Mano protésica impresa en 3D con detección táctil capacitiva

Acerca de este proyecto

En este proyecto, he venido con una idea que se puede implementar en manos protésicas impresas en 3D existentes. En las prótesis eléctricas existentes no pude encontrar el uso de la tecnología de detección táctil capacitiva para el accionamiento de los dedos . Este proyecto combina dos cosas muy interesantes, Arduino con sensor táctil capacitivo para la actuación y remezcla de la mano e-NABLE Phoenix diseño.

Básicamente, la mano Fénix es una mano impulsada por el cuerpo. Lo que hice en este proyecto es que lo convertí en una prótesis eléctrica al elegir el diseño de pieza requerido.

La ventaja de la detección táctil capacitiva es que, a través del tacto, puede accionar los dedos fácilmente. Actualmente, este modelo no puede controlar los dedos individuales y se requiere más desarrollo en la capacidad de carga de peso y la capacidad de agarre.

Reúna las piezas:

• Arduino Uno

• Sensor táctil TTP223 -2

• Servomotor MG996R

Montaje de la mano del fénix:

Los detalles de ensamblaje de la mano de Phoenix se mencionan en los siguientes pasos ...

He usado flexor como hilo de pescar y extensor como bandas elásticas

Herramientas:

• Impresora 3D

• Pistola de pegamento

Impresión de la mano:

Este proyecto utiliza e-NABLE previamente diseñados Mano de fénix.

Según mis requisitos, he impreso solo las siguientes partes

Dedos

• finger_phalanx.stl -4 piezas

• fingertip_long.stl -2 piezas

• fingertip_short.stl -2 piezas

• thumb_phalanx.stl -1 pieza

• thumbtip.stl -1 pieza

Palma

• palm_right_new_supports.stl -1 pieza

Alfileres a presión

• fingertip_pin.stl - 4 piezas

• knuckle_pin_long.stl -1 pieza

• knuckle_pin_short.stl -2 piezas

• thumb_knuckle_pin.stl - 1 pieza

• thumbtip_pin.stl - 1 pieza

Dado que ya hay instrucciones detalladas sobre cómo crear esto, no entraré en detalles

Para imprimir utilicé una impresora 3D Flsun. En total, tardó de 10 a 12 horas en imprimirse

(nota:estas partes son para la mano derecha)

Ensamblaje de la mano:

El proceso de construcción de la mano de Phoenix ya está disponible, por lo que no entraré en demasiados detalles. Si tiene alguna duda, deje un comentario.

He usado flexor como hilo de pescar y extensor como banda de goma.

** Es posible que se requiera algo de suavizado para un ajuste suave

Piezas electrónicas:

La actuación se controla a través de 2 sensores táctiles (TTP223). La entrada del sensor táctil abre y cierra los dedos a través del servomotor.

Diagrama de circuito y código Arduino:

Feliz haciendo!

Muchas gracias por leer. Si necesita más información, no dude en preguntar en los comentarios y haré mi mejor respuesta para usted.

Código:

  #include  Servo myservo; #define CTS1Pin 2 // Pin para sensor táctil capacitivo 1 # define CTS2Pin 3 // Pin para sensor táctil capacitivo 2int pos; void setup () {myservo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo} void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin); int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) {for (pos =0; pos <=180; pos + =1) myservo.write (pos); retraso (15); } if (CTSValue2 ==HIGH) {for (pos =180; pos> =0; pos - =1) myservo.write (pos); retraso (15); }}  

Código

• Bosquejo de Arduino

Arduino Sketch Arduino

 #include  Servo myservo; #define CTS1Pin 2 // Pin para sensor táctil capacitivo 1 # define CTS2Pin 3 // Pin para sensor táctil capacitivo 2int pos; void setup () {myservo.attach (9); // conecta el servo en el pin 9 al objeto servo} void loop () {int CTSValue1 =digitalRead (CTS1Pin); int CTSValue2 =digitalRead (CTS2Pin); if (CTSValue1 ==HIGH) {for (pos =0; pos <=180; pos + =1) myservo.write (pos); retraso (15); } if (CTSValue2 ==HIGH) {for (pos =180; pos> =0; pos - =1) myservo.write (pos); retraso (15); }} 

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