Domine el corte de tubos ágil con Sunrob Robotics: Precisión y eficiencia

Los tubos y tuberías requieren corte y fresado en muchas industrias. Sin embargo, la forma convencional de cortar tubos está plagada de problemas.

Los problemas de calidad y la falta de repetibilidad son fuentes comunes de frustración. Por tanto, si quiere cortar tubos con precisión, primero debe hacer algunas cosas.

O bien invierte en grandes y costosas máquinas de corte, o bien arriesga inconsistencia realizando el trabajo manualmente.

Mientras tanto, una empresa de Finlandia ha desarrollado un sistema que hace el corte y fresado de tubos y tuberías fácil y rápido con robótica.

Con la ayuda del software de programación offline de RoboDK, han encontrado una forma de convertir modelos CAD en tubos fresados con precisión de manera fluida.

Los desafíos del corte de tubos convencional

Los enfoques convencionales para cortar y fresar tubos distan mucho de ser ideales.

Opciones comunes para cortar tuberías incluyen cortadoras de alta potencia, corte por gas, sierras de cinta o incluso amoladoras. Ciertamente realizan el trabajo de cortar el tubo. Sin embargo, su precisión y consistencia son generalmente bajas.

Como resultado, esta falta de consistencia puede ser muy problemática. Por ejemplo, con el corte por sierra de cinta; una tensión incorrecta aplicada por el operador humano puede provocar un desgaste inconsistente de la hoja de corte.

Además, surgen otros problemas de calidad frecuentes: cortes torcidos, hojas que se desvían, mala repetibilidad de corte, rebabas excesivas en tubos metálicos y otros defectos.

Una alternativa común para mejorar precisión y consistencia es usar máquinas de corte láser. Estas máquinas suelen ser enormes, costosas e inflexibles. Por ejemplo, una máquina puede ser adecuada para cortar el perfil de un tubo. Pero probablemente no sirva para tareas como fresar una ventana en el lateral del tubo.

Estos desafíos hacen que los enfoques convencionales sean a menudo demasiado inflexibles. Simplemente no se adaptan a empresas que no cortan grandes cantidades del mismo tipo de tubo con el mismo corte cada día.

Presentamos Sunrob Robotics

Sunrob Robotics es un proveedor de aplicaciones robóticas avanzadas con sede en Lappeenranta, Finlandia.

Además, se especializan en diversas soluciones: empaquetado robotizado, impresión 3D, visión artificial y otros servicios robóticos. Desde su primera aplicación robótica en 2006 —una aplicación de carga/descarga para un torno metálico— Sunrob Robotics ha proporcionado soluciones a una amplia gama de industrias: metalúrgica, alimentaria, maderera, etc.

Previamente presentamos una de sus aplicaciones cuando escribimos sobre su configuración de fresado robotizado para crear palos de hockey de hielo personalizados.

Ahora, el equipo de Sunrob Robotics ha aplicado su ingenio a los problemas del fresado preciso de tubos y tuberías.

El sistema flexible de fresado robotizado de Sunrob

El equipo sabía que debía crear un sistema fácil de desplegar para los clientes y aún más fácil de programar.

El corte y fresado de tubos se necesita en muchas industrias: manufactura, petróleo y gas, ingeniería civil, etc. Necesitaban que personas sin mucha experiencia en integración robótica pudieran usar el sistema; idealmente listo para usar.

Por eso lo diseñaron como una unidad autónoma lista para usar. El sistema robotizado va montado dentro de un contenedor marítimo. El contenedor tiene una puerta automática de 7 metros de ancho para que quepa un tubo de 6 metros.

Su sistema está diseñado para ser flexible y usarse con distintos tipos de tubos. Por ejemplo, este vídeo muestra el sistema con una herramienta de fresado y un tubo de plástico. Pero también puede servir para corte por plasma o láser y tubería de acero inoxidable.

La configuración robótica del equipo

El equipo de Sunrob Robotics integró algunos componentes clave de hardware y software para hacer posible el sistema de corte de tubos.

Aquí están los elementos básicos que combinaron:

El hardware robótico

Sunrob Robotics se especializa en robots KUKA; el núcleo de la celda es un KUKA KR 120 2500 Pro.

Es un robot compacto de alta carga (120 kg) de la línea Quantec Pro de KUKA. Diseñado para satisfacer necesidades de diversas industrias, lo que lo hace adecuado dada la gran variedad de industrias a las que sirve Sunrob Robotics.

Los componentes hardware principales son:

• El robot KUKA
• El cabezal de corte requerido (en el vídeo demo era un cabezal de fresado)
• Las puertas automáticas del contenedor que cumplen la función de valla de seguridad

La configuración software

El equipo quería asegurar que la programación fuera rápida e intuitiva para cualquier usuario del sistema de corte de tubos.

Por eso lo basaron en RoboDK; que proporciona una interfaz de programación de robot accesible incluso para usuarios noveles.

Los componentes software principales fueron:

• RoboDK para programación offline del robot
• Fusion 360 como su programa CAD elegido (generaron las trayectorias de corte en Fusion 360 y las enviaron a RoboDK)

Fusion 360 se integra perfectamente con RoboDK a través de su plugin nativo. Hemos hablado antes de por qué este CAD es una gran opción para aplicaciones de fresado flexible como esta.

¿Qué sigue para Sunrob Robotics?

El equipo de Sunrob Robotics ha desarrollado su solución para fresado robotizado ágil de tubos y tuberías. Ahora, ¿qué sigue?

Sami Pörsti, CEO de Sunrob, explica que ya tienen su próxima aplicación planeada.

Dice:

¿Qué desafíos suele encontrar en el corte de tubos y tuberías? Cuéntenos en los comentarios o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram, o en el Foro de RoboDK.