EEP-Robotics presenta un sistema avanzado de preparación de pedidos impulsado por Photoneo 3D Vision

Por Pavel Soral || 20 de enero de 2026

¿Cómo se le enseña a un robot a ver no sólo una pila de cajas, sino también la fina lámina deslizante entre las capas y la banda elástica que las mantiene unidas? 

Para el equipo de expertos de EEP-Robotics GmbH, su respuesta a este complejo desafío no resolvió simplemente el problema de un cliente. Les valió el primer premio en nuestra Conferencia sobre aplicaciones y tecnología Photoneo 2024.

Al construir su solución alrededor de cuatro de nuestros escáneres 3D PhoXi L, EEP diseñó un sistema de preparación de pedidos verdaderamente inteligente y autónomo.

El desafío:automatizar un sistema de preparación de pedidos complejo y no estructurado

El cliente de EEP necesitaba automatizar la despaletización de una amplia variedad de cajas de cartón y soportes de carga de plástico (KLT) procedentes de europalets.

La creciente demanda de automatización del mercado requiere soluciones que vayan mucho más allá de los métodos establecidos, con especial demanda de flexibilidad, velocidad e inteligencia.

Cajas de cartón sobre bastidor de palet de madera. Portacargas de plástico.

Los principales desafíos fueron:

• Palets no estructurados: Las cajas y los transportadores no estaban dispuestos en un patrón definido, lo que requería un sistema de visión para identificar la ubicación y orientación precisa de cada artículo, incluidas las uniones entre cajas.
• Variedad de objetos: El sistema debía manejar 7 tipos de soportes de carga y cajas de cartón con dimensiones que oscilaban entre 128 x 62 x 65 mm y 395 x 265 x 270 mm.
• Capas complejas: Los palés incluían capas intermedias de cartón, marcos de fijación de madera y bandas elásticas en cada capa, todo lo cual debía ser detectado y manipulado por el robot.
• Gran volumen de escaneo: La altura total de las paletas excedía el rango de escaneo de un solo escáner estático, lo que plantea un desafío importante para lograr escaneos de alta resolución de arriba a abajo.
• Alto rendimiento: El cliente requería un rendimiento mínimo de 250 selecciones por hora , incluido el tiempo para 10 cambios de pinzas robóticas.

EEP reconoció que sin un sistema de visión 3D de primer nivel, sería imposible satisfacer estas demandas de velocidad, precisión y confiabilidad.

La solución:escáneres 3D PhoXi con un enfoque de software híbrido

EEP seleccionó Photoneo después de una evaluación exhaustiva de múltiples proveedores de visión 3D y finalmente decidió optar por los dispositivos de escáner 3D PhoXi, señalando que era importante“tener un socio estratégicamente bueno con muchos conocimientos y experiencia en aplicaciones de visión 3D”.

4 unidades de escáner Phoxi 3D montadas sobre eje servo

Se montaron cuatro unidades PhoXi 3D Scanner L en un sistema de servoeje de techo. Esta innovadora configuración mecánica permite que los escáneres se muevan verticalmente, ampliando efectivamente su rango de escaneo para cubrir toda la altura del palet mientras se mantiene la alta resolución necesaria para una detección precisa de la posición.

El núcleo de la solución radica en una arquitectura de software híbrida única que combina las fortalezas del software nativo de Photoneo con los algoritmos de IA personalizados de EEP que se ejecutan directamente en el controlador de nuestro escáner.

• Software integrado de Photoneo: Se utilizó nuestro potente software de reconocimiento de objetos integrado por su capacidad "plug &play" para detectar y localizar de forma fiable todas las cajas de cartón y soportes de plástico en la capa superior.
• Aplicación Docker personalizada de EEP: Un factor de decisión clave para EEP fue la capacidad de ejecutar su propio software personalizado en un contenedor Docker en el controlador Photoneo. . Este software desarrollado por EEP, con 4 unidades de escáner 3D Phoxi montadas en un eje servo, procesa la nube de puntos sin procesar para realizar tareas especializadas, incluida la detección de capas intermedias de cartón, marcos de paletas de madera y bandas elásticas.

Este flujo de datos se ilustra mejor con la arquitectura de comunicación de EEP:

Esta infografía muestra un desglose paso a paso del proceso:

1. Disparador desde PLC: El proceso comienza cuando el controlador principal de la celda robótica (EEP PLC) envía un comando de "disparo" para iniciar la tarea de visión.
2. El software de EEP recibe el comando: El comando va al entorno de software personalizado de EEP, que actúa como cerebro central. Este software analiza el disparador para comprender lo que solicita el PLC.
3. Escaneo Photoneo estándar: Luego, el software de EEP activa la aplicación Photoneo estándar. El escáner realiza un escaneo y utiliza su canalización incorporada para detectar rápidamente objetos estándar como cajas. Estos resultados se envían inmediatamente al software de EEP.
4. Acceso simultáneo a datos sin procesar: Paralelamente, una función personalizada permite que el software de EEP acceda a los datos sin procesar de la nube de puntos 3D generados por el escaneo.
5. Procesamiento de IA personalizado: El software de EEP toma estos datos sin procesar y ejecuta sus propios algoritmos avanzados (utilizando tecnologías como TensorFlow y PyTorch) para realizar detecciones especializadas para elementos como capas intermedias y bandas elásticas.
6. Combinar y procesar resultados: Finalmente, el software de EEP combina los resultados estándar del proceso de Photoneo con los resultados personalizados de su propio análisis. Procesa estos datos unificados en un conjunto de comandos único y completo y los envía de vuelta al PLC EEP.

En resumen, EEP utiliza de manera brillante el software integrado rápido y confiable de Photoneo para la detección estándar y, al mismo tiempo, aprovecha la apertura del sistema para ejecutar su propia IA avanzada para tareas personalizadas, creando una solución de visión inteligente y altamente flexible.

Un flujo de trabajo paso a paso del sistema de preparación de pedidos

Plano del sistema de preparación de pedidos EEP

El piso opera un solo robot que alterna inteligentemente entre dos “esferas” de piso paralelas:una para manipular cajas y la otra para manipular KLT (Small Load Carriers). El robot funciona en perfecta sincronización con los escáneres Photoneo 3D y cambia de pinzas de forma autónoma para cubrir todos los trabajos que implica esta compleja aplicación.

Aquí tienes la explicación paso a paso de todo el ciclo:

1. Entrega automática del palet en la celda del robot :El proceso comienza con la entrega automática del palet y su posicionamiento dentro de la celda de trabajo del robot, listo para su procesamiento.
2. Escaneado de palés con escáner PhoXi 3D sobre eje servo :Un escáner PhoXi 3D montado sobre un servoeje realiza un escaneo detallado del palet y su contenido. Este escaneo proporciona al robot la ubicación, orientación y dimensiones exactas de los artículos que se van a recoger. 
3. Coge la pinza adecuada con el robot Kuka :En función de los resultados del escaneo y de la tarea (manipular una caja o un KLT/bandeja), el robot Kuka selecciona y equipa de forma autónoma la pinza adecuada desde su cambiador de herramientas.
4. Elige la caja o bandeja :El robot utiliza la pinza equipada para recoger la caja o bandeja especificada del palet.
5. Etiquetado de la caja o bandeja :El artículo recogido se somete a un proceso de etiquetado para identificar su contenido y destino.
6. Lectura del Tag RFID de la bandeja :Si el artículo es una bandeja, se lee su etiqueta RFID para confirmar su identidad y seguir su progreso a través del sistema.
7. Coloque el producto en el contenedor provisto en el sistema transportador del cliente :El producto final se coloca cuidadosamente en un contenedor o contenedor que se encuentra en el sistema transportador del cliente para su posterior transporte o procesamiento.
8. Entrega automática del palet en la celda del robot :Una vez que el producto se coloca en el contenedor, el ciclo se completa y nos lleva de regreso al inicio:listos para la siguiente entrega del palé o continuando con el palé actual hasta que se procesen todos los artículos.

Resultados y beneficios:una ventaja premiada

El proyecto, desde las pruebas iniciales hasta la puesta en marcha, tomó aproximadamente un año debido a su complejidad. El resultado es un sistema de visión 3D robusto y bien entrenado que ha brindado importantes beneficios.

• Alto rendimiento y precisión: El sistema cumple con éxito el objetivo de rendimiento de 250 selecciones por hora y maneja con precisión la diversa gama de productos y complicaciones de paletas. Según EEP, la IA detrás de la tecnología de Photoneo funciona "muy, muy bien".
• Facilidad de uso y potente personalización: EEP elogió la facilidad de uso de nuestros productos y señaló:"Se obtienen buenos resultados muy rápidamente y sin mucho esfuerzo". Destacaron concretamente que la “detección de cajas de cartón funciona como una solución plug &play de forma rápida y fiable”. Esto, combinado con la capacidad de implementar algoritmos personalizados complejos, proporcionó el equilibrio perfecto entre simplicidad y potencia.
• Solución reutilizable y escalable: EEP ha desarrollado un sistema de visión bien capacitado que ahora pueden implementar en otras aplicaciones sin necesidad de nuevos desarrollos, lo que genera un importante retorno de la inversión y una ventaja tecnológica en el mercado.
• Asociación estratégica: EEP valoró tener un proveedor europeo experimentado con un gran equipo de desarrollo. La perfecta integración y soporte durante todo el proceso confirmaron su elección de Photoneo como socio estratégico.

EEP ganó el primer premio en nuestra Conferencia de Aplicaciones y Tecnología Photoneo 2024.

Como indica el Ing. Horst Hörmann de EEP-Robotics afirmó que la principal razón para recomendar Photoneo es que “Existe un tamaño de escáner adecuado para cada aplicación y la IA detrás de él funciona muy, muy bien”.  

Esta aplicación galardonada es un claro ejemplo de cómo los integradores pueden utilizar la visión 3D avanzada de Photoneo para crear la próxima generación de soluciones de automatización.

 Descargue el folleto del escáner 3D PhoXi para obtener más información:

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