Comedero automático para gatos DIY

Código

• Código arduino Automatic_cat_feeder

Automatic_cat_feeder código arduino C / C ++

 // Comedero automático para gatos hecho por:J. Rundhall // Código original para steper de:Bosquejo de R. Jordan Kreindler, escrito en octubre de 2016, para rotar RPM flotante; booleano isButtonpressed =false; unsigned long timee; // Asignaciones de pinesint buttonPIN =6; int aPin =4; // IN1:bobina a one endint bPin =3; // IN2:bobina b one endint aPrimePin =5; // IN3:bobina aPrime otro extremo de la bobina aint bPrimePin =2; // IN4:bobina bPrime otro extremo de la bobina bint uno =aPin; int dos =bPin; int tres =aPrimePin; int cuatro =bPrimePin; int grados =0; // int delay1 =20; // El retraso entre cada paso en milisegundos. Delay1 =5; // El retraso entre cada paso en milisegundos // int delay2 =50; // El retraso después de cada revolución completa, en milisegundos. Delay2 =200; // El retraso después de cada revolución completa, en milisegundos. Count =0; // El número de pasosint numberOfRotations =1; // El número de veces que el rotor ha // girado 360 grados.void setup () {// Establecer todos los pines como salida para enviar señales de salida desde el Arduino // UNO a los devanados de la bobina del estatorSerial.begin (9600); // abre el puerto serie, establece la velocidad de datos en 9600 bps pinMode (6, INPUT_PULLUP); // ButtonpinMode (aPin, OUTPUT); pinMode (bPin, OUTPUT); pinMode (aPrimePin, OUTPUT); pinMode (bPrimePin, OUTPUT); Serial.println ("Clockwise"); // Empezar con todas las bobinas offdigitalWrite (aPin, LOW ); digitalWrite (bPin, LOW); digitalWrite (aPrimePin, LOW); digitalWrite (bPrimePin, LOW); for (int ii =0; ii <20; ii ++) doTurn ();} void loop () {// leer el valor del botón en una variable int sensorVal =digitalRead (6); // Tenga en cuenta que el pull-up significa que la lógica del botón está invertida. Va // ALTO cuando está abierto y BAJO cuando se presiona. Encienda el pin 13 cuando el // botón esté presionado y apáguelo cuando no lo esté:if (sensorVal ==LOW) {isButtonpressed =true; } else {if (isButtonpressed) {isButtonpressed =false; doTurn (); escritura digital (aPin, BAJA); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); }}} void doTurn () {// Enviar corriente a // 1. El aPin // 2. El aPin y el bPin // 3. El bPin // 4. Luego al bPin y al aPrimePin // 5. Luego al aPrimePin // 6. Luego al aPrimePin y al bPrime Pin // 7. Luego al bPrimePin // 8. Luego al bPrimePin y al aPin. // Produciendo así pasos usando el método de medio paso // 1. Establezca el aPin High digitalWrite (aPin, HIGH); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 // 2. Energiza aPin y bPin a HIGH digitalWrite (aPin, HIGH); escritura digital (bPin, ALTA); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos // 3. Establece bPin en High digitalWrite (aPin, LOW); escritura digital (bPin, ALTA); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos // 4. Establezca bPin y aPrimePin en HIGH digitalWrite (aPin, LOW); escritura digital (bPin, ALTA); digitalWrite (aPrimePin, ALTO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos // 5. Establezca el Pin aPrime en high digitalWrite (aPin, LOW); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, ALTO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos // 6. Establezca aPrimePin y bPrime Pin en HIGH digitalWrite (aPin, LOW); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, ALTO); digitalWrite (bPrimePin, ALTO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos // 7. Establezca bPrimePin en HIGH digitalWrite (aPin, LOW); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, ALTO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos // 8. Establezca bPrimePin y aPin en HIGH digitalWrite (aPin, HIGH); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, ALTO); // Permita un cierto retraso entre la activación de las bobinas para permitir // que el rotor paso a paso responda. retraso (retraso1); // Entonces, delay1 milisegundos cuenta =cuenta + 8; grados =(360.0 * (cuenta / 400.0)); if ((numberOfRotations% 2) ==1) {// Verifica si el número de rotaciones es par Serial.println ("Clockwise"); Serial.println (grados); // Imprime la posición angular en grados} else {// Si numberOfRotations es un número impar Serial.println ("Anti-Clockwise"); grados =360 - grados; Serial.print ("-"); // Imprime un signo menos Serial.println (grados); // Imprimir la posición angular en grados} if (count ==160) {// Una revolución completa del paso a paso numberOfRotations =++ numberOfRotations; tiempoe =milis (); RPM =timee / numberOfRotations; // Tiempo medio de una rotación RPM =(60000,00 / RPM); // Número de rotaciones por minuto if (numberOfRotations> =10) {Serial.print ("RPM:"); Serial.println (ronda (RPM)); // Imprimir RPM como entero} delay (delay2); // retraso2 / 1000 segundo (s) después de cada rotación completa count =0; // Restablecer el contador de pasos a cero // Dirección inversa después de cada giro if ((numberOfRotations)% 2 ==0) {// Verificar si el número de rotaciones es par // si es así, invertir la dirección aPin =cuatro; bPin =tres; aPrimePin =dos; bPrimePin =uno; } else {// Si el número de rotaciones es impar aPin =uno; bPin =dos; aPrimePin =tres; bPrimePin =cuatro; } escritura digital (aPin, BAJA); digitalWrite (bPin, BAJO); digitalWrite (aPrimePin, BAJO); digitalWrite (bPrimePin, BAJO); }} 

Esquemas

Primero, hice el cableado de la electrónica. Usé solo dos veces mi soldador para conectar los cables de alimentación al PCB adaptador USB. Antes de conectarse a la red de 230V, recomiendo utilizar una fuente de alimentación de mesa de laboratorio con control de corriente y medición de corriente. Si cableó algo incorrectamente, esta verificación podría evitarle daños en el adaptador o en otro componente. El consumo total debe ser inferior a 1 amperio a 5 voltios.
En segundo lugar, ensamblé las riostras, luego modifiqué la caja y la fijé a la estructura de la máquina.