Cómo funcionan los robots de selección y colocación

Hoy en día es común ver varios tipos de robots en entornos de fabricación, ya que los robots facilitan una amplia gama de procesos de fabricación para innumerables empresas.

Un área específica de la robótica son los robots de selección y colocación. Su tarea es recoger objetos de un área y colocarlos en otra ubicación predefinida. Esto acelera significativamente los procesos de fabricación de productos.

En este artículo de blog, discutiremos cómo funcionan los robots de selección y colocación.

¿Qué son los robots de selección y colocación?

Los robots de recogida y colocación son uno de los tipos más comunes de robots industriales que se pueden encontrar en almacenes y fábricas para ayudar a automatizar las siguientes tareas:

• Sacar artículos de las cajas
• Ponerlos en cajas
• Mover elementos de un lugar a otro o a ubicaciones de almacenamiento específicas

Los brazos de los robots pick and place están equipados con efectores finales similares a las manos humanas que están específicamente diseñados para recoger varios tipos de objetos. Estos pueden incluir componentes que se utilizan más en los procesos de fabricación de productos.

¿Qué hacen los robots de selección y colocación?

Más específicamente, los robots de recoger y colocar se usan comúnmente para los siguientes tipos de tareas:

• Recoger objetos de diferentes formas y tamaños que deben colocarse en cajas o cintas transportadoras
• Mover artículos almacenados al azar a otras ubicaciones dentro de un almacén
• Equipamiento:mover artículos pequeños a una plataforma para que puedan trasladarse juntos a otros lugares dentro de una instalación
• Y muchas más aplicaciones

El procedimiento de selección

(Foto cortesía de PWR Pack)

Los robots pick and place tienen una amplia gama de capacidades. Según los requisitos específicos de la aplicación, se pueden equipar con varios tipos de efectores finales. Los más comunes incluyen pinzas de vacío con ventosas, pinzas con dedos, pinzas con garras, pinzas magnéticas o pinzas personalizadas. Para lograr un alto nivel de flexibilidad, los robots de recogida y colocación a menudo están equipados con múltiples brazos y cabezas. Esto les ayuda a acercarse a los objetos desde varios ángulos en un momento dado.

Los robots pick and place pueden mejorar significativamente todo el proceso de fabricación en las líneas de producción. Por un lado, aumentan la productividad y la velocidad y, por otro, ahorran espacio.

Por ejemplo, un sistema basado en un transportador puede incluir una serie de compartimentos diferentes para propósitos únicos. Los robots de recoger y colocar se pueden programar para objetos específicos, lo que significa que pueden recoger elementos de formas y colores específicos y dejarlos en el compartimento correcto.

Robots de selección y colocación en la fabricación

Mediante el uso de varios brazos equipados con ventosas o mecanismos de fuerza de vacío, los robots de recogida y colocación permiten a los fabricantes automatizar la más amplia gama de tareas de recogida y colocación, incluidos los procesos de montaje.

Los brazos múltiples permiten a los robots agarrar varios objetos a la vez. Pueden manipular objetos muy pequeños y grandes, lo que los hace ideales para líneas de fabricación automatizadas que trabajan con una amplia gama de artículos diferentes.

Por ejemplo, las empresas de tecnología suelen fabricar dispositivos de diferentes formas y tamaños. Del mismo modo, los fabricantes de automóviles producen tanto SUV grandes como automóviles compactos. Los robots de selección y colocación pueden manejar todos los diferentes tipos de objetos de manera efectiva y rápida.

Robots pick and place equipados con visión artificial

(Foto cortesía de PWR Pack)

Para poder realizar todas las tareas mencionadas anteriormente, los robots deben poder ver. La visión 3D es necesaria para el reconocimiento preciso y la recolección confiable de artículos; sin ella, los robots son ciegos y tontos. Hay una serie de tecnologías de visión 3D en el mercado:los escáneres 3D y las cámaras 3D de Photoneo garantizan un rendimiento sólido en los entornos industriales más exigentes.

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