Beneficios y desventajas de los cobots:flexibilidad frente a eficiencia

Por qué leer esto: Los robots colaborativos pueden ser más baratos y flexibles que los robots industriales tradicionales, pero por lo general no son tan rápidos y precisos. Este artículo presenta las ventajas y desventajas de los llamados "cobots" y destaca algunas diferencias con los robots tradicionales de seis ejes.

Ventajas

Los cobots son flexibles, fáciles de instalar y reubicar

Su pequeño tamaño hace que sea fácil de montar, desmontar y reubicar, moverlo por la fábrica sin cambiar el diseño de la producción. En cuanto a la programación, el guiado cinestésico (guiado manual) hace que la programación del robot sea accesible para todos, no solo para los ingenieros. Con solo presionar un botón en el colgante de enseñanza (el controlador del robot), el guiado manual permite al usuario mover el brazo en el espacio libremente, asignándose así la tarea él mismo. Luego, la ruta demostrada se registra y se puede acceder a ella desde la consola de programación para una programación adicional, que generalmente es intuitiva. Este proceso puede tardar hasta una hora.

El tiempo de cambio rápido hace que los robots colaborativos sean particularmente interesantes para las pymes (pequeñas y medianas empresas) que tienen muchos tipos diferentes de productos producidos en un volumen bajo.

Los cobots son más seguros que los robots industriales

Una gran ventaja de un cobot sobre un robot de seis ejes es que no necesitan una celda de trabajo dedicada, lo que significa que no hay necesidad de vallas o cortinas de luz (dependiendo de la aplicación, este no es siempre el caso). Eso se debe a que las articulaciones del robot tienen una fuerza limitada. Esto significa que cada articulación está equipada con un sensor de fuerza que agrega una reacción rápida en caso de colisión, haciendo que el robot se detenga. Además, se pueden agregar sensores externos, como sensores láser, para reducir la velocidad o detener el robot cuando una persona se acerca al robot.

Los cobots son rentables

Los robots colaborativos pueden ser más baratos que un robot industrial (principalmente debido a su diferencia de tamaño), aunque no se trata solo del costo de los robots sino de la inversión en su conjunto. Si se tienen en cuenta todos los factores secundarios, la diferencia de costo se vuelve aún mayor. Por ejemplo, como se mencionó anteriormente, la falta de necesidad de una celda de trabajo, sea lo que sea que eso implique (hardware, mano de obra humana y tiempo) es rentable. Además, los empleados no necesitan recibir capacitación y no es necesario que un experto en robótica esté presente para supervisar o mantener. Es opcional, a diferencia de los robots industriales. El ROI (retorno de la inversión) toma menos de un año para los cobots, mientras que para los robots de seis ejes, puede demorar hasta 18 meses.

Los cobots pueden tener dos brazos y realizar tareas aún más rápido

Una característica que algunas empresas han agregado a los cobots es un segundo brazo, algo que no está disponible en los robots industriales tradicionales. La idea es que dos brazos pueden resultar útiles en tareas delicadas como el ensamblaje de piezas pequeñas (por ejemplo, piezas electrónicas) o apretar tornillos, lo que aumenta la velocidad y la flexibilidad como resultado. El picking en contenedores paralelos podría ser otra aplicación. La recogida de contenedores, el proceso de recoger piezas pequeñas en poses aleatorias de un contenedor, se puede ejecutar más rápido con dos brazos robóticos. Una razón por la que los cobots de dos brazos aún no son tan populares es la complejidad de coordinar los dos brazos para operar en conjunto.

Desventajas

Los cobots no son una buena opción cuando se trata de cargas más altas

La flexibilidad tiene un precio. Los cobots suelen manejar cargas útiles pequeñas de 3 a 10 kg, aunque algunos modelos pueden manejar hasta 35 kg. Por el contrario, algunos robots de seis ejes tienen una capacidad de manipulación de hasta 2 toneladas, pero también depende de la aplicación. Una cosa es segura:los cobots no están diseñados para aplicaciones de trabajo pesado.

La velocidad del Cobot es limitada

Como la seguridad es el foco principal de un cobot, no se puede combinar con alta velocidad, especialmente cuando se toman medidas de seguridad adicionales, como se mencionó anteriormente. La velocidad de un cobot típico es de 250 mm por segundo, cuatro veces menos que la de un robot industrial tradicional. Cuando los usuarios interactúan con el cobot, su velocidad se reduce para adoptar la seguridad, a expensas del tiempo del ciclo. Por lo tanto, las aplicaciones que exigen alta velocidad generalmente no se recomiendan para cobots.

Es posible que los cobots no sean tan eficientes como los robots de seis ejes

La programación con guía manual puede ser conveniente, pero también se traduce en movimientos humanos (demostrados por el empleado), que pueden no ser la solución óptima en algunos casos. Por ejemplo, si la tarea requiere movimientos muy precisos y delicados, es posible que los usuarios humanos no puedan instruir al cobot correctamente. Por otro lado, los robots industriales crean las trayectorias internamente a través de la programación, produciendo como resultado trayectorias más rápidas, suaves y optimizadas.

Los cobots no son completamente independientes

Una sinergia robot-humano tiene sus inconvenientes. Aunque un cobot puede trabajar 24 horas al día, 7 días a la semana (al menos en principio), su necesidad de asistencia o supervisión humana sigue ahí cuando todos salen de la fábrica por la noche. Por el contrario, los robots industriales pueden trabajar a plena capacidad sin empleados humanos.

La aprobación de seguridad de los cobots puede ser problemática

La aprobación de seguridad de un cobot puede ser problemática, no solo porque existe una gran variedad de normas de seguridad, sino también porque la reubicación y los cambios en las tareas del cobot y / o el cambio de herramienta pueden requerir una nueva certificación de seguridad. . Esto debe hacerlo un organismo notificado como documentación del marcado CE. Por ejemplo, si el cobot tiene instalada una nueva pinza con bordes puntiagudos, se considera que ha cambiado su función original. Por lo tanto, es necesario obtener una aprobación de seguridad renovada, lo que cuesta tiempo y dinero.

Conclusión

Los empleados no deben temer a los cobots. No están allí para reemplazarlos, sino para trabajar junto a ellos. Además, son una solución perfecta para muchas pymes (empresas medianas) debido a su bajo coste. Sin embargo, cada nueva tecnología tiene sus limitaciones y éstas deben ser examinadas cuidadosamente antes de proceder a dicha inversión.