¡Construye un Go Away! Robot - Proyecto de inicio fácil para niños

Componentes y suministros

Arduino UNO

Protoboard sin soldadura de tamaño medio

Sensor ultrasónico - HC-SR04 (genérico)

Buzzer, Piezo

LED de 5 mm:verde

Acerca de este proyecto

Conectamos el tablero usando el siguiente boceto:

Usamos una cabeza de peluca de espuma de poliestireno, ahuecamos la parte posterior y le hicimos algunos agujeros para varias conexiones:

Este video muestra cómo lo juntamos todo:

Actualización:Alguien en los comentarios preguntó cómo hacer el cuerpo del robot, ¡así que hice este video para mostrar cómo puedes hacer uno tú mismo!

Código

Zumbador y LED activados por sensor de distancia

Zumbador y LED activados por el sensor de distancia Arduino

La distancia está en centímetros.

 #define trigPin 13 # define echoPin 12 # define buzzer 9 // buzzer to arduino pin 9 # define led 11void setup () {Serial.begin (9600); pinMode (trigPin, OUTPUT); pinMode (echoPin, ENTRADA); pinMode (zumbador, SALIDA); // Establecer buzzer - pin 9 como salida pinMode (led, OUTPUT);} void loop () {larga duración, distancia; digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds (2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds (10 ); digitalWrite (trigPin, LOW); duration =pulseIn (echoPin, HIGH); distancia =(duración / 2) / 29.1; if (distancia <100) {tono (zumbador, 98); // Enviar señal de sonido de 1KHz ... digitalWrite (led, HIGH);} else {noTone (zumbador); digitalWrite (led, LOW);} Serial.print (distancia); Serial.println ("cm"); delay ( 500);}

Esquemas

Un boceto, vista de tablero de nuestra configuración para Arduino y componentes.

Tablero de ajedrez electrónico (prototipo de demostración 4x4) Sistema de alarma Arduino:SERENA

Proceso de manufactura

Impresión 3d

Sistema de control de automatización

Tecnología Industrial