Robots móviles autónomos en logística interna: ventajas, retos y comparativa de mercado

Por qué leer esto: Este artículo presenta ventajas y desventajas de los robots móviles autónomos (AMR) y su uso industrial en 2020. Además, destaca diferencias frente a AGVs (vehículos de guiado automático) y carretillas elevadoras tradicionales, sus principales competidores actuales.

Ventajas

1. Los AMR pueden ser altamente autónomos

Una de las mayores ventajas de un AMR es su autonomía: puede escanear un área en busca de obstáculos por sí mismo. Esto también aplica a entornos que cambian con el tiempo, p. ej., un grupo de personas entrando en el almacén, actuando como obstáculos. En lugar de una ruta completa, al robot se le da punto de inicio y punto final, creando su propia ruta mientras escanea y evita lo que se cruza.

Además, puede cargarse un mapa del almacén en el robot previamente, ahorrando tiempo y haciendo el proceso más seguro. Con ese mapa, el robot detecta más fácilmente obstáculos (cosas no en el mapa), aportando flexibilidad y más tiempo de actividad.

2. Los AMR son flexibles

Un AMR no necesita seguir ruta específica del punto A al B. A diferencia de AGVs que siguen cinta magnética o hilo, los AMR crean su propia ruta y evitan obstáculos. Son más flexibles para nuevas tareas. Pueden reprogramarse fácilmente para nuevas rutas o distribuciones de almacén. Asignar nueva ruta a un AGV o cambiar su entorno requiere más tiempo y dinero (p. ej., instalar hilo en nuevos caminos).

3. Los AMR son rápidos de instalar

Todo el software necesario para la operación del robot viene incluido. No hay que establecer conexión entre el robot móvil y el software existente de la línea de producción (p. ej., un SGA - Sistema de Ejecución de Almacén). La conexión ya está porque las interfaces a sistemas SGA se han vuelto estándar industrial.

Un SGA documenta y rastrea el proceso de transformar materias primas en productos finales en una línea de producción de almacén.

Si un almacén ya gestiona pedidos mediante SGA, los pedidos para AMR pueden pasarse fácilmente a este sistema, aunque sigue siendo opcional.

Según la operación y complejidad, un AMR (o grupo) puede trabajar con el resto de componentes de una línea de producción en 2-6 semanas. No es mucho tiempo comparado con AGVs, que requieren más preparación en la instalación para configurar rutas completas.

4. Diversos grippers y periféricos son compatibles con AMRs

Pueden montarse diferentes módulos superiores: estanterías, contenedores, elevadores, transportadores, grippers, ganchos o un robot colaborativo. Este último forma parte de una categoría ligeramente distinta llamada AIMM (Operador Móvil Industrial Autónomo). Los AIMM pueden mover objetos entre líneas de producción o sustituir a un robot averiado, reduciendo tiempo de inactividad por reemplazo o reparación. Ambos casos podrían aumentar significativamente el OEE (Efectividad Global de Equipos), el estándar habitual para medir productividad manufacturera.

Desventajas

1. Los AMR son mejores para tareas de peso ligero

Gran desventaja: limitación en capacidad de carga. Los robots móviles levantan hasta 1 tonelada, mientras AGVs y carretillas tradicionales llevan hasta 65 y 31 toneladas respectivamente.

2. Los AMR se mueven más lento y tienen tiempo de carga

Por seguridad, la mayoría de AMR no superan 7 km/h, más lentos que carretillas. Tiempo de operación hasta 15 horas, mientras la carga toma 2-3 horas, considerado mucho tiempo de inactividad en entorno industrial. Puede comprar más AMR y tener algunos cargando mientras otros trabajan. Naturalmente, es mayor inversión, pero la flota trabajará 24/7.

3. Los AMR plantean algunos riesgos de seguridad

Usar un AMR puede suscitar problemas de seguridad. No deben sobrecargarse hasta o por encima de su límite, especialmente si la carga es voluminosa. En frenada de emergencia, la carga podría caerse y herir a un empleado. Las especificaciones de seguridad deben ser parte crucial de la licitación y puesta en marcha de una solución AMR.

4. Los AMR exigen mucho del área de uso

Los AMR requieren mucho del emplazamiento actual. Los suelos no deben ser demasiado irregulares, y cada transición de una superficie, altura, etc. a otra debe considerarse. Si el ambiente es muy polvoriento o con mucho vapor, el AMR no navegará bien, pues sus sensores se perturban. Demasiados pasillos estrechos y giros en túneles también dificultan el empleo de AMR. Hay que evaluar cuidadosamente el área de uso y asegurar que es «AMR-friendly».

Conclusión

Nota final sobre el coste. Si la inversión se evalúa a corto plazo, se considera muy cara. Sin embargo, si el proyecto tiene éxito, probablemente se amortizará a largo plazo. En conjunto, los robots móviles aportan mucho a la industria, aunque hay limitaciones y preocupaciones que examinar al hacer el caso de negocio y posible contrato para tan grande inversión.