Programación de robots CNC en 7 sencillos pasos

¿Es la programación de robots CNC lo suficientemente fácil como para considerar un robot de mecanizado?

Está buscando mejorar su proceso CNC...

¿Debería comprar otra máquina CNC convencional? Claro, lo relaciona con procesos de mecanizado particulares, pero al menos la programación CNC le resulta familiar...

¿O podría un robot de mecanizado agregar flexibilidad adicional y funcionalidad avanzada que sea beneficiosa para su negocio?

Es más fácil programar un robot para el mecanizado estilo CNC de lo que piensa.

¿Son comparables la programación de robots y la programación de CNC?

Primero, vale la pena discutir si es correcto hablar sobre el uso de un robot para tareas de mecanizado.

Algunas personas afirman que los robots no deberían usarse para el mecanizado CNC, ya que no coinciden con el rendimiento. Sin embargo, esta es una forma de pensar bastante estrecha. Prioriza ciertas medidas de rendimiento a expensas de otras medidas de rendimiento.

Si bien es cierto que las máquinas CNC tienen mayor rigidez y precisión que los robots, no sobresalen en todas las propiedades. Por ejemplo, los robots son más flexibles y tienen un espacio de trabajo más grande. Esto les permite manejar tareas de mecanizado que serían simplemente imposibles para una máquina CNC convencional.

Hemos hablado antes sobre las propiedades en las que el mecanizado robotizado puede superar a las máquinas CNC.

Aun así, es importante tener en cuenta que no todas las tareas de mecanizado son adecuadas para el mecanizado robótico. Las máquinas CNC existen por una razón y son muy buenas en lo que hacen.

Para algunas situaciones específicas, el mecanizado robótico puede ser una forma extremadamente efectiva de agregar capacidades de mecanizado más versátiles a sus operaciones.

La importancia de una buena herramienta de programación de robots para CNC

Si decide que el mecanizado robótico es adecuado para sus necesidades de mecanizado, hay una decisión importante que deberá tomar por adelantado...

¿Qué herramienta de programación elegirás?

Una de las razones por las que el mecanizado robótico es una aplicación relativamente nueva de la robótica podría deberse a las dificultades tradicionales con la programación.

Programar incluso una trayectoria de herramienta de mecanizado CNC simple requiere que el robot realice muchos movimientos. Tradicionalmente, estos habrían sido extremadamente difíciles de programar.

Actualmente, algunas herramientas de programación de robots facilitan la creación de programas de mecanizado de robots CNC a través de un asistente de mecanizado dedicado.

7 sencillos pasos para programar su robot como maquina CNC

Programar su robot para operar en lugar de un CNC es más fácil de lo que piensa. Solo necesita seguir los pasos correctos.

Aquí hay 7 pasos simples para una programación confiable de robots CNC:

1. Evalúe si su tarea es adecuada para un robot CNC

Los robots CNC y las máquinas CNC convencionales se adaptan mejor a los diferentes tipos de mecanizado. Hay algunas propiedades clave que debe considerar antes de optar por una tecnología u otra.

Antes de continuar con la implementación, decida si un robot será adecuado para su tarea de mecanizado.

2. Identifique el modelo de robot adecuado para sus necesidades

Solo algunas marcas y modelos de robots serán adecuados para su tarea de mecanizado. Deberá seleccionar un modelo que se adapte a sus necesidades.

Una propiedad que es importante para el mecanizado de robots es la rigidez del robot. Elija un robot con suficiente rigidez para que su estructura mecánica no produzca vibraciones inútiles.

3. Cargue el software

Una vez que haya identificado el robot adecuado para su tarea de mecanizado CNC, solo necesita cargar el software de programación de robot elegido.

Si desea probar RoboDK, puede descargar su copia de prueba gratuita a través de la página de descarga.

4. Seleccione su modelo de robot en la biblioteca

Agregar su modelo de robot elegido es un caso simple de ir a la Biblioteca de robots y seleccionarlo de la lista de robots disponibles. Actualmente contamos con más de 600 robots y accesorios de más de 60 fabricantes.

Si su robot elegido no está en la lista, solo póngase en contacto y podemos agregarlo por usted.

También deberá agregar la herramienta de mecanizado elegida a la configuración del robot. Ya hay algunos disponibles en la biblioteca o puede agregar los suyos propios.

5. Conéctese con su herramienta CAM

El "extremo comercial" de la programación de su robot CNC estará en su herramienta CAD/CAM. Si ha estado utilizando máquinas CNC convencionales, estará familiarizado con la interfaz de su software CAD favorito.

Se puede utilizar cualquier herramienta CAM para generar las trayectorias de mecanizado para el mecanizado de robots CNC. Pero RoboDK tiene complementos para varios paquetes de software CAD/CAM populares.

6. Ejecute el asistente de mecanizado

Programar el robot para que siga su ruta de mecanizado es muy fácil. Simplemente cargue el asistente de mecanizado RoboDK y agregue su archivo CNC.

Hay varias configuraciones que también puede elegir aquí, incluido el desplazamiento de la herramienta, las normales de aproximación y retracción, y su algoritmo preferido. Puede encontrar detalles más específicos en la documentación.

7. Descargar Programa al Robot

Finalmente, simplemente necesita generar su programa de robot CNC y descargarlo al propio controlador del robot. Esto se puede hacer con el clic de un botón.

El robot puede entonces seguir su ruta de mecanizado programada.

Un tutorial para comenzar con la programación de robots CNC

¿Cómo puede comenzar rápidamente con la programación de su robot CNC?

Una forma confiable de aprender a usar un nuevo software es observar a un usuario experimentado que crea un programa de mecanizado robótico desde cero.

Tenemos varios videos tutoriales dedicados donde los expertos de nuestro equipo muestran cómo puede crear una aplicación de mecanizado fácilmente en RoboDK. Estos incluyen aplicaciones como el mecanizado con un eje externo, corte por láser, mecanizado de 3 ejes y desbarbado de plástico.

¿Qué le impide comenzar con el mecanizado robótico? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.