10 Tareas Ideales de Pick-and-Place para Robots: Inicia la Automatización Correctamente

¿Qué tareas de pick-and-place son las opciones más fáciles para empezar?

¿Algunas tareas de pick-and-place son más difíciles para los robots que otras?

¿Qué tarea es la mejor para tu situación?

Discutiremos las 10 tareas perfectas de pick-and-place para un robot.

No siempre es fácil saber qué tareas deberías hacer primero con un robot. A menudo, tenemos muchas tareas que podrían automatizarse. Pero, puede que no estemos seguros de cuál es la más adecuada para la automatización robótica o qué tarea nos dará el mayor retorno de inversión.

El pick-and-place es, con mucho, una de las tareas más populares para quienes comienzan con la robótica. Dicho esto, incluso los usuarios experimentados de robots se encuentran implementando más tareas de pick-and-place que otros tipos.

Hay muchas tareas potenciales de pick-and-place.

¿Cuál es la adecuada para ti?

En esta situación, podemos tener la tendencia a apresurarnos en la decisión. Podríamos asumir que sabemos qué tarea es la mejor para automatizar primero (y tal vez sea así). Sin embargo, olvidamos hacer una evaluación completa de todas las tareas potenciales que podríamos automatizar. En nuestra prisa, nos perdemos una o dos "victorias rápidas" — tareas que podrían darnos un retorno de inversión rápido con un impacto inmediato en nuestras operaciones.

Para ayudarte a identificar qué tareas podrían ser adecuadas para ti, estas 10 tareas de pick-and-place suelen ser un buen punto de partida:

1. Apilado

Una tarea simple de pick-and-place es programar tu robot para apilar piezas que salen de una línea de producción o de una operación anterior: Este es un gran ejemplo de una tarea sin valor agregado y, por lo tanto, perfecta para un robot.

Dicho esto, un ejemplo de tarea de apilado podría ser donde tienes una secuencia de operaciones semiautomatizada antes del robot, pero realizarás algunas operaciones manuales en las piezas después: El robot apilaría las piezas como un búfer.

2. Clasificación

Una gran tarea de pick-and-place es clasificar diferentes objetos en pilas separadas o en transportadores separados. Esto generalmente requiere visión robótica para detectar los diversos tipos de objetos. Sin embargo, esto no siempre es así; la clasificación también puede combinarse con otras tareas, como el empaquetado, para permitir que el robot clasifique las piezas mientras las mueve a la siguiente etapa de su operación.

Un ejemplo muy común de tarea de clasificación es usar un robot delta de alta velocidad para retirar piezas defectuosas de un transportador en movimiento.

3. Empaquetado

El empaquetado consiste en recoger objetos de una parte del espacio de trabajo y colocarlos en una caja, bandeja, bolsa u otro contenedor de empaquetado. Probablemente sea una de las tareas de pick-and-place más comunes. Los robots son adecuados para ambos tipos de tareas de empaquetado: empaquetado primario (que contiene el producto en bruto) y empaquetado secundario (que contiene productos ya empaquetados).

Un ejemplo de tarea de empaquetado es recoger productos terminados de un transportador en movimiento y acomodarlos en una caja abierta.

4. Bin Picking (Recogida de Contenedores)

El bin picking es menos un área de aplicación y más un enfoque avanzado de pick-and-place. En otras palabras, implica detectar objetos desordenados que están apilados en una pila, cubo o contenedor. Los sistemas de detección del robot son lo suficientemente avanzados como para poder detectar la ubicación y orientación de los objetos desordenados.

Como resultado, un ejemplo de tarea de bin picking es detectar piezas sin terminar desordenadas en una bandeja y organizarlas para una operación de acabado.

5. Control de Calidad

El pick-and-place se usa a menudo en tareas de control de calidad inmediatamente después de un paso de inspección. El sistema de inspección identifica qué productos son defectuosos y el robot los mueve a una ubicación para reelaboración o rechazo.

Un ejemplo de tarea de control de calidad es en la manufactura de alimentos donde el robot retira galletas rotas de la línea de producción.

6. Paletizado

El paletizado es un tipo muy específico de tarea de pick-and-place que implica organizar productos empaquetados u otros objetos sobre un palet o bandeja. La diferencia clave con el paletizado es el patrón estructurado en el que se organizan las piezas. Las herramientas de programación de paletizado (como la de RoboDK) facilitan la creación del patrón requerido en el palet.

Un ejemplo de tarea de paletizado es organizar barriles de cerveza en un palet para su envío.

7. Despaletizado

Una tarea similar al paletizado, el despaletizado simplemente significa sacar artículos de un palet y colocarlos de manera que sean útiles para la siguiente etapa del proceso. Es común cuando recibes piezas o materias primas de un proveedor y necesitas alimentarlas sin problemas en tu proceso automatizado o semiautomatizado.

Un ejemplo de tarea de despaletizado es tomar láminas de metal de un palet y alimentarlas en otro paso de fabricación.

8. Atención de Máquinas

Muchas aplicaciones robóticas implican usar el robot para asistir otras operaciones autónomas; la atención de máquinas es un ejemplo perfecto de esto. Esto implica recoger objetos de una pila, contenedor o transportador y colocarlos en una máquina (por ejemplo, una máquina CNC). Cuando termina la operación de la máquina, el robot retira las piezas terminadas.

Un ejemplo de tarea de atención de máquinas es mover productos terminados dentro y fuera de una máquina de prueba de productos.

9. Ensamblaje

El ensamblaje es un tipo completamente diferente de tarea robótica, que implica acciones como inserciones, alineación y atornillado. Sin embargo, algunas acciones de ensamblaje son solo tareas simples de pick-and-place. Necesitas mover objetos uno al lado del otro y otro robot o máquina termina la acción de ensamblaje.

Un ejemplo de tarea de ensamblaje pick-and-place es colocar chips electrónicos de montaje superficial en una placa de circuito.

10. Organización

Finalmente, muchas tareas de pick-and-place implican algún nivel de organización — cada vez que el robot coloca un objeto, lo está organizando en su lugar. Pero, también puedes tomar la organización como una tarea robótica independiente donde el único trabajo del robot es colocar los objetos en un buen diseño para otra tarea.

Un ejemplo de tarea de organización es colocar las piezas en el orden correcto en una bandeja antes de que pasen a una operación de tratamiento térmico.

Sea cual sea el tipo de tarea de pick-and-place que elijas, la programación no debería ser un paso difícil. Echa un vistazo a nuestro seminario web sobre cómo programar tareas de pick-and-place para obtener instrucciones prácticas.

¿Qué tarea de pick-and-place tienes en mente? Cuéntanos en los comentarios a continuación o únete a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el Foro de RoboDK.