10 tareas perfectas de recoger y colocar para un robot

¿Qué tareas de elegir y colocar son las opciones más fáciles para comenzar?

¿Algunas tareas de selección y colocación son más difíciles para los robots que otras?

¿Qué tarea es la mejor para su situación?

Discutiremos las 10 tareas perfectas de recoger y colocar para un robot.

No siempre es fácil saber qué tareas debe hacer primero con un robot. A menudo, tenemos muchas tareas que podrían automatizarse. Pero es posible que no estemos seguros de cuál es el más adecuado para la automatización robótica o qué tarea nos dará el mayor rendimiento.

Elegir y colocar es, con mucho, una de las tareas más populares para las personas que comienzan con la robótica. Dicho esto, incluso los usuarios de robots experimentados se encuentran implementando más tareas de selección y colocación que otros tipos.

Hay muchas tareas potenciales de recoger y colocar.

¿Cuál es el adecuado para ti?

En esta situación, podemos tener una tendencia a apresurarnos a tomar una decisión. Podríamos suponer que sabemos qué tarea es la mejor para automatizar primero (y tal vez lo sepamos). Sin embargo, nos olvidamos de realizar una evaluación completa de todas las tareas potenciales que podríamos automatizar. En nuestro afán, perdemos una o dos "ganancias rápidas", tareas que podrían darnos un rápido retorno de la inversión con un impacto inmediato en nuestras operaciones.

Para ayudarlo a identificar qué tareas podrían ser adecuadas para usted, estas 10 tareas de elegir y colocar suelen ser un buen lugar para comenzar:

1. Apilamiento

Una tarea simple de recoger y colocar es programar su robot para apilar piezas que salen de una línea de producción o de una operación anterior:este es un gran ejemplo de una tarea sin valor agregado y, por lo tanto, es perfecto para un robot.

Dicho esto, un ejemplo de una tarea de apilamiento podría ser donde tiene una secuencia de operaciones semiautomática antes del robot, pero luego realizará algunas operaciones manuales en las piezas:el robot apilaría las piezas como un búfer.

2. Clasificación

Una gran tarea de recoger y colocar es clasificar diferentes objetos en pilas separadas o en cintas transportadoras separadas. Esto generalmente requiere visión de robot para detectar los distintos tipos de objetos. Sin embargo, este no es siempre el caso; La clasificación también se puede combinar con otras tareas, como el embalaje, para permitir que el robot clasifique las piezas a medida que las mueve a la siguiente etapa de su operación.

Un ejemplo muy común de una tarea de clasificación es utilizar un robot delta de alta velocidad para eliminar piezas defectuosas de un transportador en movimiento.

3. Embalaje

El empaque consiste en tomar objetos de una parte del espacio de trabajo y colocarlos en una caja, bandeja, bolsa u otro contenedor de empaque. Es probablemente una de las tareas más comunes de recoger y colocar. Los robots son adecuados para ambos tipos de tareas de embalaje:embalaje primario (que contiene el producto crudo) y embalaje secundario (que contiene productos ya empaquetados).

Un ejemplo de una tarea de empaque es recoger productos terminados de un transportador en movimiento y colocarlos en una caja abierta.

4. Selección de contenedores

La selección de contenedores es menos un área de aplicación y más un enfoque avanzado para recoger y colocar. En otras palabras, se trata de detectar objetos sin clasificar que están dispuestos en una pila, balde o contenedor. Los sistemas de detección del robot son lo suficientemente avanzados como para poder detectar la ubicación y orientación de los objetos desordenados.

Como resultado, un ejemplo de una tarea de selección de contenedores es detectar piezas no clasificadas y sin terminar en una bandeja y organizarlas para una operación de acabado.

5. Control de calidad

Pick and Place se utiliza a menudo en tareas de control de calidad inmediatamente después de un paso de inspección. El sistema de inspección identifica qué productos son defectuosos y el robot los traslada a una ubicación para reprocesarlos o rechazarlos.

Un ejemplo de una tarea de control de calidad es la fabricación de alimentos, donde el robot retira las galletas rotas de la línea de producción.

6. Paletizado

La paletización es un tipo muy específico de tarea de recoger y colocar que consiste en colocar productos empaquetados u otros objetos en un palé o bandeja. La diferencia clave con el paletizado es el patrón estructurado en el que se organizan las piezas. Las herramientas de programación de paletización (como la de RoboDK) facilitan la creación del patrón requerido en el palet.

Un ejemplo de una tarea de paletización es colocar barriles de cerveza en una tarima para su envío.

7. Despaletizado

Una tarea similar a la paletización, la despaletización simplemente significa sacar artículos de una paleta y colocarlos de una manera que sea útil para la siguiente etapa del proceso. Es común cuando recibe piezas o materias primas de un proveedor y necesita introducirlas sin problemas en su proceso automatizado o semiautomatizado.

Un ejemplo de una tarea de despaletización es tomar láminas de metal de un palé e introducirlas en otro paso de fabricación.

8. Cuidado de máquinas

Muchas aplicaciones robóticas implican el uso del robot para ayudar a otras operaciones autónomas, la atención de máquinas es un ejemplo perfecto de esto. Esto implica recoger objetos de una pila, contenedor o transportador y colocarlos en una máquina (por ejemplo, una máquina CNC). Cuando finaliza el funcionamiento de la máquina, el robot retira las piezas acabadas.

Un ejemplo de una tarea de mantenimiento de máquinas es mover productos terminados dentro y fuera de una máquina de prueba de productos.

9. Asamblea

El ensamblaje es un tipo de tarea robótica completamente diferente, que involucra acciones como inserciones, alineación y atornillado. Sin embargo, algunas acciones de ensamblaje son simplemente tareas de selección y colocación. Debe mover objetos uno al lado del otro y otro robot o máquina termina la acción de ensamblaje.

Un ejemplo de una tarea de ensamblaje de selección y colocación es colocar chips electrónicos de montaje superficial en una placa de circuito.

10. Organizar

Finalmente, muchas tareas de recoger y colocar involucran cierto nivel de disposición:cada vez que el robot deja un objeto, lo está acomodando en su lugar. Pero también puede tomar el arreglo como una tarea robótica independiente donde el único trabajo del robot es colocar los objetos en un buen diseño para otra tarea.

Un ejemplo de una tarea de organización es colocar las piezas en el orden correcto en una bandeja antes de pasar a una operación de tratamiento térmico.

Cualquiera que sea el tipo de tarea de recoger y colocar que elija, la programación no debería ser un paso difícil. Consulte nuestro seminario web sobre cómo programar tareas de recoger y colocar para obtener instrucciones prácticas.

¿Qué tarea de recoger y colocar tiene en mente? Cuéntenos en los comentarios a continuación o únase a la discusión en LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram o en el foro de RoboDK.