una unidad física y configuro el bit de activación en 1 para comenzar a ejecutar la unidad.

La unidad comienza a funcionar y permanecerá funcionando hasta que active el bit 1 de Desactivación.

También puedo desplazarme hacia abajo para ver el estado de la unidad. En este caso, puedo ver que el disco está activo y en velocidad

Si la unidad tuviera algún fallo o advertencia, también los vería aquí.

Conclusión

En este artículo, vimos cómo utilizar la biblioteca de objetos Power Device para integrar rápida y fácilmente un variador PowerFlex 525 en un proyecto Studio 5000 Logix Designer. Al utilizar las bibliotecas de objetos del dispositivo, puede agregar código probado previamente a su proyecto para reducir el tiempo de ingeniería.

Las bibliotecas de objetos de dispositivos también incluyen placas frontales que le permiten integrar una unidad en una aplicación HMI. En un artículo futuro le mostraré cómo utilizar placas frontales para integrar un variador PowerFlex en un proyecto HMI.