Robot autónomo cuadrúpedo JQR

Historia

JQR Quadruped Robot es un proyecto de bricolaje con el objetivo principal de construir un robot autónomo con patas que ayude a las personas en muchas actividades.

El proyecto nació en el verano de 2014 después de meses dedicados al estudio de las nociones relativas al movimiento de los cuadrúpedos mamíferos. Este estudio fue esencial para comprender los problemas y beneficios de un robot autopropulsado sobre el uso de ruedas. ¡Muchas gracias a Boston Dynamics!

Las conclusiones a las que he llegado dicen que la ventaja del movimiento generado por las piernas sobre el movimiento generado por las ruedas es la equidad.

JQR Quadruped Robot es un proyecto de bricolaje destinado a ayudar con actividades desde las más simples hasta las más complejas:

• Para ayudar a monitorear a las personas mayores o los niños cuando no estamos. (a través de PC o teléfono inteligente)

• Permita que los rescatistas encuentren / ayuden a las personas en terrenos sucios o impermeables.

• Para explorar y grabar videos de lugares en terrenos impermeables.

• Para explorar áreas dañadas debido a terremotos o inundaciones.

• Tener un "perro guardián" que vigile la casa cuando no esté. (a través de PC o teléfono inteligente)

• Para ayudar a los operadores a revisar alcantarillas y tuberías.

• Estudiar ciclo de marcha, CG y física / electrónica / robótica en general.

https://jqrquadruped.jimdo.com/

¡Usando Sketchup para simular algunas cosas complejas! 😉

Algunos de los primeros experimentos con láser LIDAR.

Fuente: Robot autónomo cuadrúpedo JQR