Integración Perfecta de Variadores PowerFlex 525 en Studio 5000 Logix Designer

Los variadores Allen-Bradley PowerFlex 525 son variadores de frecuencia de baja tensión muy populares fabricados por Rockwell Automation.

En un artículo anterior expliqué cómo configurar un variador PowerFlex 525 en Studio 5000 Logix Designer.

En este artículo le mostraré cómo integrar un variador PowerFlex en una aplicación. Lo haremos utilizando las Bibliotecas de Objetos de Dispositivo (Device Object Libraries) de Rockwell Automation. Estas bibliotecas están compuestas por código PLC y pantallas HMI (faceplates) que han sido creadas, probadas y mantenidas por Rockwell Automation. Están disponibles para descarga gratuita desde el sitio web de Rockwell Automation y pueden reducir drásticamente el tiempo necesario para integrar proyectos de Rockwell Automation en un sistema de control.

Actualización de la configuración

En mi equipo he descargado la Biblioteca de Objetos de Dispositivo de Potencia (Power Device Object Library) de Rockwell Automation, que contiene el contenido para variadores PowerFlex 525.

En Studio 5000, lo primero que debo hacer es actualizar la configuración del variador para usar el formato de conexión especificado en la documentación de la Biblioteca de Objetos de Dispositivo de Potencia.

Para ello, hago clic derecho sobre el variador en el proyecto de Studio 5000 Logix Designer y selecciono Propiedades para abrir la Vista General del Variador (Drive Overview).

En la Vista General del Variador, hago clic en Definición de Dispositivo (Device Definition) para abrir el cuadro de diálogo Definición de Dispositivo.

En el cuadro de diálogo Definición de Dispositivo, abro la página Formato de Conexión (Connection Format) seleccionando Connection Format en el panel izquierdo.

En esta página puedo configurar qué información se intercambia entre el variador y el PLC. Para agregar parámetros adicionales, puedo hacer clic en el campo Parámetro y seleccionar el parámetro requerido.

En este caso, he agregado los parámetros requeridos que se especifican en la documentación de la Biblioteca de Objetos de Dispositivo de Potencia, como se muestra aquí.

Después de agregar los parámetros, hago clic en Aceptar para guardar la configuración y en Sí para confirmar que deseo cambiar la Definición del Módulo.

Como ya he descargado estos cambios al variador, hago clic en Aceptar nuevamente para cerrar el cuadro de diálogo Vista General del Variador.

Ahora que el variador está configurado correctamente, podemos importar el código que nos permitirá interactuar con él.

Código PLC

En el proyecto de Studio 5000, abro la rutina principal, hago clic derecho en el primer peldaño (rung) y selecciono Importar Peldaños (Import Rungs).

En el explorador de archivos que se abre, navego hasta la carpeta de la Biblioteca de Objetos de Dispositivo de Potencia en mi equipo y selecciono el archivo raC_Dvc_PF525_4.00_RUNG que contiene la lógica para interactuar con un variador PowerFlex 525.

Después de seleccionar el archivo correcto, hago clic en Abrir para importarlo.

Se abre el cuadro de diálogo Configuración de Importación (Import Configuration).

En este cuadro de diálogo, selecciono Sobrescribir (Overwrite) en el menú desplegable Operación. Esto indica a Studio 5000 Logix Designer que sobrescriba el peldaño existente en la rutina al importar el nuevo.

Luego abro la pestaña Etiquetas (Tags).

En esta página veo dos advertencias. Las resuelvo actualizando la columna Nombre Final (Final Name) para que coincida con el variador de nuestro proyecto. Para ello, uso el menú desplegable para establecer la referencia en el variador PF525_Drive que está en el proyecto.

También podríamos usar el botón Buscar y Reemplazar para actualizar el nombre de las etiquetas que se crearán, de "_InstanceName" a algo más específico, pero en esta demostración dejaré los nombres de etiqueta como están.

A continuación, cambio a la página Otros Componentes (Other Components) y establezco el campo Nombre Final en el variador PowerFlex 525 que queremos controlar.

Finalmente, hago clic en Aceptar para terminar de importar el peldaño.

La lógica y todos los componentes y etiquetas requeridos se importan.

Ahora podríamos escribir algo de lógica personalizada para interactuar con el variador usando el AOI, pero para esta demostración le mostraré cómo controlar el variador editando directamente los valores de las Etiquetas de Controlador (Controller Tags) en el Editor de Etiquetas.

Antes de ver cómo funcionan las Bibliotecas de Objetos de Dispositivo, tendremos que descargar el proyecto actualizado al PLC.

Descarga y prueba

Descargo el proyecto seleccionando Descargar en la pantalla frontal del controlador (controller faceplate).

En el cuadro de diálogo, selecciono Descargar.

Cuando finaliza la descarga, hago clic en Sí para poner el controlador de nuevo en modo Run.

Ahora que el proyecto se está ejecutando en el controlador, abro el Editor de Etiquetas del Programa haciendo doble clic en Parámetros y Etiquetas Locales (Parameters and Local Tags) en la carpeta Programa Principal (Main Program) del Organizador de Controlador (Controller Organizer).

En el Editor de Etiquetas, activo la pestaña Monitorizar Etiquetas (Monitor Tags) haciendo clic en ella en la parte inferior del editor.

Ahora puedo configurar el variador expandiendo el UDT Configuración (Setting UDT). En este UDT verifico que todos los bits de inhibición tengan un valor de 0 y establezco la velocidad de referencia en 20.0.

Luego, expando el UDT Comando (Command UDT) y establezco el parámetro Físico (Physical) en 1 para indicar que estoy usando un variador físico y establezco el bit Activar (Activate) en 1 para empezar a hacer funcionar el variador.

El variador comienza a funcionar y permanecerá en marcha hasta que ponga el bit Desactivar (Deactivate) en 1.

También puedo desplazarme hacia abajo para ver el estado del variador. En este caso, veo que el variador está activo y a velocidad.

Si el variador tuviera fallas o advertencias, las vería aquí también.

Conclusión

En este artículo vimos cómo usar la Biblioteca de Objetos de Dispositivo de Potencia para integrar rápida y fácilmente un variador PowerFlex 525 en un proyecto de Studio 5000 Logix Designer. Usando bibliotecas de objetos de dispositivo, puede agregar código preprobado a su proyecto para reducir el tiempo de ingeniería.

Las Bibliotecas de Objetos de Dispositivo también incluyen faceplates que permiten integrar un variador en una aplicación HMI. Le mostraré cómo usar faceplates para integrar un variador PowerFlex en un proyecto HMI en un artículo futuro.