EEP-Robotics presenta un sistema avanzado de preparación de pedidos impulsado por visión 3D Photoneo

Por Pavel Soral || 20 de enero de 2026

¿Cómo enseñar a un robot a ver no solo una pila de cajas, sino la lámina delgada entre capas y la banda elástica que las sujeta?

Para el equipo experto de EEP-Robotics GmbH, su respuesta a este complejo desafío no solo resolvió el problema de un cliente. Les ganó el 1er premio en nuestra Conferencia de Tecnología y Aplicaciones Photoneo 2024.

Al construir su solución alrededor de cuatro de nuestros escáneres 3D PhoXi L, EEP diseñó un sistema de preparación de pedidos verdaderamente inteligente y autónomo.

El desafío: Automatizar un sistema complejo de preparación de pedidos no estructurado

El cliente de EEP necesitaba automatizar el despaletizado de una amplia variedad de cajas de cartón y portacargas plásticos (KLT) desde palets europeos.

La creciente demanda del mercado por automatización requiere soluciones que van mucho más allá de los métodos establecidos, con demandas particulares en flexibilidad, velocidad e inteligencia.

Cajas de cartón en marco de palet de madera. Portacargas plásticos.

Los desafíos principales eran:

• Palets no estructurados: Las cajas y portacargas no estaban dispuestos en un patrón definido, requiriendo un sistema de visión para identificar la ubicación y orientación precisa de cada artículo, incluyendo las juntas entre cajas.
• Variedad de objetos: El sistema debía manejar 7 tipos de portacargas y cajas de cartón con dimensiones que van desde 128 x 62 x 65 mm hasta 395 x 265 x 270 mm.
• Capas complejas: Los palets incluían capas intermedias de cartón, marcos de sujeción de madera y bandas elásticas en cada capa, todas las cuales debían ser detectadas y manejadas por el robot.
• Gran volumen de escaneo: La altura completa de los palets excedía el rango de escaneo de un solo escáner estático, planteando un desafío significativo para lograr escaneos de alta resolución de arriba a abajo.
• Alto rendimiento: El cliente requería un rendimiento mínimo de 250 recogidas por hora, incluyendo tiempo para 10 cambios de pinza robótica.

EEP reconoció que sin un sistema de visión 3D de primer nivel, cumplir estas demandas de velocidad, precisión y fiabilidad sería imposible.

La solución: Escáneres 3D PhoXi con enfoque de software híbrido

EEP seleccionó Photoneo tras una evaluación exhaustiva de múltiples proveedores de visión 3D, decidiendo finalmente por dispositivos PhoXi 3D Scanner, señalando que era importante "tener un socio estratégicamente bueno con mucho know-how y experiencia en aplicaciones de visión 3D."

4 unidades de escáner 3D PhoXi montadas en eje servo

Cuatro unidades PhoXi 3D Scanner L se montaron en un sistema de eje servo en el techo. Esta configuración mecánica innovadora permite que los escáneres se muevan verticalmente, extendiendo efectivamente su rango de escaneo para cubrir toda la altura del palet mientras mantienen la alta resolución necesaria para detección precisa de posición.

El núcleo de la solución reside en una arquitectura de software híbrida única que combina las fortalezas del software nativo de Photoneo con los algoritmos de IA personalizados de EEP ejecutados directamente en el controlador de nuestro escáner.

• Software integrado de Photoneo: Nuestro potente software integrado de reconocimiento de objetos se usó por su capacidad "plug & play" para detectar y localizar de forma fiable todas las cajas de cartón y portacargas plásticos en la capa superior.
• Aplicación Docker personalizada de EEP: Un factor decisivo para EEP fue la capacidad de ejecutar su propio software personalizado en un contenedor Docker en el controlador de Photoneo. Este software desarrollado por EEP procesa la nube de puntos en bruto para realizar tareas especializadas, incluyendo la detección de capas intermedias de cartón, marcos de palet de madera y bandas elásticas.

Este flujo de datos se ilustra mejor con la arquitectura de comunicación de EEP:

Esta infografía muestra un desglose paso a paso del proceso:

1. Disparador desde PLC: El proceso comienza cuando el controlador principal de la celda robótica (PLC de EEP) envía un comando "trigger" para iniciar la tarea de visión.
2. El software de EEP recibe el comando: El comando va al entorno de software personalizado de EEP, que actúa como cerebro central. Este software analiza el trigger para entender lo que el PLC está pidiendo.
3. Escaneo estándar de Photoneo: El software de EEP entonces dispara la aplicación estándar de Photoneo. El escáner realiza un escaneo y usa su pipeline integrado para detectar rápidamente objetos estándar como cajas. Estos resultados se envían inmediatamente de vuelta al software de EEP.
4. Acceso simultáneo a datos en bruto: En paralelo, una función personalizada permite al software de EEP acceder a los datos de nube de puntos 3D en bruto generados por el escaneo.
5. Procesamiento de IA personalizado: El software de EEP toma estos datos en bruto y ejecuta sus propios algoritmos avanzados (usando tecnologías como TensorFlow y PyTorch) para realizar detecciones especializadas para artículos como capas intermedias y bandas elásticas.
6. Combinar y procesar resultados: Finalmente, el software de EEP combina los resultados estándar del pipeline de Photoneo con los resultados personalizados de su propio análisis. Procesa estos datos unificados en un único conjunto de comandos integral y lo envía de vuelta al PLC de EEP.

En resumen, EEP usa brillantemente el software integrado rápido y fiable de Photoneo para detección estándar mientras aprovecha simultáneamente la apertura del sistema para ejecutar su propia IA avanzada para tareas personalizadas, creando una solución de visión altamente flexible e inteligente.

Flujo de trabajo paso a paso del sistema de preparación de pedidos

Plano del sistema de preparación de pedidos EEP

La planta opera un solo robot que alterna inteligentemente entre dos "esferas" de suelo paralelas: una para manejo de cajas y la otra para manejo de KLT (portacargas pequeños). El robot trabaja en perfecta sincronización con los escáneres 3D Photoneo y cambia autónomamente pinzas para cubrir todos los trabajos implicados en esta aplicación compleja.

Aquí está la explicación paso a paso de todo el ciclo:

1. Entrega automática del palet en la celda del robot: El proceso comienza con el palet siendo entregado y posicionado automáticamente dentro de la celda de trabajo del robot, listo para procesamiento.
2. Escaneo del palet con escáner 3D PhoXi en eje servo: Un escáner 3D PhoXi montado en eje servo realiza un escaneo detallado del palet y su contenido. Este escaneo proporciona al robot la ubicación exacta, orientación y dimensiones de los artículos a recoger.
3. Tomar la pinza adecuada con el robot Kuka: Basado en los resultados del escaneo y la tarea (manejo de una caja o un KLT/bandeja), el robot Kuka selecciona y equipa autónomamente la pinza apropiada de su cambiador de herramientas.
4. Recoger la caja o bandeja: El robot usa la pinza equipada para recoger la caja o bandeja especificada del palet.
5. Etiquetado de la caja o bandeja: El artículo recogido pasa por un proceso de etiquetado para identificar su contenido y destino.
6. Lectura de la etiqueta RFID de la bandeja: Si el artículo es una bandeja, se lee su etiqueta RFID para confirmar su identidad y rastrear su progreso por el sistema.
7. Colocar el producto en el contenedor provisto en el sistema transportador del cliente: El producto final se coloca cuidadosamente en un contenedor que se encuentra en el sistema transportador del cliente para transporte o procesamiento adicional.
8. Entrega automática del palet en la celda del robot: Después de colocar el producto en el contenedor, el ciclo se completa, volviendo al inicio - listo para la próxima entrega de palet o continuando con el palet actual hasta que todos los artículos se procesen.

Resultados y beneficios: Una ventaja premiada

El proyecto, desde pruebas iniciales hasta puesta en marcha, tomó aproximadamente un año debido a su complejidad. El resultado es un robusto y bien entrenado sistema de visión 3D que ha entregado beneficios significativos.

• Alto rendimiento y precisión: El sistema cumple exitosamente el objetivo de rendimiento de 250 recogidas por hora y maneja con precisión la diversa gama de productos y complicaciones de palet. Según EEP, la IA detrás de la tecnología de Photoneo funciona "muy, muy bien".
• Facilidad de uso y potente personalización: EEP elogió la naturaleza amigable de nuestros productos, señalando: "Obtienes buenos resultados muy rápido sin mucho esfuerzo". Específicamente destacaron que "la detección de cajas de cartón funciona como una solución plug & play rápida y fiable". Esto, combinado con la capacidad de desplegar algoritmos personalizados complejos, proporcionó el equilibrio perfecto de simplicidad y potencia.
• Solución reutilizable y escalable: EEP ha desarrollado un sistema de visión bien entrenado que ahora pueden desplegar en otras aplicaciones sin nuevo desarrollo, creando un retorno de inversión significativo y una ventaja tecnológica en el mercado.
• Alianza estratégica: EEP valoró tener un proveedor europeo experimentado con un gran equipo de desarrollo. La integración perfecta y el soporte durante el proceso confirmaron su elección de Photoneo como socio estratégico.

EEP ganó el 1er premio en nuestra Conferencia de Tecnología y Aplicaciones Photoneo 2024.

Como declaró Ing. Horst Hörmann de EEP-Robotics, la razón más importante para recomendar Photoneo es que "Hay un tamaño de escáner adecuado para cada aplicación y la IA detrás funciona muy, muy bien."

Esta aplicación premiada es un claro ejemplo de cómo los integradores pueden usar la visión 3D avanzada de Photoneo para construir la próxima generación de soluciones de automatización.

Descargue el folleto del escáner 3D PhoXi para saber más:

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