Crea un robot Creeper de Minecraft

Cuando escribí mi nuevo libro Make:Minecraft for Makers, sabes que tenía que incluir un proyecto de monstruo Creeper. Así es como se puede construir un Creeper motorizado, con un esqueleto de metal y una piel de madera. Aparte del hecho de que esto ciertamente no explota, te encantará y aprenderás mucho sobre robótica y Arduino en el camino. ¡Empecemos!

El Creeper consiste en un kit de chasis de robot con piezas adicionales que crean el cuerpo sin brazos distintivo de la mafia, con un servomotor para mover la cabeza. Empiece por echar un vistazo al Creeper del juego. ¡Solo asegúrate de mantenerte en el modo creativo o es posible que te exploten!

El Creeper tiene una cabeza cúbica de 8 píxeles en un lado, un cuerpo de 4 × 8 × 12 y cuatro patas de 4 × 8 × 4. En realidad, es un diseño bastante elegante, lo que facilita la construcción de una recreación física.

DISEÑARLO

El Robot Creeper parece súper desafiante al principio. La cosa tiene que verse como un Creeper, idealmente proporcionado con el elemento del juego. Al mismo tiempo, también tiene que funcionar como robot. En otras palabras, independientemente de su apariencia exterior, el Creeper debe poder adaptarse a todos los componentes robóticos necesarios, particularmente al kit de chasis que estamos usando para la base.

Comencé con el Actobotics Bogie Runt Rover, un kit disponible por alrededor de $ 70 que viene con un chasis, seis motores y seis ruedas. El chasis del rover ensamblado mide 6 ″ × 9 ″, aunque las ruedas se proyectan un poco y se desplaza bastante alto:6 ″ del suelo. Con esas medidas pude decidir el tamaño de la huella:12 ″ × 8 ″, convenientemente, una pulgada por píxel.

Al aplicar la escala de una pulgada en todo el robot, se obtiene un cuerpo de 12 ″ de alto, 8 ″ de ancho y 4 ″ de profundidad, una cabeza cúbica de 8 ″ y cuatro patas de 6 ″ × 4 ″ × 4 ″. Sin embargo, para las piernas, decidí fusionar el par delantero y el par trasero en bloques de 8 ″ de ancho:la cosa va a rodar, no a caminar. La imagen de arriba muestra mi diseño final. Creé archivos vectoriales para usarlos en una cortadora láser, pero puedes simplemente cortar las piezas de madera o ser creativo con otros materiales:recicla esas cajas de Amazon y usa cinta de embalaje para crear una versión barata y simplificada.

A continuación, necesitamos diseñar la electrónica del robot. ¿Cuál será su funcionalidad? ¿Cómo se controlará? El Minecraft Creeper es conocido por explotar, y claramente eso estaba fuera de lugar. También gira la cabeza, y podemos hacerlo colocando un servomotor dentro del cuerpo para girar la cabeza de nuestro robot. El Creeper también tiene ojos que se ponen rojos cuando está a punto de explotar. ¡Eso es fácil! Pondremos NeoPixel Jewels en la cabeza.

Debajo del capó, me quedé con el clásico Arduino Uno, con un protector de control de motor en la parte superior. Esta placa complementaria ayuda a Arduino a administrar los altos voltajes necesarios para hacer funcionar los motores y simplifica su control.

Hablando de control, estoy creando un controlador básico que se conecta al robot a través de un trío de cables.

CONSTRUYE TU CREEPER BOT

1. MONTA EL KIT DE ROVER

Comience la construcción abordando el kit Bogie Runt Rover. Hay un gran video de montaje en servocity.com/bogie.

2. AÑADIR LA BASE DEL CUERPO

Fije una pieza de canal de 3¾ ”al conjunto central de orificios de montaje en el móvil, usando una placa de tornillos cuadrada grande y cuatro tornillos agregados desde la parte inferior.

3. COLOCAR EL SERVO CABEZAL

Utilice la placa de servo estándar para conectar el servomotor al canal. Mientras lo hace, puede conectar el acoplador que une el eje del servo a la varilla en D.

4. ADJUNTE EL CANAL DEL CUERPO

Asegure el canal de 9 "a la pieza de 3¾" que ya colocó. Utilice una placa de doble tornillo como se muestra.

5. AÑADIR LA VIGA DE SOPORTE

Fije el segundo canal de 3¾ ”en la parte superior de la pieza de 9 ″ usando la segunda placa de doble tornillo.

6. COLOCAR EL COJINETE

Coloque el rodamiento de modo que quede alineado con el eje del servo.

7. ASEGURA EL D-ROD

Enrosque la varilla en D a través del rodamiento y fíjela en el acoplador del servo.

8. ARMAR LOS PIES Y LAS PIELES DEL CUERPO

La piel del Creeper consiste en una serie de formas de cajas de madera cortadas con láser que dependen de la gravedad para permanecer en el robot. Todas las pieles están hechas de madera contrachapada de ⅛ ", excepto que la base de la cabeza es de ¼".

Puede encontrar los planos entre las descargas de mi libro en github.com/n1/MinecraftMakers, en la carpeta del Capítulo 9.

9. ¡PINTARLO!

Es hora de pintar el cuerpo y los pies de ese delicioso verde Creeper. La imagen de abajo muestra mi creación con una capa de pintura.

10. COLOCAR LA PIEL

Una vez que la pintura esté seca, deje caer la piel sobre el robot con la varilla de 1/4 ″ sobresaliendo de la parte superior. Debería encajar perfectamente sin ningún problema.

11. AÑADIR LA BASE DE LA CABEZA

Use madera contrachapada de 1/4 ″, cuadrado de 8 ″ × 8 ″. Taladre un orificio central de 1/4 ″, así como los orificios de montaje para el cubo del tornillo de fijación; luego asegure el cubo con la placa de tornillo cuadrada pequeña.

12. CONSTRUYE LA CABEZA

Montar los paneles de la cabeza. Una vez más, ¡una caja de madera contrachapada! Este necesita agujeros para los ojos.

13. PINTAR LA CABEZA

Pinte el exterior de la cabeza de verde para que coincida con la piel, pero también agregue las partes negras de la cara. Sugiero pintar el interior de la cabeza de negro para que los ojos se vean más negros.

14. INSTALAR EL ARDUINO

Busque un lugar en la parte inferior del robot para instalar el Arduino utilizando hardware n. ° 4. Puede perforar el chasis ABS del Bogie si lo desea, o usar uno de los orificios de montaje disponibles.

15. ASIENTAR EL ESCUDO DEL MOTOR

El escudo del motor se encuentra justo en la parte superior del Arduino, con los conectores macho del escudo conectados a los conectores hembra del Arduino.

16. CONECTAR EL SERVO

Conecte los cables del servo a los pines del Servo 1 del protector del motor.

17. MONTA LA BATERÍA DE 9V

Conecte la batería de 9 V al chasis, pero no la conecte todavía. (la imagen lo muestra enchufado) Esto alimenta el Arduino pero no los motores.

18. COLOCAR EL PAQUETE DE BATERÍAS

Conecte el paquete de baterías 4xAA al chasis y conéctelo a los terminales de alimentación del protector del motor, como se muestra. Este paquete alimenta los motores por separado.

19. CONECTAR LOS MOTORES

Tienes seis motores, tres a la izquierda y tres a la derecha. Combine los cables como ve en la imagen de abajo, de modo que los terminales del motor M3 controlen un lado y M4 controle el otro. Los motores del Bogie son de tamaño modesto y apilarlos no afectará las capacidades del protector del motor.

20. ENCANTE LOS OJOS DE NEOPÍXEL

Estás usando dos Joyas NeoPixel para los ojos, para crear el indicador rojo brillante que indica una explosión inminente. Conecte los pines VIN (cable rojo) y GND (negro) de Jewels a los pines GND y 5V de Arduino. El cable de datos va del pin digital 6 en el Arduino al pin IN en el primer Jewel, y luego de OUT a IN en el siguiente ojo.

21. CONECTE LAS CONEXIONES DEL CONTROLADOR

Necesitarás tres cables para conectar el Creeper a su controlador. Un cable se conecta al pin digital 0 en el Arduino, otro al pin 1 y un tercero a GND. Los conectará a sus contrapartes en el Arduino del controlador. Puede hacer estos cables tan largos como desee, pero 6 ′ probablemente sea lo suficientemente bueno.

PROGRAMAR EL CREEPER
El Creeper es un robot simple, y esto se refleja en el código.

Leer más información….

Crea un robot Creeper de Minecraft