Herramientas de extremo de brazo:aplicaciones de selección y colocación de robots

Herramientas de extremo de brazo:aplicaciones de selección y colocación de robots

Hay muchos tipos diferentes de robots en la industria que realizan una multitud de tareas diferentes. Todos estos robots tienen diferentes capacidades, especialidades y limitaciones. Habiendo dicho y hecho todo eso, solo una parte limitada del robot hace contacto con el entorno que lo rodea para realizar una función particular:la herramienta del extremo del brazo del robot o el efector final.

Muchos factores diferentes entran en juego al diseñar un efector final de robot. El diseño de estas herramientas generalmente comienza con las especificaciones del propio robot. ¿Cuáles son los tipos de conexiones (tanto mecánicas como eléctricas) al robot? ¿Cuáles son las restricciones de peso? Una vez establecidos estos factores, se realiza un estudio del espacio de trabajo del robot y su entorno para determinar las restricciones dimensionales del efector final.

A continuación, se hace una elección para determinar cómo se alimentará y operará la herramienta; por lo general, esta elección es entre todo eléctrico, electroneumático o electromagnético. Para las aplicaciones de recogida y colocación, se integran diferentes pinzas, ventosas e imanes en los efectores finales para realizar las funciones necesarias de recogida y colocación. Luego se crea un diseño del paquete del efector final en su totalidad y la interacción del efector final con el producto se estudia mediante simulaciones o creación de prototipos del efector final. Este análisis muestra el "agarre" que tiene el robot de la pieza para la aplicación particular de recoger y colocar. Una vez que los ingenieros están satisfechos con la interacción robot-producto, se realiza un análisis de repetibilidad para asegurarse de que el efector final mantenga la consistencia en su interacción con el producto.

La efectividad del herramental del final del brazo suele ser un trato de 'hacerlo o romperlo' con aplicaciones robóticas. En el diseño de grandes celdas de automatización alrededor de robots, es muy fácil olvidar esta pequeña pero crucial parte del robot. Es como si no importara si tu coche tiene un motor Bugatti Veyron, si tus neumáticos no se agarran a la carretera no vas a ninguna parte.