Crear un ciclo de taladrado G81 personalizado usando macro Fanuc y llamada modal G66

Esta es una macro completa de Fanuc que funciona igual que el ciclo de taladrado G81 de Fanuc.

Llamada modal G66

Una vez emitido G66 de Fanuc para especificar una llamada modal, se llama a una macro después de ejecutar un bloque que especifique movimiento en ejes. Esto continúa hasta que se emite G67 para cancelar la llamada modal.

Parámetros de llamada a macro

G65 P9110 X x Y y Z z R r F f L l ;

X: Coordenada X del agujero (solo absoluta) . . . (#24)
Y: Coordenada Y del agujero (solo absoluta) . . . (#25)
Z: Coordenadas de posición Z (solo absoluta) . . . (#26)
R: Coordenadas de posición R (solo absoluta) . . . (#18)
F: Avance de corte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (#9)
L: Cuenta de repetición

Ejemplo de programa

O0001; G28 G91 X0 Y0 Z0; G92 X0 Y0 Z50.0; G00 G90 X100.0 Y50.0; G66 P9110 Z–20.0 R5.0 F500; G90 X20.0 Y20.0; X50.0; Y50.0; X70.0 Y80.0; G67; M30;

Macro de taladrado

O9110; #1=#4001; (Almacena G00/G01) #3=#4003; (Almacena G90/G91) #4=#4109; (Almacena el avance de corte) #5=#5003; (Almacena coordenada Z al inicio del taladrado) G00 G90 Z#18; (Posicionamiento en posición R) G01 Z#26 F#9; (Avance de corte a posición Z) IF[#4010 EQ 98]GOTO 1; (Retorno a posición I) G00 Z#18; (Posicionamiento en posición R) GOTO 2; N1 G00 Z#5; (Posicionamiento en posición I) N2 G#1 G#3 F#4; (Restaura información modal) M99;