De días a horas:integración perfecta de Photoneo 3D Vision en ABB Robotics

Durante años, los fabricantes se han enfrentado a obstáculos en la integración:la compleja y lenta brecha entre la visión 3D avanzada y el control robótico. Pero esto tiene que cambiar. 

El 11 de diciembre, organizamos un seminario web exclusivo con expertos de Photoneo y ABB Robotics para presentar cómo fusionamos Locator Studio y Bin Picking Studio directamente en el ecosistema de ABB Robotics y el controlador OmniCore. 

Al permitir que las aplicaciones basadas en CAD y en IA se ejecuten dentro del entorno familiar de ABB Robotics, hemos demostrado que lo que antes requería días de programación ahora se puede lograr en pocas horas. 

La sesión, dirigida por Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč y Martin Tabačiar (Photoneo), profundizó en cómo esta sinergia aumenta el retorno de la inversión y simplifica la implementación.  

Ahora, veamos las respuestas a sus preguntas de la sesión de preguntas y respuestas en vivo del seminario web.

Compatibilidad e instalación de hardware

P:¿Es el sistema compatible con robots grandes como el IRB 6700? 

Sí. El software Photoneo se puede instalar en todos los robots ABB. Hay complementos disponibles para robots de todos los tamaños, lo que garantiza la escalabilidad desde pequeñas configuraciones colaborativas hasta grandes aplicaciones industriales.

P:¿Necesito una PC industrial (IPC)? 

Sí. La arquitectura requiere tres partes principales:

1. El dispositivo de visión: (Escáner 3D o Cámara) para adquirir el escaneo.
2. El controlador visual: Un PC industrial donde se procesa la nube de puntos y se realiza la localización/planificación de rutas.
3. El controlador del robot: Se comunica con el controlador visual vía TCP/IP. 

Nota: Si compras el kit de ecosistema completo, se incluye el PC industrial.

P:¿Puedo gestionar dos robots con un solo sensor? 

Si bien es físicamente posible conectarse, no es una configuración estándar ni recomendada. El uso de un controlador de visión para dos robots hace que la planificación de trayectorias y los cálculos de colisiones sean problemáticos. La recomendación estándar es un sensor por robot (o utilizar ABB Robotics MultiMove para un control coordinado, aunque la mejor práctica sigue siendo utilizar distintos sensores).

P:¿Es posible utilizar el sistema con un robot montado en un séptimo eje (pista lineal)? 

Sí. Tenemos aplicaciones exitosas donde el robot se mueve sobre un eje lineal usando Locator Studio. La cámara se puede montar en el cuerpo del robot y la calibración es totalmente compatible.

Requisitos de hardware e integración

P:¿Necesito comprar una PC industrial por separado para Bin Picking Studio o Locator Studio?

En el kit suministrado por Photoneo se incluye un PC industrial. Sin embargo, si su configuración ya cuenta con una PC adecuada, puede comunicarse con Photoneo para solicitar el kit sin ella.

P:¿Es difícil montar un escáner 3D PhoXi en un robot GoFa para la detección “mano-ojo”? Me preocupan las colisiones.

Proporcionamos adaptadores estándar para montar escáneres directamente en el robot. Tiene dos opciones:montaje en la brida (eje 6) o junto a uno de los brazos para reducir el espacio ocupado. 

En caso de colisiones, el sensor está integrado en el sistema anticolisiones. El software trata el escáner como parte del cuerpo del robot, por lo que automáticamente evitará que el sensor golpee las paredes del contenedor u otros obstáculos.

Escáneres frente a cámaras:elegir el sensor 3D adecuado

P:¿Por qué utilizar un escáner 3D frente a una cámara 3D?  

La elección depende de la naturaleza de tu escena:

• Escáner 3D (p. ej., escáner PhoXi 3D):ideal para escenas estáticas requiriendo alta resolución. Utiliza proyección de luz estructurada.
• Cámara 3D (p. ej., MotionCam-3D):ideal para escenas dinámicas . Puede capturar objetos en movimiento (utilizando luz estructurada paralela).

P:¿Podemos realizar un escaneo continuo en un transportador? 

Sí. Al utilizar MotionCam-3D, puede realizar escaneos muy rápidos (10 a 20 ms). Cuando se combina con un codificador para rastrear la velocidad del transportador, el sistema puede seleccionar con precisión objetos en movimiento.

P:¿Cuál es la densidad/precisión del punto?  

Depende del modelo de sensor.

• Sensor pequeño (tamaño S): ~0,2 mm de distancia punto a punto.
• Sensor grande (tamaño XL): ~0,9 mm de distancia punto a punto (cubriendo palés de hasta 2,6 m de altura).
• Resumen: La tecnología ofrece una precisión submilimétrica.

Para encontrar el mejor sensor 3D para sus necesidades, consulte nuestra guía de ajuste de aplicaciones. 

Software:RobotStudio y soluciones de recolección

P:¿Se requiere RobotStudio para la instalación?  

Técnicamente, puede instalar el complemento ABB Robotics sin él, pero prácticamente sí, necesita RobotStudio. 

Lo necesitarás para:

• Habilite el firewall para la comunicación por socket.
• Configurar señales de entrada/salida para el control de la pinza.
• Ejecutar la aplicación real de manera efectiva.

P:¿Cuál es la diferencia entre Locator Studio y Bin Picking Studio? 

• Estudio localizador: Informa la pose 6D de los objetos en la escena. Es ideal si tiene varias pinzas o piezas semiorientadas.
• Estudio de recolección de contenedores: Una solución completa que calcula la trayectoria específica del robot para recoger un objeto sin colisión . Esto es mejor para piezas que están orientadas aleatoriamente en un contenedor profundo.

P:¿Se incluye la prevención de colisiones?  

Sí. En Bin Picking Studio, la prevención de colisiones se calcula internamente. Ya se ha verificado que la trayectoria proporcionada al robot está libre de colisiones con respecto al contenedor, la herramienta y el entorno.

IA, localización y lógica de software

P:¿Puedo utilizar la localización basada en CAD y la selección basada en IA en la misma aplicación?

Sí. Puede cambiar entre soluciones basadas en CAD y basadas en IA. Sin embargo, tenga en cuenta que el cambio a menudo requiere un cambio de pinza (por ejemplo, cambiar de una pinza magnética para piezas metálicas a una pinza de vacío para cartón).

Hay desafíos técnicos que gestionar aquí. Deberá cambiar el nombre de ciertas "solicitudes" en el módulo del sistema para evitar conflictos de nombres y administrar cuándo está activo el "servidor de estado de tareas en segundo plano", ya que Bin Picking Studio lo usa mientras que Locator Studio no. Es técnicamente posible pero requiere una configuración cuidadosa.

P:¿Puede el sistema manejar contenedores con piezas mezcladas o artículos enredados?

Sí. Puede configurar múltiples sistemas de visión dentro de una solución, cada uno manejando una parte diferente. Esto permite que el sistema administre la variedad dentro de un solo contenedor.

Implementación y soporte

P:¿Los clientes pueden entrenar el robot ellos mismos o se requiere un técnico en el sitio?

Si tienes habilidades básicas con robots, puedes hacerlo tú mismo. La implementación es rápida. Por lo general, podemos poner en funcionamiento un sistema en 1 a 3 horas.

También ofrecemos soporte remoto. Si su controlador de visión está conectado a Internet, nuestro equipo puede iniciar sesión para ayudarlo a ajustar los parámetros de escaneo, depurar el código o guiarlo a través de la solución en tiempo real.

P:¿Existe alguna manera de “probar antes de comprar” o realizar un estudio de viabilidad?

Ofrecemos dos excelentes opciones:

1. Alquileres: Puedes alquilar un paquete de demostración durante un mes para realizar pruebas.
2. Simulación: Podemos tomar un modelo CAD de su pieza y datos de escaneo reales de su fábrica y luego simular todo el proceso en RobotStudio. Esto valida la solución antes de gastar un centavo en hardware de producción.

Manejo de materiales y entornos desafiantes

P:¿Cómo manejas los metales brillantes o la luz ambiental cambiante? 

• Objetos brillantes/reflectantes: Utilizamos diferentes proyecciones láser. La tecnología de láser azul suele funcionar mejor en superficies reflectantes o semitransparentes que los láseres rojos.
• Luz ambiental: El escáner PhoXi 3D cuenta con "Supresión de luz ambiental Gen 3", lo que le permite escanear incluso bajo la luz solar directa (hasta 100 000 lux).

P:¿Puede el sistema detectar objetos transparentes como botellas de vidrio? 

• Semitransparente (PET/Plástico): Sí, el láser azul funciona bien aquí.
• Vidrio transparente: Esto es difícil. El vidrio puro y transparente es difícil de capturar únicamente con nubes de puntos. Sin embargo, utilizar el sensor RGB para la textura puede ayudar, pero la transparencia total sigue siendo un desafío físico para el escaneo basado en la luz.

P:¿Se puede utilizar en entornos hostiles (polvo/soldadura)? 

Sí.

• Protección estándar: Los sensores vienen con clasificación IP65.
• Protección severa: Para polvo extremo, soldaduras o fundiciones, hay disponibles carcasas protectoras IP69 con refrigeración o calefacción activa.
• Aplicaciones de soldadura: Los sensores están calibrados térmicamente y se pueden utilizar para escanear piezas de trabajo grandes para generar trayectorias de soldadura.

P:¿Qué tan sensible es la cámara a las vibraciones?

Si las vibraciones son fuertes, recomendamos utilizar amortiguadores entre la construcción y la cámara. Como alternativa, se recomienda utilizar MotionCam-3D porque su rápido tiempo de adquisición (instantánea) elimina el desenfoque de movimiento causado por las vibraciones.

Aplicaciones avanzadas

P:¿Puedo gestionar dos robots con un solo sensor estático?

En teoría, sí. Uso de ABB Robotics MultiMove sistema, puede controlar varios robots con un solo controlador. Al conectar el sensor al robot "maestro", puede distribuir tareas al segundo robot.

P:¿Es posible escanear objetos continuamente en un transportador en movimiento?

Sí. Esto requiere la opción Seguimiento del transportador. Cuando se combina con nuestra MotionCam-3D , puedes manejar objetos colocados aleatoriamente porque la cámara proporciona datos 3D de alta calidad incluso cuando está en movimiento.

P:¿Puedo utilizar dos pinzas diferentes en una única solución?

En Locator Studio Sí, el sistema simplemente informa la postura y tú controlas las pinzas. En Estudio de recolección de contenedores , no es compatible actualmente, pero está programado para una versión futura.

¿Quieres ver estos sistemas en acción? Póngase en contacto con nuestro equipo para solicitar una demostración o un estudio de viabilidad para sus piezas específicas.

¡Vuelva a ver el seminario web completo a pedido! 

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