Domina la Programación CNC Robótica: 7 Pasos Simples para Mayor Eficiencia

¿La programación CNC robótica es lo suficientemente fácil como para considerar un robot de mecanizado?

Buscas mejorar tu proceso CNC…

¿Deberías simplemente comprar otra máquina CNC convencional? Seguro, te ata a procesos de mecanizado particulares, pero al menos la programación CNC te es familiar…

¿O podría un robot de mecanizado agregar algo de flexibilidad extra y funcionalidad avanzada que será beneficiosa para tu negocio?

Es más fácil programar un robot para mecanizado estilo CNC de lo que podrías pensar.

¿Son Comparables la Programación de Robots y la Programación CNC?

Primero, vale la pena discutir si es incluso correcto hablar de usar un robot para tareas de mecanizado.

Algunas personas afirman que los robots no deberían usarse para mecanizado CNC ya que no igualan el rendimiento. Sin embargo, esta es una forma de pensar bastante estrecha. Prioriza ciertas medidas de rendimiento a expensas de otras medidas de rendimiento.

Si bien es ciertamente cierto que las máquinas CNC tienen mayor rigidez y precisión que los robots, no sobresalen en todas las propiedades. Por ejemplo, los robots son más flexibles y tienen un espacio de trabajo más grande. Esto les permite manejar tareas de mecanizado que serían simplemente imposibles para una máquina CNC convencional.

Hemos hablado antes sobre las propiedades en las que el mecanizado robótico puede superar a las máquinas CNC.

Incluso así, es importante notar que no todas las tareas de mecanizado son adecuadas para el mecanizado robótico. Las máquinas CNC existen por una razón y son muy buenas en lo que hacen.

Para algunas situaciones específicas, el mecanizado robótico puede ser una forma extremadamente efectiva de agregar capacidades de mecanizado más versátiles a tus operaciones.

La Importancia de una Buena Herramienta de Programación de Robots para CNC

Si decides que el mecanizado robótico es adecuado para tus necesidades de mecanizado, hay una elección importante que necesitarás hacer por adelantado…

¿Qué herramienta de programación elegirás?

Una razón por la que el mecanizado robótico es una aplicación relativamente nueva de robótica podría ser debido a las dificultades tradicionales con la programación.

Programar incluso una trayectoria de herramienta de mecanizado CNC simple requiere que el robot haga muchos movimientos. Tradicionalmente, estos habrían sido extremadamente difíciles de programar.

Estos días, algunas herramientas de programación de robots hacen fácil crear programas de mecanizado CNC robótico a través de un asistente de mecanizado dedicado.

7 Pasos Fáciles para Programar tu Robot como una Máquina CNC

Programar tu robot para operar en lugar de un CNC es más fácil de lo que podrías pensar. Solo necesitas poner los pasos correctos en su lugar.

Aquí tienes 7 pasos simples para una programación CNC robótica confiable:

1. Evalúa si tu Tarea es Adecuada para un Robot CNC

Los robots CNC y las máquinas CNC convencionales son más adecuados para diferentes tipos de mecanizado. Hay algunas propiedades clave que deberías considerar antes de elegir una tecnología sobre la otra.

Antes de avanzar con la implementación, decide si un robot será adecuado para tu tarea de mecanizado.

2. Identifica el Modelo de Robot Adecuado para tus Necesidades

Solo algunas marcas y modelos de robot serán adecuados para tu tarea de mecanizado. Necesitarás seleccionar un modelo que se adapte a tus necesidades.

Una propiedad importante para el mecanizado robótico es la rigidez del robot. Elige un robot con rigidez suficiente para que su estructura mecánica no produzca vibraciones inútiles.

3. Carga el Software

Una vez que hayas identificado el robot adecuado para tu tarea de mecanizado CNC, solo necesitas cargar tu software de programación de robots elegido.

Si te gustaría probar RoboDK, puedes descargar tu copia de prueba gratuita a través de la página de descargas.

4. Selecciona tu Modelo de Robot en la Biblioteca

Agregar tu modelo de robot elegido es un simple caso de ir a la Biblioteca de Robots y elegirlo de la lista de robots disponibles. Actualmente tenemos más de 600 robots y accesorios de más de 60 fabricantes.

Si tu robot elegido no está listado, solo ponte en contacto y podemos agregarlo por ti.

También necesitarás agregar tu herramienta de mecanizado elegida a la configuración del robot. Hay algunas ya disponibles en la biblioteca o puedes agregar la tuya propia.

5. Conecta con tu Herramienta CAM

El "extremo de negocio" de tu programación CNC robótica estará en tu herramienta CAD/CAM. Si has estado usando máquinas CNC convencionales, estarás familiarizado con la interfaz de tu software CAD favorito.

Cualquier herramienta CAM puede usarse para generar las trayectorias de herramienta de mecanizado para mecanizado CNC robótico. Pero, RoboDK tiene plugins para varios paquetes populares de software CAD/CAM.

6. Ejecuta el Asistente de Mecanizado

Programar el robot para seguir tu trayectoria de mecanizado es muy fácil. Solo cargas el asistente de mecanizado de RoboDK y agregas tu archivo CNC.

Hay varias configuraciones que también puedes elegir aquí incluyendo el offset de herramienta, normales de aproximación y retracción, y tu algoritmo preferido. Puedes encontrar más detalles específicos en la documentación.

7. Descarga el Programa al Robot

Finalmente, simplemente necesitas generar tu programa de robot CNC y descargarlo al controlador del robot mismo. Esto puede hacerse con un clic de botón.

El robot puede entonces seguir tu trayectoria de mecanizado programada.

Un Tutorial para Empezar con la Programación CNC Robótica

¿Cómo puedes empezar rápido con tu programación CNC robótica?

Una forma confiable de aprender a usar un nuevo software es ver a un usuario experimentado creando un programa de mecanizado robótico desde cero.

Tenemos varios tutoriales de video dedicados donde expertos de nuestro equipo muestran cómo puedes crear una aplicación de mecanizado fácilmente en RoboDK. Estos incluyen aplicaciones como mecanizado con eje externo, corte láser, mecanizado de 3 ejes y desbarbado de plástico.

¿Qué te impide empezar con el mecanizado robótico? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.