RobotWorx ayuda a Caterpillar a automatizar procesos internos

Caterpillar, Inc es el fabricante líder mundial de equipos de construcción, minería y otros equipos pesados. Caterpillar reconoció la necesidad de automatización como sinónimo de la necesidad de un mayor tiempo de actividad. Los sistemas de automatización reducen la duración de la minería y otros procesos, así como su costo. Una instalación remota reduce la fatiga del operador ya que las computadoras, las cámaras, los láseres y el software a bordo dirigen el vehículo de manera autónoma durante el transporte. El operador también puede controlar varias máquinas simultáneamente.

El sistema Cat Minestar de Caterpillar, Command, permite a sus clientes hacer realidad el futuro de la minería hoy. Command permite al usuario implementar sistemas de equipos de minería de control remoto, semiautónomos o totalmente autónomos.

Command for Drilling y Command for Dozing ofrecen un sistema completamente automatizado que mantiene a los operadores fuera del tajo y lejos de áreas explosivas. Es posible el transporte y la perforación automatizados en las ubicaciones objetivo, y se proporciona retroalimentación que ayuda en el muestreo del mineral y la carga del pozo. Command for Hauling es también un sistema completamente autónomo que aprovecha las tecnologías de percepción e inteligencia a bordo más sofisticadas. Command para arados Longwall permite capacidades avanzadas de automatización y operación remota que permiten a los operadores trabajar desde una ubicación segura lejos del frente. Se les proporciona una imagen clara del área de trabajo a través de capacidades de análisis, registro y visualización gracias al procesamiento informático de alta velocidad. Finalmente, Command for Underground es un sistema semiautónomo que automatiza las funciones de transporte de las máquinas Load Haul Dump de Caterpillar.

La familia de controles de minería programables ofrece una ventanilla única para todos los controles y sensores de los componentes de un sistema de tajo largo. El PMC-R se basa en el exitoso controlador PM4 y ofrece potencia informática y transferencia de datos mejoradas. El PMC-D ofrece un control superior de los accionamientos de transportadores frontales blindados. El PMC-V es la interfaz de usuario y permite configurar todos los parámetros del transportador frontal. El PMC-P es una computadora de nodo que facilita la comunicación entre los componentes individuales y otras redes de computadoras de la mina.

Caterpillar firmó un acuerdo de investigación de tres años con el Instituto de Robótica de la Universidad Carnegie Mellon. Esta asociación dio como resultado que los investigadores del Instituto de Robótica desarrollaran versiones autónomas de grandes camiones de acarreo utilizados en operaciones mineras. Los investigadores trabajaron en estrecha colaboración con el Centro de Automatización de Pittsburgh de Caterpillar.

Los camiones autónomos se utilizarán junto con los dos camiones de acarreo más grandes de Caterpillar con capacidades de carga útil de 240 toneladas. El camión sin conductor es parte de un sistema de transporte minero autónomo, diseñado para proporcionar ganancias de productividad a través de la consistencia. Uno de los objetivos de Caterpillar es aumentar la velocidad de comercialización, así como soluciones innovadoras para productos y servicios diferenciados. Se espera que la minería autónoma ayude a minimizar el impacto ambiental, debido a una mayor eficiencia y una mayor seguridad en la mina.

RobotWorx ha trabajado para integrar robots con Caterpillar en el pasado para ayudar a automatizar algunos de sus procesos internos. Si está interesado en trabajar con RobotWorx para la integración robótica, háganoslo saber en línea o al 877-762-6881.