De días a horas: Integración perfecta de visión 3D Photoneo en robótica ABB

Durante años, los fabricantes han enfrentado cuellos de botella de integración: la brecha compleja y lenta entre visión 3D avanzada y control robótico. Pero esto tiene que cambiar.

El 11 de diciembre, organizamos un webinar exclusivo con expertos de Photoneo y ABB Robotics para presentar cómo fusionamos Locator Studio y Bin Picking Studio directamente en el ecosistema ABB Robotics y el controlador OmniCore.

Al permitir que aplicaciones basadas en CAD e impulsadas por IA se ejecuten dentro del entorno familiar de ABB Robotics, hemos demostrado que lo que antes tomaba días de programación ahora se logra en meras horas.

La sesión, dirigida por Benoît Gerber (ABB Robotics), František Takáč y Martin Tabačiar (Photoneo), profundizó en cómo esta sinergia impulsa el ROI y simplifica el despliegue.

Ahora, veamos las respuestas a sus preguntas de la sesión de preguntas y respuestas en vivo del webinar.

Compatibilidad de hardware e instalación

P: ¿El sistema es compatible con robots grandes como el IRB 6700?

Sí. El software de Photoneo se puede instalar en todos los robots ABB. Hay plugins disponibles para todos los tamaños de robots, asegurando escalabilidad desde configuraciones colaborativas pequeñas hasta aplicaciones industriales grandes.

P: ¿Necesito un PC industrial (IPC)?

Sí. La arquitectura requiere tres partes principales:

1. El dispositivo de visión: (Escáner 3D o Cámara) para adquirir el escaneo.
2. El controlador visual: Un PC industrial donde se procesa la nube de puntos, y ocurre la localización/planificación de trayectorias.
3. El controlador del robot: Se comunica con el controlador visual vía TCP/IP.

Nota: Si compra el kit completo del ecosistema, el PC industrial está incluido.

P: ¿Puedo gestionar dos robots con un solo sensor?

Si bien es físicamente posible conectar, no es una configuración estándar ni recomendada. Usar un controlador de visión para dos robots hace problemáticos los cálculos de planificación de trayectorias y colisiones. La recomendación estándar es un sensor por robot (o utilizar ABB Robotics MultiMove para control coordinado, aunque sensores distintos siguen siendo la mejor práctica).

P: ¿Es posible usar el sistema con un robot montado en un 7º eje (guía lineal)?

Sí. Tenemos aplicaciones exitosas donde el robot se mueve en un eje lineal usando Locator Studio. La cámara puede montarse en el cuerpo del robot, y la calibración es totalmente compatible.

Requisitos de hardware e integración

P: ¿Necesito comprar un PC industrial separado para Bin Picking Studio o Locator Studio?

Un PC industrial está incluido en el kit proporcionado por Photoneo. Sin embargo, si su configuración ya tiene un PC adecuado, puede contactar a Photoneo para ordenar el kit sin él.

P: ¿Es difícil montar un escáner 3D PhoXi en un robot GoFa para detección "Hand-Eye"? Me preocupan las colisiones.

Proporcionamos adaptadores estándar para montar escáneres directamente en el robot. Tiene dos opciones: montaje en la brida (eje 6) o junto a uno de los brazos para reducir la huella.

Respecto a colisiones, el sensor está integrado en el sistema de evitación de colisiones. El software trata al escáner como parte del cuerpo del robot, por lo que automáticamente evitará que el sensor golpee paredes del contenedor u otros obstáculos.

Escáneres vs. Cámaras: Elegir el sensor 3D adecuado

P: ¿Por qué usar un escáner 3D vs. una cámara 3D?

La elección depende de la naturaleza de su escena:

• Escáner 3D (ej. PhoXi 3D Scanner): Mejor para escenas estáticas que requieren alta resolución. Usa proyección de luz estructurada.
• Cámara 3D (ej. MotionCam-3D): Mejor para escenas dinámicas. Puede capturar objetos en movimiento (usando luz estructurada paralela).

P: ¿Podemos realizar escaneo continuo en un transportador?

Sí. Usando MotionCam-3D, puede realizar escaneos muy rápidos (10-20ms). Cuando se empareja con un encoder para rastrear la velocidad del transportador, el sistema puede recoger objetos en movimiento con precisión.

P: ¿Cuál es la densidad/precisión de puntos?

Depende del modelo de sensor.

• Sensor pequeño (tamaño S): ~0.2mm distancia punto a punto.
• Sensor grande (tamaño XL): ~0.9mm distancia punto a punto (cubriendo palets hasta 2.6m de alto).
• Resumen: La tecnología ofrece precisión sub-milimétrica.

Para encontrar el mejor sensor 3D para sus necesidades, consulte nuestra guía de ajuste de aplicaciones.

Software: RobotStudio y soluciones de picking

P: ¿Se requiere RobotStudio para la instalación?

Técnicamente, puede instalar el add-in de ABB Robotics sin él, pero prácticamente, sí, necesita RobotStudio.

Lo necesitará para:

• Habilitar el firewall para comunicación por sockets.
• Configurar señales de Entrada/Salida para control de pinza.
• Ejecutar la aplicación efectivamente.

P: ¿Cuál es la diferencia entre Locator Studio y Bin Picking Studio?

• Locator Studio: Reporta la pose 6D de objetos en la escena. Es ideal si tiene múltiples pinzas o piezas semi-orientadas.
• Bin Picking Studio: Una solución completa que calcula la trayectoria específica para que el robot recoja un objeto sin colisión. Es mejor para piezas orientadas aleatoriamente en un contenedor profundo.

P: ¿Está incluida la evitación de colisiones?

Sí. En Bin Picking Studio, la evitación de colisiones se calcula internamente. La trayectoria proporcionada al robot ya está verificada para ser libre de colisiones respecto al contenedor, la herramienta y el entorno.

IA, localización y lógica de software

P: ¿Puedo usar localización basada en CAD y picking basado en IA en la misma aplicación?

Sí. Puede cambiar entre soluciones basadas en CAD e IA. Sin embargo, tenga en cuenta que el cambio a menudo requiere cambio de pinza (ej. cambiar de pinza magnética para piezas metálicas a pinza de vacío para cartón).

Hay desafíos técnicos que gestionar. Deberá renombrar ciertas "peticiones" en el módulo del sistema para evitar conflictos de nombres y gestionar cuándo el "servidor de estado de tarea en segundo plano" está activo, ya que Bin Picking Studio lo usa mientras Locator Studio no. Es técnicamente posible pero requiere configuración cuidadosa.

P: ¿Puede el sistema manejar contenedores con piezas mezcladas o enredadas?

Sí. Puede configurar múltiples sistemas de visión dentro de una solución, cada uno manejando una pieza diferente. Esto permite al sistema gestionar variedad dentro de un solo contenedor.

Despliegue y soporte

P: ¿Pueden los clientes entrenar el robot ellos mismos, o se requiere un técnico in-situ?

Si tiene habilidades básicas de robot, puede hacerlo usted mismo. El despliegue es rápido. Normalmente, podemos poner un sistema funcionando en 1 a 3 horas.

También ofrecemos soporte remoto. Si su controlador de visión está conectado a internet, nuestro equipo puede iniciar sesión para ayudarle a ajustar parámetros de escaneo, depurar código o guiarle a través de la solución en tiempo real.

P: ¿Hay una forma de "probar antes de comprar" o realizar un estudio de factibilidad?

Ofrecemos dos excelentes opciones:

1. Alquileres: Puede alquilar un paquete de demostración por un mes para pruebas.
2. Simulación: Podemos tomar un modelo CAD de su pieza y datos de escaneo reales de su fábrica, y luego simular todo el proceso en RobotStudio. Esto valida la solución antes de gastar un centavo en hardware de producción.

Manejo de materiales y entornos desafiantes

P: ¿Cómo manejan metales brillantes o luz ambiental cambiante?

• Objetos brillantes/reflectantes: Utilizamos diferentes proyecciones láser. La tecnología Blue Laser típicamente funciona mejor en superficies reflectantes o semi-transparentes que los láseres rojos.
• Luz ambiental: El escáner 3D PhoXi cuenta con "Supresión de Luz Ambiental Gen 3", permitiéndole escanear incluso en luz solar directa (hasta 100,000 lux).

P: ¿Puede el sistema detectar objetos transparentes como botellas de vidrio?

• Semi-transparente (PET/Plástico): Sí, el Blue Laser funciona bien aquí.
• Vidrio claro: Es difícil. El vidrio puro claro es difícil de capturar solo con nubes de puntos. Sin embargo, utilizar el sensor RGB para textura puede ayudar, pero la transparencia total sigue siendo un desafío físico para el escaneo basado en luz.

P: ¿Se puede usar en entornos hostiles (polvo/soldadura)?

Sí.

• Protección estándar: Los sensores vienen con clasificación IP65.
• Protección para entornos hostiles: Para polvo extremo, destellos de soldadura o fundiciones, están disponibles carcasas protectoras IP69 con refrigeración o calefacción activa.
• Aplicaciones de soldadura: Los sensores están calibrados térmicamente y pueden usarse para escanear piezas grandes y generar trayectorias de soldadura.

P: ¿Qué tan sensible es la cámara a la vibración?

Si las vibraciones son fuertes, recomendamos usar amortiguadores entre la estructura y la cámara. Alternativamente, se aconseja usar MotionCam-3D porque su tiempo de adquisición rápido (instantánea) elimina el desenfoque por movimiento causado por vibraciones.

Aplicaciones avanzadas

P: ¿Puedo gestionar dos robots con un solo sensor estático?

En teoría, sí. Usando el sistema MultiMove de ABB Robotics, puede controlar múltiples robots con un controlador. Conectando el sensor al robot "maestro", puede distribuir tareas al segundo robot.

P: ¿Es posible escanear objetos continuamente en un transportador en movimiento?

Sí. Esto requiere la opción Conveyor Tracking. Cuando se empareja con nuestro MotionCam-3D, puede manejar objetos colocados aleatoriamente porque la cámara proporciona datos 3D de alta calidad incluso en movimiento.

P: ¿Puedo usar dos pinzas diferentes en una sola solución?

En Locator Studio, sí: el sistema simplemente reporta la pose, y usted controla las pinzas. En Bin Picking Studio, no está soportado actualmente, pero está programado para una versión futura.

¿Quiere ver estos sistemas en acción? Contacte a nuestro equipo para solicitar una demo o un estudio de factibilidad para sus piezas específicas.

¡Revise el webinar completo a la carta!

Haga clic en la imagen para volver a ver el webinar