Herramientas para robots: Potenciando la automatización con efectores finales avanzados
Cuando se habla de herramientas para robots, literalmente se habla de las manos del robot. La herramienta robótica suele acoplarse en la muñeca del robot y se usa para realizar las tareas programadas. Estas herramientas pueden usarse para soldadura, eliminación de material o manipulación, según la aplicación.
Herramientas de soldadura
La herramienta robótica para soldadura viene en forma de pistola de soldadura acoplada con un paquete de vestidura al robot. Este tipo de herramienta suele usarse exclusivamente para soldadura por arco o por puntos. Aunque no son intercambiables, una pistola de soldadura puede cambiarse por otra herramienta para usar el robot en otro proceso.
Cambiadores de herramienta para mayor versatilidad
Para herramientas de manipulación y eliminación de material, los fabricantes pueden usar un cambiador de herramientas para sacar más partido a su sistema robótico. Un cambiador puede cambiar de una herramienta a otra en la misma estación, aumentando la productividad. Por ejemplo, un robot puede taladrar una pieza con una herramienta, cambiarla y luego rectificar o fresar la misma pieza. Esto aumenta la versatilidad del robot y ahorra dinero al fabricante al comprar un robot en vez de varias máquinas.
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