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Moldeo por inyección:Celda de robot simple para corte de puertas No necesita programación

Un integrador de robótica personalizado ha creado una solución simple y de bajo costo para recortar piezas de bebederos que es flexible, móvil y no necesita conocimientos de programación. El O-Cut de Complete Solution Robotics en Loveland, Colorado ( csrobotics.com ), es una celda autónoma basada en un pequeño robot Fanuc de seis ejes y un dispositivo de corte de puerta ("pinza"). "El sistema puede instalarse en cualquier máquina y configurarse en minutos", dice Michael Olson, fundador y propietario de la empresa.

El robot toma un bebedero y la pieza o partes unidas de un recogedor de bebederos y luego presenta las piezas a la pinza. Las partes caen en un recipiente (o se pueden colocar en una bandeja) y el bebedero se deja caer en un molinillo. La configuración implica una receta basada en menús en la pantalla táctil adjunta. Al robot se le “enseña” las posiciones de funcionamiento mediante comandos incrementales de “jog” para cada eje, con ajuste fino mediante la introducción directa de números. Los puntos se pueden ajustar en incrementos de 0,001 mm. Las recetas se pueden almacenar para una recuperación rápida y se pueden compartir entre diferentes unidades O-Cut. Un operador puede mover la celda, ajustar las posiciones y cambiar las secuencias de corte según sea necesario. Son posibles varios cortes.

El robot tiene una capacidad de carga útil de 4 kg y una repetibilidad de corte de ± 0,02 mm. Los pies hidráulicos de la celda se ajustan mediante una manivela. En la configuración estándar, la trituradora de bebederos, las tenazas y el depósito de piezas son suministrados por el cliente, pero las opciones incluyen la trituradora y el transportador con cajas de indexación o bandejas para las piezas cortadas. La unidad se vende por $ 50,000 sin pinzas ni molinillo.


Sistema de control de automatización

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