Herramientas de Extremo de Brazo: Mejorando el Rendimiento Pick-and-Place de Robots

Herramientas de Extremo de Brazo: Aplicaciones Robot Pick and Place

Hay muchos tipos diferentes de robots en la industria realizando una multitud de tareas distintas. Todos estos robots tienen diferentes capacidades, especialidades y limitaciones. Dicho todo esto, solo una parte limitada del robot entra en contacto con el entorno que lo rodea para realizar una función particular: las herramientas de extremo de brazo del robot o el efector final.

Muchos factores diferentes entran en juego al diseñar un efector final de robot. El diseño de estas herramientas generalmente comienza con las especificaciones del robot mismo. ¿Cuáles son los tipos de conexiones (tanto mecánicas como eléctricas) al robot? ¿Cuáles son las restricciones de peso? Una vez establecidos estos factores, se realiza un estudio del espacio de trabajo del robot y su entorno para determinar las restricciones dimensionales del efector final.

Luego, se toma una decisión para determinar cómo se va a alimentar y operar el tooling; generalmente, esta elección es entre todo eléctrico, electro-neumático o electromagnético. Para aplicaciones de pick and place, diferentes pinzas, ventosas e imanes se integran en los efectores finales para realizar las funciones necesarias de recoger y colocar. Luego se crea un diseño del paquete del efector final en su totalidad y se estudia la interacción del efector final con el producto, ya sea mediante simulaciones o prototipado del efector final. Este análisis muestra el "agarre" que el robot tiene de la pieza para la aplicación particular de pick and place. Una vez que los ingenieros están satisfechos con la interacción robot-producto, se realiza un análisis de repetibilidad para asegurar que el efector final mantenga consistencia en su interacción con el producto.

La efectividad del tooling de extremo de brazo suele ser un asunto de "hacerlo o romperlo" con aplicaciones robóticas. En el diseño de grandes celdas de automatización alrededor de robots, es muy fácil olvidar esta parte pequeña pero crucial del robot. Es como si no importara que tu auto tenga un motor Bugatti Veyron, si tus neumáticos no agarran el camino, no irás a ninguna parte.