ROBOTRIM: Sistema Avanzado de Poda Automatizada de Viñedos

Cada vez más sectores automatizan y digitalizan sus procesos mediante el uso de nuevas tecnologías. Esto también ocurre en el sector agroalimentario y, más concretamente en el agrícola, donde la maquinaria tradicional incorpora dispositivos basados en nuevas tecnologías: localización, inspecciones de calidad, gestión de cultivos, etc.

El objetivo es mejorar la productividad de las explotaciones agrícolas, reducir costes de producción, mejorar la calidad del producto y, sobre todo, mejorar las condiciones laborales de las personas. Por ello, la inversión en este tipo de tecnología va en aumento.

Una de las tendencias actuales es la mejora y diseño de nuevas máquinas para automatizar procesos que hasta ahora se realizaban manualmente.

En este marco, ATRIA ha participado en el desarrollo de un sistema para la poda automática de la vid denominado ROBOTRIM, del que hoy te contamos más detalles.

¿Qué es ROBOTRIM?

ROBOTRIM tiene como objetivo realizar la poda de la vid de forma automática. Esto incluye tanto su circulación autónoma por las extensiones de viñedos, como la ejecución del corte para realizar la poda también de forma automática.

La poda se realiza en invierno y consiste en cortar los sarmientos de la vid con criterios específicos para evitar que crezca de forma incontrolada. Actualmente se hace manualmente, por personal que realiza los cortes con tijeras, normalmente neumáticas.

El chasis de ROBOTRIM, diseñado en forma de arco, se inserta a ambos lados de la vid, dejándola en el centro y avanzando a lo largo de ella. El equipo cuenta con un sistema de visión desarrollado por ATRIA, que detecta, mediante algoritmos de procesamiento de imagen, los puntos de corte para cada tipo de vid.

Las tijeras para realizar el corte se colocan en el extremo de un brazo robótico, lo suficientemente grande para alcanzar las diferentes posiciones en las que se encuentran los sarmientos. Así, realiza los cortes de los sarmientos concretos, con precisión.

El sistema de visión localiza los puntos de corte en 3D y envía las coordenadas al brazo robótico, que se posiciona según esa información para realizar el corte. Para ello, ambos equipos deben estar perfectamente calibrados entre sí.

Además, el sistema dispone de un conjunto de baterías y motores que permiten su movimiento autónomo.

Marco de Desarrollo del Proyecto

El proyecto se ha desarrollado en el marco de la convocatoria nacional del programa AEI del Ministerio del Interior. El objetivo de la convocatoria es mejorar la competitividad de las pequeñas y medianas empresas, y promover la digitalización de diferentes sectores.

Este proyecto se ha llevado a cabo con los siguientes socios. En primer lugar, FEMAC, clúster de medios de producción agrícola en Cataluña, encargado de la gestión y difusión del proyecto. Grupo Codorníu, uno de los grupos vitivinícolas más destacados de España, ha puesto a disposición del resto de socios el conocimiento sobre el proceso de poda y los medios para realizar pruebas en campo. Por otro lado, TEYME, empresa especializada en fabricación de maquinaria agrícola, ha realizado el diseño del chasis del sistema. Vernis Motors ha proporcionado los motores y baterías que permiten el movimiento del equipo.

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