Domine la programación de robots FANUC: 5 técnicas expertas probadas

Ha decidido que un robot FANUC es la mejor opción para su aplicación.

Pero, ¿cuál es la mejor forma de programar un FANUC?

¿Tiene realmente opción o debe usar el método predeterminado del fabricante?

Con sus característicos robots amarillo brillante, el fabricante japonés FANUC es una opción popular para añadir automatización robótica a su negocio.

Quiere asegurarse de sacar el máximo provecho a su robot… y eso significa elegir el mejor método de programación.

Por qué la forma predeterminada de programar un FANUC es restrictiva

Podría asumir que debe usar el método de programación predeterminado de FANUC. Es una suposición común; ciertamente muchas personas usan el método predeterminado para programar sus robots FANUC.

Hay 2 métodos predeterminados de programación con un robot FANUC:

1. TP — Es el lenguaje usado por las consolas de enseñanza (teach pendants) de FANUC. Son editables por la consola y se almacenan como archivo binario.
2. Karel — Es un lenguaje de programación derivado de Pascal (como muchos lenguajes de robots industriales). Puede usarse para programar el robot con un editor de texto.

Si usted o alguien de su equipo tiene experiencia programando en Karel, o usando consolas de enseñanza de FANUC, estos métodos podrían ser viables para usted.

Sin embargo, los métodos predeterminados de programación de robots suelen ser mucho más difíciles de usar de lo que deberían. También carecen de la funcionalidad potente que viene con otros métodos.

Podría estar perdiéndose una programación más intuitiva y potente si solo opta por la opción predeterminada.

5 formas expertas de programar un robot FANUC

La mejor forma de programar un robot es aquella que aprovecha al máximo sus habilidades existentes y le permite acceder a todas las capacidades que necesita del robot.

Aquí tiene 5 excelentes formas de programar su robot FANUC; formas que aprovechan al máximo sus habilidades y las capacidades del robot:

1. Con la consola de enseñanza (Teach Pendant)

Por supuesto, la forma predeterminada de programar un robot la usan extensamente los expertos en programación FANUC. La consola que viene con el robot permite acceder a muchos aspectos de su funcionalidad principal.

La programación con consola implica mucho trabajo: pulsar botones, navegar menús y empujar el robot hacia la posición deseada a ojo (técnica conocida como "jogging"). Crear un programa de tamaño y complejidad razonables es un proceso largo. Hacer cambios posteriores es igualmente laborioso.

La programación con consola puede ser potente en las manos adecuadas. Pero el mayor problema es que es un método de programación online que lleva mucho tiempo. Esto significa que el robot debe sacarse de producción para reprogramarlo, lo que degrada su productividad.

2. Con programación offline basada en texto

Puede reducir los efectos negativos de la programación online usando programación offline con su robot FANUC. Esto significa crear el programa en un ordenador y descargarlo al controlador del robot cuando termine.

La forma más rudimentaria de programación offline es codificar el programa en un editor de texto usando el lenguaje Karel de FANUC. Pero esto requiere mucha experiencia programando robots FANUC. Carece de forma de depurar el programa mientras avanza. Como resultado, la fase de depuración en el robot físico será más larga y causará retrasos similares a la programación online.

3. Con programación offline gráfica

Una mejor forma de programar su robot FANUC offline es usar software dedicado de programación offline. Esto le permite crear y depurar el programa del robot usando un simulador gráfico antes de necesitar sacar el robot de producción.

Por supuesto, algunas herramientas de programación offline son más fáciles que otras. Por ejemplo, RoboDK es un software de simulación y programación offline que cualquiera puede usar, incluso sin experiencia en robótica.

RoboDK proporciona una interfaz gráfica intuitiva y aporta capacidades extra a su programación de robot no disponibles con métodos convencionales: asistente de mecanizado dedicado, capacidad de impresión 3D y mucho más.

4. Con su lenguaje de programación favorito

Si es un programador experimentado pero no tiene mucha experiencia específica con FANUC o robótica, puede preguntarse si puede programar su robot usando su lenguaje favorito.

En el pasado, esto habría sido difícil al requerir crear librerías envolventes y posiblemente de comunicación en red para interconectar con el controlador del robot. Pero ahora es posible y fácil.

Con RoboDK, puede usar cualquiera de varios lenguajes de alto nivel para programar su FANUC. Puede probar el programa offline en el simulador antes de descargarlo al robot.

5. Con una sonda manual (Handheld Probe)

Los cuatro métodos anteriores requieren al menos algo de comprensión de geometría y programación de robots. Incluso con software offline gráfico, donde puede arrastrar el robot en la simulación, aún necesita pensar cómo el entorno simulado se relaciona con el real.

Dicho todo esto, hay una forma experta más de programar un robot FANUC que es aún más fácil que todas las anteriores.

Con RoboDK TwinTrack, puede crear el programa simplemente trazando el movimiento deseado del robot usando una sonda manual. El robot luego reproduce ese movimiento exacto. TwinTrack también es compatible con programación offline, por lo que no afecta la producción del robot.

¿Cuál es la mejor forma de programar su robot FANUC?

Entonces, ¿cuál de estos métodos será el mejor para usted?

Como se mencionó, el mejor método es aquel que aprovecha al máximo sus habilidades existentes como programador y le permite acceder a la mayor cantidad de capacidades del robot.

Seguro, el método predeterminado de FANUC podría cumplir estos criterios.

Con las otras opciones de este artículo, puede acceder a funcionalidad más potente de forma más fácil. No necesita pulsar infinitamente botones en la consola del robot ni enredarse con el lenguaje Karel.

Si quiere probar programar su FANUC con RoboDK, puede obtener una versión de prueba gratuita en la página de descargas de RoboDK.

Para más instrucciones sobre cómo programar un robot FANUC con RoboDK, consulte nuestra página de documentación dedicada.

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