Cómo lograr un corte ágil de tubos con Sunrob Robotics

Los tubos y tuberías requieren corte y fresado en muchas industrias. Sin embargo, la forma convencional de cortar tubos está plagada de problemas.

Los problemas de calidad y la falta de repetibilidad son fuentes comunes de frustración. Por lo tanto, si desea cortar tubos con precisión, primero debe hacer algunas cosas .

Debe invertir en máquinas de corte grandes y costosas o arriesgarse a la inconsistencia al realizar el trabajo manualmente.

Mientras tanto, una empresa en Finlandia ha desarrollado un sistema que hace que el corte de tubos y tuberías sea fácil y rápido con robótica.

Con la ayuda del software de programación fuera de línea de RoboDK, encontraron una manera de convertir sin problemas los modelos CAD en tuberías fresadas con precisión.

Los retos del corte de tubos convencional

Los enfoques convencionales para cortar y fresar tubos están lejos de ser ideales.

Las opciones comunes para cortar tuberías incluyen cortadoras eléctricas de servicio pesado, cortadoras de gas, sierras de cinta o incluso amoladoras. Estos ciertamente realizan el trabajo de cortar la tubería. Sin embargo, su precisión y consistencia son generalmente bajas.

Como resultado, esta falta de consistencia puede ser muy problemática. Por ejemplo, con corte de sierra de cinta; la tensión incorrecta aplicada por el operador humano puede conducir a un desgaste inconsistente de la hoja de corte.

Además, existen otros problemas de calidad que también surgen a menudo. Estos problemas incluyen cortes torcidos, cuchillas errantes, mala repetibilidad de corte, rebabas excesivas en tubos de metal y otros defectos.

Una alternativa común para mejorar la precisión y consistencia del corte de tuberías es usar una máquina de corte por láser. Estas máquinas suelen ser enormes, caras e inflexibles. Por ejemplo, una máquina en particular podría ser adecuada para cortar el perfil de un tubo. Sin embargo, probablemente no sea adecuado para tareas como fresar una ventana en el costado del tubo.

Como resultado, estos desafíos significan que los enfoques convencionales para el corte de tubos y tuberías suelen ser demasiado inflexibles. Simplemente no satisfacen las necesidades de aquellas empresas que no cortan grandes cantidades del mismo tipo de tubo con el mismo tipo de corte todos los días.

Presentamos Sunrob Robotics

Sunrob Robotics es un proveedor de aplicaciones robóticas avanzadas con sede en Lappeenranta, Finlandia.

Además, se especializan en una variedad de soluciones diferentes. Estas soluciones incluyen embalaje robótico, impresión 3D, visión artificial y otros servicios robóticos. Desde su primera aplicación robótica en 2006, una aplicación de mantenimiento de máquinas para un torno de metal, Sunrob Robotics ha brindado soluciones a una amplia gama de industrias. Por ejemplo; la industria del metal, la industria alimentaria y la industria de la madera.

Previamente presentamos una de las aplicaciones del equipo cuando escribimos sobre su configuración de fresado robótico para crear palos de hockey sobre hielo personalizados.

Mientras tanto, el equipo de Sunrob Robotics ha centrado sus mentes de ingeniería en los problemas asociados con el fresado preciso de tubos y tuberías.

Sistema de fresado robótico flexible de Sunrob

El equipo sabía que necesitaban crear un sistema que fuera fácil de implementar para los clientes y aún más fácil de programar.

El corte de tubos y tuberías es necesario en una amplia gama de industrias. Estas industrias incluyen; manufactura, petróleo y gas, ingeniería civil y más. Necesitaban personas que no fueran integradores de robots con mucha experiencia para poder usar el sistema; idealmente fuera de la caja.

Por esta razón, diseñaron la solución como una unidad autónoma lista para usar. El sistema robótico está montado dentro de un contenedor de envío. El contenedor tiene una puerta automática de 7 metros de ancho para que en él quepa un tubo de 6 metros.

Su sistema está diseñado para ser flexible y se puede utilizar con diferentes tipos de tubos. Por ejemplo, este video muestra el sistema con una herramienta de fresado y un tubo de plástico. Sin embargo, también puede ser útil para un cortador de plasma o láser y una tubería de acero inoxidable.

La configuración robótica del equipo

El equipo de Sunrob Robotics integró algunos componentes clave de hardware y software para hacer posible el sistema de corte de tubos.

Estos son los elementos básicos que combinaron:

El hardware robótico

Sunrob Robotics se especializa en robots KUKA; el núcleo de la célula robótica es un KUKA KR 120 2500 Pro.

Se trata de un robot compacto de alta carga útil (120 kg) de la línea de robots Quantec Pro de KUKA. Está especialmente diseñado para satisfacer las necesidades de diversas industrias. Como resultado, esto lo hace adecuado dada la gran cantidad de industrias a las que da servicio Sunrob Robotics.

Los componentes básicos de hardware del sistema son:

• El robot KUKA
• El cabezal de corte requerido (en el caso de la demostración de video anterior, se trataba de un cabezal de fresado)
• Las puertas automáticas del contenedor de envío que realizan el mismo trabajo que una valla de seguridad

La configuración del software

El equipo quería asegurarse de que la programación fuera rápida e intuitiva para cualquier usuario que estuviera utilizando el sistema de corte de tubos.

Por esta razón, lo basaron en RoboDK; que proporciona una interfaz de programación de robots accesible incluso para los nuevos usuarios de robots.

Los componentes principales del software fueron:

• RoboDK para la programación fuera de línea del robot
• Fusion 360 como su programa CAD elegido (generaron las rutas de corte en Fusion360 y las enviaron a RoboDK)

Fusion 360 se integra a la perfección con RoboDK a través de su complemento nativo. Anteriormente discutimos por qué este programa CAD es una excelente opción cuando se trabaja con aplicaciones de fresado flexibles como esta.

Qué sigue para Sunrob Robotics

El equipo de Sunrob Robotics ha desarrollado su solución para el fresado ágil de tubos y tuberías con robots. Ahora, ¿qué sigue?

Sami Pörsti, CEO de Sunrob, explica que ya tienen planificada su próxima aplicación.

Él dice:

¿Qué desafíos encuentra a menudo con el corte de tubos y tuberías? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.