Cómo Operan los Robots Pick-and-Place: Mejorando la Eficiencia en Fabricación

Hoy en día es común ver varios tipos de robots en entornos de fabricación ya que los robots facilitan una amplia gama de procesos de fabricación para innumerables empresas.

Un área específica de robótica son los robots pick-and-place. Su tarea es recoger objetos de un área y colocarlos en otra ubicación predefinida. Esto acelera significativamente los procesos de fabricación de productos.

En este artículo del blog, discutiremos cómo funcionan los robots pick-and-place.

¿Qué son los robots pick-and-place?

Los robots pick-and-place son uno de los tipos más comunes de robots industriales que se pueden encontrar en almacenes y fábricas para ayudar a automatizar las siguientes tareas:

• Sacar ítems de cajas
• Ponerlos en cajas
• Mover ítems de un lugar a otro o a ubicaciones de almacenamiento específicas

Los brazos de los robots pick-and-place están equipados con efectores finales similares a manos humanas que están específicamente diseñados para recoger varios tipos de objetos. Estos pueden incluir componentes que se usan posteriormente en los procesos de fabricación de productos.

¿Qué hacen los robots pick-and-place?

Más específicamente, los robots pick-and-place se usan comúnmente para los siguientes tipos de tareas:

• Recoger objetos de diferentes formas y tamaños que necesitan colocarse en cajas o en transportadores
• Mover artículos almacenados al azar a otras ubicaciones dentro de un almacén
• Kitting —mover artículos pequeños a una plataforma para que puedan moverse juntos a otras ubicaciones dentro de una instalación
• Y muchas más aplicaciones

El procedimiento de recolección

(Foto cortesía de PWR Pack)

Los robots pick-and-place tienen una amplia gama de capacidades. Dependiendo de requisitos específicos de aplicación, pueden equiparse con varios tipos de efectores finales. Los más comunes incluyen pinzas de vacío con ventosas, pinzas de dedos, pinzas de garra, pinzas magnéticas, o pinzas personalizadas. Para lograr un alto nivel de flexibilidad, los robots pick-and-place a menudo se equipan con múltiples brazos y cabezales. Esto les ayuda a acercarse a objetos desde varios ángulos en cualquier momento dado.

Los robots pick-and-place pueden mejorar significativamente todo el proceso de fabricación en líneas de producción. Por un lado, aumentan la productividad y velocidad y por el otro, ahorran espacio.

Por ejemplo, un sistema basado en transportador puede incluir una serie de compartimentos diferentes para propósitos únicos. Los robots pick-and-place pueden programarse para objetos específicos, lo que significa que pueden recoger ítems de formas y colores especificados y dejarlos en el compartimento correcto.

Robots pick-and-place en fabricación

Al usar múltiples brazos equipados con ventosas o mecanismos de fuerza de vacío, los robots pick-and-place permiten a los fabricantes automatizar la más amplia gama de tareas pick-and-place, incluyendo procesos de ensamblaje.

Múltiples brazos permiten a los robots agarrar varios objetos a la vez. Pueden manipular objetos muy pequeños así como grandes, lo que los hace ideales para líneas de fabricación automatizadas que trabajan con una amplia gama de diferentes ítems.

Por ejemplo, empresas de tecnología a menudo fabrican dispositivos de diferentes formas y tamaños. Similarmente, fabricantes de automóviles producen tanto SUVs grandes como autos compactos. Los robots pick-and-place pueden manejar todos los diferentes tipos de objetos eficaz y rápido.

Robots pick-and-place equipados con visión artificial

(Foto cortesía de PWR Pack)

Para poder realizar todas las tareas discutidas arriba, los robots necesitan poder ver. La visión 3D es necesaria para reconocimiento preciso y recolección fiable de ítems —sin ella, los robots son ciegos y tontos. Hay varias tecnologías de visión 3D en el mercado —los escáneres 3D y cámaras 3D de Photoneo aseguran rendimiento robusto en los entornos industriales más desafiantes.

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